অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে রোবট এড়ানো বাধা: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

অতিস্বনক সেন্সর (HC SR 04) এবং Arduino Uno বোর্ড ব্যবহার করে বাধা এড়ানো রোবট সম্পর্কে এটি একটি সহজ প্রকল্প। আমার সাথে মন্তব্য।

প্রধান উপাদানগুলির তালিকা:-

• Arduino Uno - 1
• অতিস্বনক সেন্সর (HC SR 04) - 3
• 5v রিলে বোর্ড - 1
• 12 V ব্যাটারি - 1
• 12 ভি গিয়ার মোটর - 4
• মোটর বন্ধনী - 4
• চাসি - ১ টি
• চাকা - 4
• স্ক্রু এবং বাদাম
• সুইচ -1
• জাম্পার কেবল -10

ধাপ 1: Arduino Uno বোর্ড

Arduino Uno ATMEGA328P এর উপর ভিত্তি করে একটি মাইক্রো কন্ট্রোলার বোর্ড। এটিতে 14 টি ডিজিটাল ইনপুট এবং আউটপুট পিন, 6 টি এনালগ ইনপুট রয়েছে। অপারেটিং ভোল্টেজ 5 V বহিরাগত বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে। অনেক সুবিধা রয়েছে, কোডিং এবং আপলোড করা সহজ, ত্রুটি সংশোধন করা সহজ। অনেক সংখ্যক সেন্সর মডিউল এবং অন্যান্য ডিভাইস আরডুইনো।

যখন আপনি Arduino বোর্ডে পাওয়ার সাপ্লাই দিচ্ছেন, তখন 5 ভোল্ট বা 9 ভোল্ট ব্যবহার করুন আপনার 12 ভোল্ট দ্বারা পাওয়ার করা উচিত নয়। যদি 12v ব্যাটারি ব্যবহার করতে হয়, তাহলে 5v রেগুলেটর সার্কিট দিয়ে দিন।

ধাপ 2: অতিস্বনক সেন্সর (HC SR 04)

রোবটের তিনটি আল্ট্রাসোনিক সেন্সর আছে যেখানে সামনে, বাম এবং ডান আছে। রোবট এই সেন্সর অনুযায়ী কাজ করে। একটি অতিস্বনক সেন্সর এমন একটি যন্ত্র যা শব্দ তরঙ্গ ব্যবহার করে কোনো বস্তুর দূরত্ব পরিমাপ করতে পারে। চারটি পিন আছে যা VCC (5v শক্তি) সাপ্লাই), GND (গ্রাউন্ড), ট্রিগ এবং ইকো দুটি ট্রান্সডুসার আছে, একটি ট্রান্সমিটের জন্য এবং অন্যটি রিসিভের জন্য। দুটোই নিয়ন্ত্রণ সার্কিট সহ একটি একক PCB- এ স্থির থাকে। এছাড়াও ফ্রিকোয়েন্সি 40 KHz এর একটি উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি শব্দ।

কাজের মুলনীতি

Arduino থেকে একটি ছোট 20 ইউএস পালস উৎপন্ন করে ট্রিগার ইনপুট থেকে শুরু করে পরিসীমা শুরু করার জন্য।

এটি তারপর একটি প্রতিধ্বনির জন্য শোনে, এবং যত তাড়াতাড়ি এটি একটি সনাক্ত করে এটি আবার প্রতিধ্বনি লাইন কমিয়ে দেয়। প্রতিধ্বনি রেখা তাই একটি পালস যার প্রস্থ বস্তুর দূরত্বের সমানুপাতিক।

নাড়ির সময় নির্ধারণ করে ইঞ্চি/সেন্টিমিটারে পরিসীমা গণনা করা সম্ভব।

মডিউল দূরত্বের সমানুপাতিক ইকো পালস প্রদান করে।

uS/58 = cm বা uS/148 = ইঞ্চি।

ধাপ 3: অন্যান্য উপাদান

মোটর শ্যাফটের ব্যাসের বিভিন্ন মাপ এবং চাকার গর্তের আকার রয়েছে।

জাম্পার কেবল পুরুষ থেকে মহিলা হওয়া উচিত।

ধাপ 4: Arduino সংযোগ ডায়াগ্রাম সহ সেন্সর

সামনের সেন্সর:-

ইকো পিন - আরডুইনো পিন 6

ট্রিগ পিন - আরডুইনো পিন 7

ভিসিসি পিন - 5V

GND - স্থল

বাম সেন্সর: - ইকো পিন - আরডুইনো পিন 8

ট্রিগ পিন - আরডুইনো পিন 9

VCC পিন - 5VGND - স্থল

ডান সেন্সর: - ইকো পিন - আরডুইনো পিন 10

ট্রিগ পিন - Arduino পিন 11

VCC পিন - 5VGND - স্থল

ধাপ 5: Arduino সংযোগ ডায়াগ্রাম সহ রিলে বোর্ড

রিলে পিন 1 - আরডুইনো পিন 2।

রিলে পিন 2 - আরডুইনো পিন 3।

রিলে পিন 3 - আরডুইনো পিন 4।

রিলে পিন 4 - আরডুইনো পিন 5।

ধাপ 6: 12 ভোল্ট এবং রিলে সংযোগ

NC - সাধারণ বন্ধ

না - সাধারণ খোলা

C - সাধারণ

এখানে আপনি প্রান্তিকতা পরিবর্তন করতে পারেন, যদি আপনার প্রয়োজন হয়। যে অনুযায়ী, মোটর ঘূর্ণন দিক পরিবর্তন হবে।

মোটরগুলিকে সাধারণ পিনের সাথে সংযুক্ত করা উচিত।

ধাপ 7: একত্রিত করা

বাম এবং ডান দিকের মোটরগুলি প্রতিটি দিক থেকে আলাদা করা উচিত।

ধাপ 8: কোড

ধাপ 9: পরীক্ষা এবং সমাপ্তি