Arduino বাধা এড়ানো রোবট (আপগ্রেড সংস্করণ): 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই পোস্টটি প্রথম প্রকাশিত হয়েছে এই ওয়েবসাইটে

হ্যালো বন্ধুরা, আজ আমি আরডুইনো অবস্ট্যাকল এভয়েডিং রোবটের একটি আপগ্রেড ভার্সন তৈরি করেছি।

এটি সহজ কিন্তু কিছু বৈশিষ্ট্য এবং অতিস্বনক সিস্টেম কোড পরিবর্তন করা হয়। এই রোবটটি সার্ভো হেড দিয়ে ভালো কাজ করে।

আপনি HC-05 এবং ESP8266 ব্যবহার করে ব্লুটুথ এবং ওয়াইফাই দিয়ে আপগ্রেড করতে পারেন এবং অনেক কিছু আপনি পরিবর্তন করতে পারেন। এটি সহজ কিন্তু সমস্ত Arduino প্রেমিকের জন্য উচ্চ স্তরের প্রকল্প নয় এবং এটি খুব কম খরচে প্রকল্প।

শুধু আমরা অংশ তালিকা দেখতে সরানো।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ প্রয়োজন

1X Arduino Uno

1 এক্স অতিস্বনক সেন্সর

1 এক্স সার্ভো মোটর

গিয়ার সহ 2X BO মোটর

কাস্টার চাকা

লি-পো ব্যাটারি

1X L293d আইসি

আপনি এই ওয়েবসাইট থেকে কিনতে পারেন অথবা আপনি সাধারণ হবি স্টোর এবং ইলেকট্রনিক স্টোর থেকে কিনতে পারেন।

ধাপ 2: চ্যাসি

এখন মোটর, arduino uno, Servo মোটর অতিস্বনক সেন্সর বা শুধুমাত্র অতিস্বনক সেন্সর (তার alচ্ছিক) এবং অর্ধ পিসিবি বোর্ড মাউন্ট করুন।

ডিসি মোটর চেসিসের সাথে সংযুক্ত। আরডুইনো চ্যাসির সাথে সংযুক্ত। Servo মোটর চ্যাসি সংযুক্ত। HC-SR04 ধারক Servo সংযুক্ত। HC-SR04 সেন্সর Servo সংযুক্ত।

ধাপ 3: সার্কিট ডায়াগ্রাম

এখন সার্কিট ডায়াগ্রামে সব ইলেকট্রনিক। আমি ব্রেডবোর্ডে তৈরি নই শুধু আমি পিসিবি ব্যবহার করি।

কিন্তু এটি সত্য নয় যে আপনি ব্রেডবোর্ডে তৈরি করতে পারবেন না। আপনার ব্রেডবোর্ডে এর মতো পিন সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: কোড

প্রথমে আপনার Arduino IDE খুলুন এবং এই লিঙ্ক থেকে কোডটি ডাউনলোড করুন

>>> নতুন কোড আটকান ক্লিক করুন। Tools এ যান >>>> বোর্ড নির্বাচন করুন >>>> Arduino Uno/Nano আপনি বেছে নিন। পোর্ট >>>> COM4। শুধু আপলোড করুন। সমস্ত Arduino IDE ব্যবহারকারীর জন্য এটি খুবই সহজ পদক্ষেপ। যদি কোন সফটওয়্যার না থাকে তাহলে Arduino.cc এই লিঙ্কে যান

ধাপ 5: L293D সম্পর্কে আরও জানুন

L293D বর্ণনা। L293D হল একটি সাধারণ মোটর ড্রাইভার বা মোটর ড্রাইভার আইসি যা ডিসি মোটরকে কোন দিকে চালাতে দেয়। L293D হল একটি 16-পিন আইসি যা যেকোনো দিকে একসঙ্গে দুটি ডিসি মোটরের একটি সেট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। … দ্বৈত এইচ-ব্রিজ মোটর ড্রাইভার ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট (আইসি)

ধাপ 6: ব্যাটারি প্যাক

কেবল এই রোবটের জন্য আমি একটি 8 ভোল্ট, 2 এমপিএস চালিত লিড অ্যাসিড ব্যাটারি ব্যবহার করেছি মানে আমি 2, 4 ভোল্ট ব্যাটারি প্রথমে কিনেছিলাম এবং উভয় ব্যাটারির 3 ঘন্টার জন্য চার্জ করেছি এবং তারপর এটি একত্রিত করেছি। ব্যাটারি দেড় ঘন্টা কাজ করতে পারে কিন্তু এখন আমি 12 ভোল্ট SMPS দিয়ে চার্জ করছি যা 30 মিনিটে চার্জ করতে পারে। ভাল ফলাফলের জন্য আপনি কেবল 11.1 ভোল্টের Li-PO ব্যাটারি কিনতে পারেন এবং চার্জারও কিনতে পারেন।

ধাপ 7: আমাদের সাথে যোগ দিন

এখন আমাদের ফেসবুক পেজে যোগ দিন এবং আমাদের সমর্থন করুন।

আমরা আপনার মতামতের জন্য অপেক্ষা করছি। আপনাকে অনেক ধন্যবাদ.