Ardublock বাধা এড়ানো রোবট: 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশযোগ্য টিউটোরিয়ালটি হল "কিভাবে একটি Arduino বাধা এড়ানো রোবট তৈরি করা যায়"। আমি সম্প্রতি আপলোড করা ইউটিউব ভিডিও। আমি দৃ strongly়ভাবে আপনি এটি চেক আউট সুপারিশ। চল শুরু করি

ধাপ 1: একটি চ্যাসি

প্রথম ধাপে, 3-ডি প্রিন্টার ব্যবহার করে চ্যাসি তৈরি করুন অথবা যেকোন অনলাইন ইলেকট্রনিক্স ওয়েবসাইট থেকে কিনুন। চ্যাসিসে বডি, দুটি মোটর, ব্যাটারি হোল্ডার, ব্রেড বোর্ড এবং সুইচ রয়েছে।

ধাপ 2: উপাদান বিবরণ

আমরা Arduino uno বোর্ড এবং একটি অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করব। যদি রোবটটি তার সামনে একটি বস্তু সনাক্ত করে, একটি ছোট সার্ভো মোটরের সাহায্যে, এটি বাঁকানোর সর্বোত্তম উপায় খুঁজে পেতে বাম এবং ডান এলাকা স্ক্যান করে।

এই প্রকল্পের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

আরডুইনো ইউএনও

মিনি রুটিবোর্ড

L298N মোটর ড্রাইভার মডিউল 2x ডিসি মোটর সহ চাকার সাথে

HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর

মাইক্রো সার্ভো মোটর

9V ব্যাটারি ধারক (পাওয়ার জ্যাক সহ)

10 জাম্পার তার

10 বাদাম এবং 10 স্ক্রু

ধাপ 3: ফ্রিজিং ব্যবহার করে সার্কিট ডায়াগ্রাম

ধাপ 4: নির্মাণ

• চেসিসে Arduino uno বোর্ড এবং L298N মডিউল সংযুক্ত করতে স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করুন। মিনি ব্রেডবোর্ডটি সহজেই আঠা দিয়ে সংযুক্ত করা যায়।

• রোবটের সামনের দিকে ছোট্ট সার্ভো মোটর সংযুক্ত করুন এবং এটিতে অতিস্বনক সেন্সর রাখুন।

ধাপ 5: ArduBlock ব্যবহার করে কোড

ধাপ 6: সম্পন্ন

এখন আপনার নিজের Arduino বাধা এড়ানো রোবট আছে !!!

ধাপ 7: নোট

1. যেহেতু প্রকল্পটি Arduino এর উপর ভিত্তি করে, প্রোগ্রামিং খুব সহজ এবং সহজেই পরিবর্তন করা যায়।
2. Arduino মোটর শিল্ড প্রয়োজন হয় না।
3. 9V ব্যাটারি ব্যবহার করার সময়, রোবটকে পাওয়ার জন্য কমপক্ষে 2 টি ব্যাটারির প্রয়োজন হয়। 2 9V ব্যাটারি ব্যবহার করা ভাল (একটি Arduino, অতিস্বনক সেন্সর, Servo মোটর এবং অন্যটি L293D এবং মোটরের জন্য)।
4. অতিস্বনক সেন্সরটি সরাসরি বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করা উচিত নয় কারণ এটি স্বাভাবিক কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করতে পারে।