Ultracapacitor চালিত রোবট: 15 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

লিটল ফ্ল্যাশ হল একটি 3 ডি প্রিন্টেড রোবট যা আল্ট্রাক্যাপাসিটর দ্বারা চালিত। আটকে যাওয়া রোধ করতে, তিনি একটি বাম্প সুইচ এবং এলোমেলো পথ সমন্বয় ব্যবহার করেন। তিনি 25 মিনিটের জন্য চালান এবং 10 এমপি ধ্রুব বর্তমান বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহার করে প্রায় 40 সেকেন্ডে চার্জ করা যেতে পারে।

সরবরাহ

(2) মেটাল গিয়ার "নো স্টপ" সার্ভো মোটর

(2) ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বেল্ট

(3) 350 ফারাদ ক্যাপাসিটার

(1) রোলার সুইচ

(1) চালু/বন্ধ সুইচ

(1) আরডুইনো ইউনো

(1) Arduino মোটর Shiাল

(1) ডিসি থেকে ডিসি কনভার্টার

(1) একটি পুরুষ এবং মহিলা সংযোগকারী সঙ্গে কেবল সেট

(1) 10 এমপি ধ্রুবক বর্তমান বেঞ্চ টাইপ পাওয়ার সাপ্লাই

ধাপ 1:

প্রয়োজনীয় 3 ডি মুদ্রিত অংশগুলি মুদ্রণ করুন।

ধাপ ২:

একটি মেটাল গিয়ার ড্রাইভ মোটরের জন্য, সার্ভো হর্নের মাধ্যমে চাকার সাথে সংযুক্ত করা সহজ, আমি একটি "নো স্টপ" সার্ভো মোটর পরিবর্তন করেছি।

কেসের নীচে চারটি স্ক্রু সরিয়ে শুরু করুন।

ধাপ 3:

পরবর্তী, সার্কিট বোর্ড থেকে দুটি তারের কাটা যা মোটরে যায়।

ধাপ 4:

সার্কিট বোর্ড থেকে পোটেন্টিওমিটার পর্যন্ত তিনটি তার কেটে দিন। সার্কিট বোর্ড সরান।

ধাপ 5:

মোটর এবং ঝাল এক্সটেন্ডার সীসা থেকে দুটি তারের নিন।

ধাপ 6:

সার্ভার মোটর হাউজিং এর গহ্বরে ঝাল সংযোগ সংযোগগুলি ধাক্কা দিন।

ধাপ 7:

নীচের কভারটি আবার জায়গায় স্ক্রু করুন।

ধাপ 8:

3 ডি মুদ্রিত চাকা নিন এবং টায়ারের জন্য ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বেল্ট যুক্ত করুন।

ধাপ 9:

3 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করে সার্ভো হর্ন সংযুক্ত করুন।

ধাপ 10:

ধারাবাহিকভাবে ক্যাপাসিটারগুলিকে সোল্ডার করুন এবং তাদের 3 ডি প্রিন্টেড ক্যাপাসিটর হোল্ডারে রাখুন (অন/অফ সুইচ সহ)। (মহিলা) চার্জিং ক্যাবল বিক্রি করুন।

ধাপ 11:

নীল ক্যাপাসিটরের ধারকের পিছনে আরডুইনো (মোটর কন্ট্রোল ieldাল সহ) এবং ডিসি-ডিসি কনভার্টার সংযুক্ত করুন। আমি সংযুক্তির জন্য ভেলক্রো ব্যবহার করেছি।

ধাপ 12:

রোবটের শরীরে লিভার সুইচ এবং বন্ধনী সংযুক্ত করুন।

ধাপ 13:

3 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করে লিভার সুইচ বন্ধনীতে "বাম্প সুইচ ব্লেড" যুক্ত করুন। ফলকটি খুব অবাধে চলাফেরা করা উচিত।

ধাপ 14:

রোবট বডি (3 মিমি স্ক্রু) থেকে মোটরগুলিকে সুরক্ষিত করুন। মোটর শ্যাফ্টে চাকা যুক্ত করুন (সার্ভো হর্ন স্ক্রু ব্যবহার করে)। স্ক্রু ব্যবহার করে ক্যাপাসিটর ধারককে রোবট শরীরে সংযুক্ত করুন। স্ক্রু ব্যবহার করে রোবট শরীরে কাস্টার বল হোল্ডার সংযুক্ত করুন।

ধাপ 15:

কাস্টার বল োকান।

কনভার্টারের আউটপুট ভোল্টেজ প্রায় 8 ভোল্টে সেট করুন। Arduino প্রোগ্রাম, ক্যাপাসিটার চার্জ এবং তিনি চালানোর জন্য প্রস্তুত।