Nimbus 1800 VTOL প্রকল্প: 15 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

VTOL বা উল্লম্ব টেকঅফ বা ল্যান্ডিং এয়ারক্রাফট হ'ল কপ্টার এবং বিমানের মধ্যে সমন্বয়ের অন্যতম সেরা নকশা। এর অর্থ হ'ল ক্যাপ্টারের নমনীয়তা এবং বিমানের স্থায়িত্বের সমন্বয়, VTOL ড্রোন স্বায়ত্তশাসিত ড্রোনগুলির জন্য সর্বোত্তম সমাধান হতে পারে যা আরও দূরত্ব এবং দীর্ঘ ফ্লাইট সময় পৌঁছাতে পারে।

নিম্বাস 1800 প্লেন ব্যবহার করে এবং এটিকে VTOL এ রূপান্তর করা VTOL ড্রোন থাকার সহজ উপায়। কেন …?

1. ফ্লাইট সময় প্রায় 1 ঘন্টা (25C 16000 Lipo ব্যবহার করে) যদি আপনি আরো চান আমরা একত্রিত করতে পারি

   ফিক্স উইং মোডের জন্য 6S 16000mAh লি-আয়ন ব্যাটারি এবং VTOL মোডের জন্য 6S 2200mAh লিপো ব্যাটারি

2. ক্রসফায়ারের মতো রেডিও ব্যবহার করে, রেডিও 100 কিলোমিটার পর্যন্ত (শর্তের উপর নির্ভর করে) পূর্ণ টেলিমেট্রি।
3. টেক-অফ ওজন: 4.8 কেজি প্রস্তাবিত পেলোড: 800 গ্রাম মোট ওজন: 2.85 কেজি (ব্যাটারি নেই)
4. উইংসপ্যান: 1800 মিমি, দৈর্ঘ্য: 1300 মিমি প্রস্তাবিত
5. সর্বোচ্চ উড়ন্ত উচ্চতা: সর্বোচ্চ 3500 মি। উড়ন্ত গতি: 35m/s গড় গতি: 15m/s থেকে 16m/s
6. সর্বোচ্চ পরিসীমা 15 কিমি
7. নামিয়ে আনুন এবং উল্লম্বভাবে অবতরণ করুন

ধাপ 1: কাঁচামাল

এটি আপনার প্রয়োজনীয় মৌলিক কাঁচামাল

1. 1x MFD Nimbus 1800 লং রেঞ্জ RC FPV প্লেন কিট
2. সামনে এবং পিছনের সমস্ত মোটরের জন্য 3x 40A ESC xrotor
3. সামনের মোটরের জন্য 2x সানিস্কি এক্স 3520 720 কেভি ব্রাশলেস মোটর
4. সামনে ডান প্রপ জন্য 1x DFDL 12inch 12x8 CW কাঠের প্রোপেলার
5. সামনে বাম প্রপ জন্য 1x DFDL 12inch 12x8 CCW কাঠের প্রোপেলার
6. পিছনের মোটরের জন্য 1x SUNNYSKY X4112S 485KV ব্রাশলেস মোটর
7. রিয়ার প্রোপের জন্য 1x 1555 কার্বন ফাইবার ট্যারোট প্রোপেলার CW
8. 2x SHF12 12mm রৈখিক রেল খাদ সমর্থন XYZ টেবিল সিএনসি রাউটার 3 ডি প্রিন্টার অংশ সামনের মোটর ধারকের জন্য
9. সামনের মোটর ধারকের জন্য 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm কার্বন ফাইবার টিউব
10. আরসি বিমানের জন্য কিছু নাইলন কব্জা 15 এক্স 27 মিমি
11. 3x M6 লকনাট
12. সামনের মোটর ট্রানজিশনের জন্য 2x ডাবল হেড মোটর সার্ভো RDS3115mg 15kg
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. যথেষ্ট AWG16 সিলিকন লাল এবং কালো, AWG14 সিলিকন কালো এবং লাল, AWG 30 সিলিকন লাল এবং কালো
15. 1x ল্যান্ডিং গিয়ার হোমমেড কার্বন 40 ক্লাস আপ
16. 2x হেডার 3 পিন সেট হেডার+টার্মিনাল+হাউজিং পিচ 2.54 মিমি 3 পিন সার্ভো কানেক্টরের জন্য
17. কিছু 10x M3*8mm কালো অ্যালুমিনিয়াম স্পেসার M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 লকনট
18. 1x ডিজিটাল এয়ারস্পিড সেন্সর পিকশক PX4 ফ্লাইট কন্ট্রোলার i2c
19. 1x মডিউল ESC পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড 5V এবং 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + নিরাপত্তা বোতাম
21. 1x রিমোট কন্ট্রোল ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার 2.4GHz 16CH

এবং কিছু 3D মুদ্রিত উপাদান

আপনি এখানে https://www.thingiverse.com/thing:3833139 ডাউনলোড করতে পারেন

ধাপ 2: সামনের মোটর মাউন্ট

1. 12 মিমি ওডি x 10 মিমি আইডি কার্বন ফাইবার টিউব এবং এসএইচএফ 12 12 মিমি রৈখিক রেল শাফ্টের সাথে মূল মোটর মাউন্টটি প্রতিস্থাপন করুন
2. 6 ইঞ্চি লম্বা একটি জোড়া কার্বন টিউব কেটে তাতে SHF12 লাগান

ধাপ 3: সামনের মোটর এবং সার্ভো

স্পেসার এবং মোটর বোল্ট ব্যবহার করে সানিস্কি এক্স 3520 720 কেভি ব্রাশলেস মোটরকে সার্ভসে মাউন্ট করুন

ধাপ 4: উইং মোটর বসানো

আসল মাউন্টে টিউবটি রাখুন এবং এটিকে বোল্ট করুন: এটি যথেষ্ট শক্ত করুন

ধাপ 5: ESC প্লেসমেন্ট

আপনি Xrotor 40 amp ESC ডানার নিচে স্থাপন করতে পারেন এবং তারের সঠিকভাবে সংগঠিত করতে পারেন PS: এতে অতিরিক্ত সার্ভো তারের অন্তর্ভুক্ত, 3 পিন হেডার ব্যবহার করে এটি উইং এর প্রান্তে মাউন্ট করুন

ধাপ 6: লক বাদাম ব্যবহার করা

ফ্লাইট চলাকালীন প্রপ আলগা হওয়ার ঝুঁকি কমাতে আমি মোটর থেকে আসল বাদামের চেয়ে লক বাদাম ব্যবহার করতে পছন্দ করি

ধাপ 7: রিয়ার মোটর মাউন্ট

আমার 3D কম্পোনেন্ট ব্যবহার করে আপনি পিছনের SUNNYSKY X4112S 485 KV ব্রাশলেস মোটর মাউন্ট করতে পারেন এবং পুচ্ছ বিভাগে Xrotor 40 amp ESC আয়োজন করতে পারেন

www.thingiverse.com/thing:3833139

ধাপ 8: ল্যান্ডিং গিয়ার

সাধারণত এই ধরণের বিমানটি নীচে বড় ক্যামেরা বহন করার জন্য ব্যবহার করা হয়, তাই এর জন্য আপনার একটি ল্যান্ডিং গিয়ার দরকার

ধাপ 9: পিকশক স্কিমা

আমি এই কনফিগারেশনটি আমার পিকশক 4 এর জন্য ব্যবহার করি

ধাপ 10: এয়ার সেন্সর ইনস্টলেশন

এটি বিশেষ করে স্বায়ত্তশাসিত ফ্লাইটের জন্য গুরুত্বপূর্ণ, এয়ার সেন্সর আপনাকে এয়ার প্লেন তোলার জন্য প্রয়োজনীয় একটি সঠিক বায়ু স্পিন পাবে। তাই ডান পিটট এ এটি ইনস্টল করুন

ধাপ 11: পিকশক 4 সেটআপ

PS: সমস্ত প্যারামিটার সেট করার আগে দয়া করে এটি করুন:

1. সর্বশেষ স্থিতিশীল সংস্করণে ths pixhawk আপগ্রেড করুন
2. ডিফল্ট সেটিং এ সব রিসেট করুন
3. গাইরো, কম্পাস, জিপিএস, মোটর ক্রমাঙ্কন এবং রেডিও ক্রমাঙ্কন সহ সমস্ত ক্রমাঙ্কন করুন
4. চতুর্ভুজকে সক্রিয় করতে Q_ENABLE: 1 সেট করুন

ধাপ 12: আপনার মোটর দিক পরীক্ষা করুন

1. সব propeler বিচ্ছিন্ন
2. এটিকে আর্ম করুন এবং উপরের ছবির মতো দিকটি পরীক্ষা করুন

ধাপ 13: আপনার সার্ভো ট্রানজিশন পরীক্ষা করুন

প্লেন মোডে সব সার্ভো সামনের দিকে এবং চতুর্ভুজ মোডে মুখোমুখি হলে নিশ্চিত করুন

PS: এটি মাটিতে পরীক্ষা করুন

ধাপ 14: সমস্ত লেজ এবং Aileron পরীক্ষা করুন

আপনার aileron এবং লেজ সব দিক চেক সঠিক:

1. ডানদিকে রোল করুন -> বাম এলিরন নিচে এবং ডান এলিরন উপরে এবং উভয় লেজ ডান
2. বাম দিকে রোল করুন -> বাম এলিরন উপরে এবং ডান এলিরন নিচে এবং উভয় লেজ বাম
3. পিচ আপ -> উভয় লেজ আপ
4. পিচ ডাউন -> উভয় লেজ নিচে

ধাপ 15: স্বায়ত্তশাসিত ফ্লাইট

এখান থেকে, স্বায়ত্তশাসিত ফ্লাইটটি এত সহজ মনে হয়, তবে ফ্লাইটের আগে অনেক প্রক্রিয়া সম্পন্ন করা হয়েছে। ঠিক পুরো সাইজের প্লেনের মত, অনেক রুটিন আছে, চেক লিস্ট আছে এবং অন্যান্য। শুভকামনা এবং একটি ভাল ফ্লাইট আছে … মনে রাখবেন, ব্যর্থতা পাঠের একটি অংশ …:)

মেক ইট ফ্লাই চ্যালেঞ্জে দ্বিতীয় পুরস্কার