গিম্বাল স্টেবিলাইজার প্রকল্প: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

কীভাবে গিম্বল তৈরি করবেন

আপনার অ্যাকশন ক্যামেরার জন্য 2-অক্ষের জিম্বাল তৈরি করতে শিখুন

আজকের সংস্কৃতিতে আমরা সকলেই ভিডিও রেকর্ড করা এবং মুহূর্তগুলি ধারণ করতে পছন্দ করি, বিশেষ করে যখন আপনি আমার মতো একজন বিষয়বস্তু নির্মাতা, আপনি অবশ্যই সময়ে সময়ে এই ধরনের নড়বড়ে ভিডিওর সমস্যার মুখোমুখি হয়েছেন। তাই এই ব্লগে আমরা মোটর চালিত গিম্বলের একটি DIY সংস্করণ তৈরি করব

ধাপ 1: গিম্বালের জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ সংগ্রহ করুন

2 অক্ষ FPV BGC Gimbal সমাবেশ।

2 লিথিয়াম আয়ন কোষ।

আরডুইনো ন্যানো।

জয়স্টিক মডিউল।

3s JST সংযোগকারী কেবল।

কাস্টম পিসিবি।

ধাপ 2: সংযোগ

আমরা একটি 2 অক্ষ BGC Gimbal সমাবেশ ব্যবহার করছি যা বাক্সের বাইরে একটি Gimbal হিসাবে কার্যকরী। কিন্তু এটা ঠিক বাণিজ্যিক গিম্বলের মত নয় যেহেতু আমাদের প্যান টিল্ট মোশন দরকার। আমাদের পরিষেবা দরকার। আরও সৃজনশীল হওয়ার জন্য আমাদের ব্যবহারকারীর কাছ থেকে ইনপুট পেতে হবে। আমরা BGC- এর মাদার বোর্ডকে অতিরিক্ত ইনপুট দিতে RX-Roll এবং RX-Pitch পিন ব্যবহার করতে পারি, যা PWM / PPM সংকেতের সাহায্যে করা হবে। PWM/PPM সিগন্যাল তৈরির জন্য, আমরা Arduino Nano কে কন্ট্রোলার হিসাবে ব্যবহার করব এবং আমরা জয়স্টিক থেকে ইনপুট নেব, যা মূলত আমাদের গিম্বালের জন্য নিয়ামক ইন্টারফেস হার্ডওয়্যার হবে। সংযোগগুলি মূলত আরডুইনোতে 2 টি সিগন্যাল পিন এবং আরএক্স রোল এবং আরএক্স পিচে 2 টি আউটপুট পিন।

ধাপ 3: কোডটি আরডুইনোতে আপলোড করুন

প্রথমে আমরা PWM আউটপুটের জন্য Pinouts কে Servo 1 এবং Servo 2 হিসেবে সংজ্ঞায়িত করব

তারপর, আমরা সর্বশেষ সার্ভো এবং জয়স্টিকের জন্য ইনপুট আউটপুট সংজ্ঞায়িত করব, আমরা জয়েস্টিক থেকে ইনপুট করার জন্য চিঠিপত্রে আমাদের আউটপুট ম্যাপ করব আপনি কোডটি এখানে খুঁজে পেতে পারেন! কোড

ধাপ 4: সফটওয়্যার

যেহেতু আমরা একটি 2 অক্ষ BGC গিম্বল ব্যবহার করছি যা মাদারবোর্ডের সাথে আসে এবং বেসক্যামের ডেভেলপাররা এই হার্ডওয়্যারের জন্য একটি সফটওয়্যার ইন্টারফেস তৈরিতে একটি চমৎকার কাজ করেছে, তাই আপনি এই লিঙ্ক থেকে সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করতে পারেন

আমাদের গিম্বলকে খুব মসৃণ করতে হবে কারণ এটি একটি হ্যান্ড হেল্ড গিম্বাল তাই আমরা আমাদের সফটওয়্যারের বেসিক ট্যাবে পিআইডি এবং মোটর পাওয়ার সামঞ্জস্য করি।

ধাপ 5: অতিরিক্ত কার্যাবলী

Gimbal ONN এবং OFF স্যুইচ করা, হাতে গিম্বাল পজিশন অ্যাডজাস্ট করার মতো পরিষেবা যোগ করা আশ্চর্যজনক হবে না। এই কাজটি অর্জনের জন্য আমরা সুইচ ব্যবহার করতে পারি, যা প্যাচটিতে অতিরিক্ত তারের সোল্ডারিং দ্বারা জয়স্টিক মডিউলের সুইচ দ্বারা প্রতিস্থাপিত হতে পারে এবং এটিকে জয়স্টিক মডিউলের সাথে সংযুক্ত করতে পারে।

এছাড়াও আমাদের সফ্টওয়্যার খুলতে হবে, সার্ভিস ট্যাবের অধীনে, "সিলেক্ট 1 ক্লিক - মোটর অন / অফ", "2 টি সেট টিল্ট অ্যাঙ্গেলস বাই হ্যান্ডস"।

ধাপ 6: ঘের

যেহেতু আমার কাছে থ্রিডি প্রিন্টার নেই, তাই আমাদের অনেকের কাছে এটি নেই তাই আমরা পিভিসি পাইপ সহ কিছু জয়েন্ট এবং গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করব। আমি একটি সেলফি স্টিকের মতো একটি হ্যান্ডেল বানাতে চাই, যা ভিতরে ব্যাটারি এবং সার্কিটকে ঘিরে রাখবে।

আমাদের নিম্নলিখিত অংশগুলির প্রয়োজন হবে। 6.0 ইঞ্চি দৈর্ঘ্যের 1.5 ইঞ্চি ব্যাসের পাইপ। 4.5 ইঞ্চি দৈর্ঘ্যের সাথে 2.0 ইঞ্চি ব্যাসের পাইপ। 1.5 ইঞ্চি ব্যাসের শেষ ক্যাপ। 1.5 ইঞ্চি থেকে 2 ইঞ্চি জয়েন্ট। 2.0 ইঞ্চি ব্যাসের শেষ ক্যাপ। M4 15mm লম্বা সেলফ ট্রেডিং স্ক্রু।আপনি স্থানীয় হার্ডওয়্যার দোকানে উপরের অংশগুলি খুঁজে পেতে পারেন। অবশেষে, কয়েকটি সেলফ থ্রেডিং বোল্ট ব্যবহার করুন এবং গিম্বালের মাউন্ট বেস প্লেট থেকে পিভিসি সারফেসে এবং শেষ পর্যন্ত ভিতরে সবকিছু স্টাফ করুন

ধাপ 7: উপসংহার

আমাদের 2 অক্ষ DIY গিম্বল দেখায় এবং কাজ করে শুধু অসাধারণ, এখানে আমার অ্যাকশন ক্যামেরা থেকে একটি গিম্বলের সাথে এবং ছাড়া নেওয়া ফুটেজের পাশাপাশি রয়েছে, এবং স্পষ্টভাবে ফলাফল 100 গুণ ভাল! তাই বন্ধুরা আমি আশা করি আপনি এই সহজ কিন্তু কার্যকর DIY গিম্বাল বিল্ডটি উপভোগ করেছেন

ধাপ 8: পরিকল্পনা এবং সিমুলেশন

ধাপ 9: ক্রেডিট

তত্ত্বাবধানে

সিনিয়র প্রশিক্ষক: আয়মান ইব্রাহিম কিফি

ইমেইল: aymankaifi@gmailcom

ইউটিউব চ্যানেল:

টুইটার: @a_kaifi

স্ন্যাপচ্যাট: ayman_kaifi

প্রশিক্ষণার্থী

প্রশিক্ষণার্থী: ইয়াজান হুসাইন তালাল আল-হারবি

ইমেইল: [email protected]

প্রশিক্ষণার্থী: আসিল খালেদ আসলাম বাশওয়াহ

ইমেইল: [email protected]

প্রশিক্ষণার্থী: রিজক আল্লাহ জালাউদ আল। মুনতাশ্রী

ইমেইল: [email protected]