Arduino ক্যামেরা স্টেবিলাইজার DIY: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আমি একটি স্কুল প্রকল্পের জন্য arduino ব্যবহার করে একটি ক্যামেরা স্টেবিলাইজার তৈরি করেছি।

আপনার প্রয়োজন হবে:

1x Arduino Uno

3x Servo মোটর

1x Gyroscope MP6050

2x বোতাম

1x পটেন্টিওমিটার

1x ব্রেডবোর্ড

(1x বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ)

ধাপ 1: ধাপ 1: সার্কিট নির্মাণ

নিম্নলিখিত হিসাবে তারের সংযোগ করুন

(লক্ষ্য করুন কোন সার্ভো কোন পিনের সাথে সংযুক্ত এবং কোন বোতামটি কোন পিনের সাথে সংযুক্ত, যেহেতু এটি পরবর্তীতে এর কার্যকারিতা নির্ধারণ করবে)

MP6050:

এসসিএল থেকে এনালগ পিন এ 5

এসডিএ থেকে এনালগ পিন এ 4

INT থেকে ডিজিটাল পিন 2

Servo 1: ডিজিটাল পিন 9

Servo 2: ডিজিটাল পিন 10

Servo 3: ডিজিটাল পিন 11

বোতাম 1: ডিজিটাল পিন 7

বোতাম 2: ডিজিটাল পিন 8

Potentiometer: এনালগ পিন A0

ধাপ 2: ধাপ 2: কোড

আপনি এই কোডটি ব্যবহার করার আগে, নিশ্চিত করুন যে আপনার MP6050 এর জন্য সঠিক লাইব্রেরি আছে

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

এই কোড এটি সেট আপ করবে যাতে 2 servo এর ঘূর্ণন প্রতিহত করবে, এবং 3 য় servo potentiometer দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হবে। এছাড়াও এটি 2 টি বোতাম যুক্ত করবে। বোতাম 1 যা, যখন রাখা হয়, স্থিতিশীল প্রক্রিয়াটি বন্ধ করে দেবে এবং সমস্ত সার্ভোকে তাদের কেন্দ্রের অবস্থানে ফিরিয়ে দেবে এবং বোতাম 2, যা একটি নতুন ওরিয়েন্টেশন পয়েন্ট সেট করবে। (শুধুমাত্র বোতাম 2 ব্যবহার করুন যখন বোতাম 1 টিও চাপানো হয় অন্যথায় আপনি বর্তমান ওরিয়েন্টেশন লোকেশনকে নতুন ওরিয়েন্টেশন লোকেশন হিসেবে সেট করেন।)

ধাপ 3: ধাপ 3: বিল্ডিং

ফ্রেমের একটি 3 ডি মডেলের জন্য আমার একটি টেমপ্লেট আছে, সার্ভো মোটর এবং সার্ভো হেডগুলির জন্য গর্তে কাটা যা আপনি ডাউনলোড করতে এবং 3 ডি মুদ্রণ করতে পারেন। অথবা আপনি এই কনফিগারেশনগুলিকে কাঠের মতো অন্য উপাদান থেকে তৈরি করতে পারেন (নিশ্চিত করুন যে আপনি খুব ভারী উপাদান ব্যবহার করবেন না, যেহেতু সার্ভো এটি ধরে রাখতে সক্ষম হবে না)

Arduino কেস:

2x একটি 11 বাই 8 সেমি টুকরা

2x 8 x 4 সেমি টুকরা

1x একটি 11 বাই 4 সেমি টুকরা

হ্যান্ডহেল্ড বেস:

4x এবং 15 বাই 3 সেমি টুকরা

1x একটি 3 বাই 3 সেমি টুকরা

বাহু 1:

1x এবং 15 বাই 4 সেমি টুকরা

1x একটি 12 বাই 4 সেমি টুকরা

বাহু 2:

1x একটি 12 বাই 4 সেমি টুকরা

1x একটি 11 বাই 4 সেমি টুকরা

2 মোটর ধারক:

4x একটি 2.8 বাই 2.3 সেমি টুকরা

2x একটি 2.8 বাই 1.3 সেমি টুকরা

ধাপ 4: ধাপ 4: উপভোগ করুন: D

আপনি এখন আপনার নিজের তৈরি ক্যামেরা স্টেবিলাইজার উপভোগ করতে পারেন। যদি এটি লক হয়ে যায় বা আরডুইনোতে দ্রুত রিসেট করা শুরু করে তবে এটি আবার চালানোর জন্য যথেষ্ট হওয়া উচিত।

আমি আশা করি এটি যে কোনও উপায়েই কার্যকর ছিল এবং আপনি যে প্রকল্পে কাজ করছেন তা উপভোগ করবেন!: ডি