R5-D4 মডেল: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

R5-D4 এর এই মডেলটিতে 3 টি নীল এলইডি এবং তার মাথা ঘুরানোর জন্য একটি ধাপের মোটর রয়েছে। LEDs একটি নির্দিষ্ট প্যাটার্নে জ্বলজ্বল করে যা মোর্স কোডে "R5D4" দেখায়: di-dah-dit di-di-di-di-dit-dah-di-dit di-di-di-di-dah। "Di" এবং "dit" এর জন্য, একটি LED আলো 0.5 সেকেন্ডের জন্য জ্বলজ্বল করে; "ডাহ" এর জন্য, 1.5 সেকেন্ডের জন্য একটি LED জ্বলজ্বল করে। R, 5, D, এবং 4 এর অক্ষর এবং সংখ্যার মধ্যে, সমস্ত LEDs 1 সেকেন্ডের জন্য বন্ধ হয়ে যায়। স্টেপ মোটরটি R5-D4 এর মাথার 180 ডিগ্রি বাম এবং ডান চলাফেরার জন্য ব্যবহৃত হয়। এই R5-D4 মডেলের টার্গেট অডিয়েন্স হল বাচ্চারা, বিশেষ করে স্টার-ওয়ার্স ভক্তরা এই R5-D4 মডেল বাচ্চাদের এআই প্রযুক্তি, রোবোটিক্স, আরডুইনো এবং প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজে আগ্রহী হতে অনুপ্রাণিত করতে পারে, যা ভবিষ্যতের প্রযুক্তি চেইন। যেহেতু R2-D2, C-3PO, এবং BB-8 হল স্টার ওয়ার্স রোবট যা সাধারণত মডেল হিসেবে তৈরি করা হয়, তাই R5-D4 মডেল একটি স্টার-ওয়ার্স ফ্যানকে স্টার-ওয়ার্স ড্রয়েড অক্ষরের আরও সম্পূর্ণ নির্বাচন সংগ্রহ করতে দেয়।

ধাপ 1: সরবরাহ

সার্কিট:

- 1 Arduino Leonardo (এখানে ক্লিক করুন!)

- 1 মিনি ব্রেডবোর্ড (এখানে ক্লিক করুন!)

- 3 LEDs (নীল) (এখানে ক্লিক করুন!)

- 3 প্রতিরোধক (10k ওহম) (এখানে ক্লিক করুন!)

- ধাপ মোটর (এখানে ক্লিক করুন!)

- ধাপ মোটর ড্রাইভার বোর্ড (এখানে ক্লিক করুন!)

- মহিলা-পুরুষ জাম্পার তার (এখানে ক্লিক করুন!)

- পুরুষ-পুরুষ জাম্পার তার (এখানে ক্লিক করুন!)

R5-D4 মডেল:

- Canাকনা দিয়ে 1

- ক্যানের অনুরূপ ব্যাস সহ ১ টি কাগজের বাটি

- 1 হোয়াইট ফোম বোর্ড (10 মিমি, 20x30 সেমি) (এখানে ক্লিক করুন!)

- চিহ্নিতকারী (কমলা, নীল, ধূসর, কালো)

- 2 A4 কাগজ

- 1 রেলপথ বোর্ড (এখানে ক্লিক করুন!)

- ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ

- স্কচ আঠালো পুটি

ধাপ 2: LEDs

সমস্ত সরবরাহ প্রস্তুত করার পরে, দ্বিতীয় ধাপটি এলইডিগুলিকে মিনি ব্রেডবোর্ড এবং আরডুইনো লিওনার্দো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করা হবে। উপরে দেখানো সার্কিট ডায়াগ্রাম হিসাবে, মহিলা-পুরুষ জাম্পার তারগুলি (লাল এবং কালো তারের 3 জোড়া) LEDs এর সাথে সংযুক্ত করুন। এখানে মহিলা-পুরুষ জাম্পার তারগুলি LEDs এর দৈর্ঘ্য প্রসারিত করতে হবে, যেহেতু পুরো সার্কিটটি ক্যানের ভিতরে লুকানো থাকবে এবং LEDs R5-D4 এর মাথায় স্থাপন করা হবে। যখন আপনি LEDs এর জন্য প্রস্তুত হন, তখন 10k ওহম প্রতিরোধক এবং পুরুষ-পুরুষ জাম্পার তারগুলি রুটিবোর্ডে এবং রুটিবোর্ড থেকে Arduino Leonardo বোর্ডে রাখুন। প্রতিটি LED একটি 10k ওহম প্রতিরোধকের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত। এই সার্কিটের LEDs ডিজিটাল পিন 11, 12, এবং 13 এর সাথে সংযুক্ত। ডিজিটাল পিন 11 এর সাথে সংযুক্ত LED হল LED 1; ডিজিটাল পিন 12 এর সাথে সংযুক্ত LED হল LED 2; ডিজিটাল পিন 13 এর সাথে সংযুক্ত LED হল LED 3।

ধাপ 3: ধাপ মোটর

এলইডি স্থাপনের পরে, তৃতীয় ধাপটি স্টেপ মোটরকে আরডুইনো এবং রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করবে। উপরে দেখানো সার্কিট ডায়াগ্রামের মত মহিলা-পুরুষ জাম্পার ওয়্যার, পুরুষ-পুরুষ জাম্পার তার, স্টেপ মোটর এবং স্টেপ মোটর ড্রাইভার বোর্ড সাজান। এই সার্কিটের স্টেপ মোটর ড্রাইভার বোর্ড 2-5 থেকে ডিজিটাল পিনের সাথে সংযুক্ত। লক্ষ্য করুন যে সার্কিটের বেগুনি, গা blue় নীল, হালকা নীল এবং হলুদ তারগুলি হল মহিলা-পুরুষ জাম্পার তার, যখন লাল এবং কালো তারগুলি পুরুষ-পুরুষ জাম্পার তারের। মনে রাখবেন যে বেগুনি তারটি ডিজিটাল পিন 2 এর সাথে সংযুক্ত; গা blue় নীল তারটি ডিজিটাল পিন 3 এর সাথে সংযুক্ত; হালকা নীল তারটি ডিজিটাল পিন 4 এর সাথে সংযুক্ত; হলুদ তারটি ডিজিটাল পিন 5 এর সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 4: কোড

সার্কিট শেষ করার পরে, আপনি কোড লেখা শুরু করতে পারেন!

কোড:

লাইন 28 - 32: দেখায় যে LED 1, 2, এবং 3 যথাক্রমে ডিজিটাল পিন 11, 12 এবং 13 এর সাথে সংযুক্ত।

লাইন 34-54: LED ঝলকানি, di-dah-dit di-di-di-di-di-dit-dah-di-dit di-di-di-di-dah এর প্যাটার্ন দেখায়, যেখানে di-dah-dit R, di-di-di-di-di-dit হল 5, dah-di-dit হল D, এবং di-di-di-di-dah হল 4 মোর্স কোডে। একটি LED আলো "di" এবং "dit" এ 0.5 সেকেন্ডের জন্য চালু হয়, একটি LED আলো "dah" এ 1.5 সেকেন্ডের জন্য চালু হয়, সমস্ত LED আলো "-" এ 0.5 সেকেন্ডের জন্য বন্ধ হয়ে যায় এবং সমস্ত LED আলো বন্ধ হয়ে যায় "" এ 1s। প্রতিটি অক্ষর এবং সংখ্যার (R, 5, D, 4) জন্য, LED লাইট LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, এর ক্রম অনুসারে জ্বলজ্বল করে। যখন একটি অক্ষর বা সংখ্যার কোড শেষ হয়ে যায়, তখন এটি পরবর্তী অক্ষর বা সংখ্যার জন্য আবার LED 1 থেকে শুরু হয়।

লাইন 55 - 61: স্টেপ মোটরের কোড দেখায়। আপনি যদি আপনার R5-D4 মডেলের মাথা কত ডিগ্রী পরিবর্তন করতে চান, তাহলে আপনি প্রতিটি বিদ্যুতের পালস মোটর ঘুরানোর সংখ্যাগুলির প্রতিনিধিত্বকারী সংখ্যাটি সামঞ্জস্য করতে পারেন। একটি সম্পূর্ণ 360 ডিগ্রী বৃত্ত 512 সংখ্যার সাথে মিলে যায়। 55 এবং 60 লাইনে 10 মোটরের গতির প্রতিনিধিত্ব করে। সংখ্যা যত ছোট, মোটরের গতি তত দ্রুত। যাইহোক, 4 এর চেয়ে ছোট সংখ্যায় রাখবেন না! 55 এবং 60 লাইনে 2, 3, 4, এবং 5 নম্বরগুলি আপনার মোটরের সাথে সংযুক্ত ডিজিটাল পিনের উল্লেখ করে।

লাইন 64 - 109: প্রতিটি LED এর জ্বলজ্বলে কোডিং দেখায়। a (), b (), c (), d (), e (), এবং pause () কাস্টমাইজড ফাংশন। a () হল LED 1 এর জন্য "di" এবং "dit" ব্লিংক করার কোড; b () হল LED 2 এর জন্য "di" এবং "dit" ব্লিংক করার কোড; c () হল LED 3 এর জন্য "di" এবং "dit" ব্লিংক করার কোড; d () হল LED 1 এর জন্য "dah" ব্লিংক করার কোড; e () হল LED 2 এর জন্য "ডাহ" ব্লিংক করার কোড; pause () হল 0.5s এর জন্য সব LEDs বন্ধ করার কোড।

ধাপ 5: R5-D4 মডেল

আপনি সার্কিট এবং কোড পরীক্ষা শেষ করার পরে, আপনি R5-D4 মডেল তৈরি করতে শুরু করতে পারেন, যার মধ্যে মাথা, শরীর এবং দুটি পা রয়েছে। মডেলটি তৈরি করতে, আপনাকে সরবরাহ তালিকায় তালিকাভুক্ত সরবরাহের প্রয়োজন হবে। সমস্ত সরবরাহের জন্য, আপনি আপনার নিজের পছন্দ অনুযায়ী মাপ পরিবর্তন করতে পারেন।

1. R5-D4 এর মাথা এবং শরীরের নিদর্শন আঁকুন, প্রতিটি A4 কাগজের টুকরায়, যেমন ছবি (1) এবং (2) উপরে দেখানো হয়েছে। আপনি যদি ক্যান এবং কাগজের বাটির আকার পরিবর্তন করেন, তাহলে প্যাটার্নের আকার অনুযায়ী পরিবর্তন হতে পারে। আপনি R5-D4 বডির প্যাটার্নটি একটি প্রিন্টারের সাহায্যে দুইবার কপি করতে পারেন, যেহেতু আপনার R5-D4 মডেলের সামনে এবং পিছনে তাদের দুটি প্রয়োজন হবে।

2. ছবি (3) এবং (4) এ দেখানো ক্যান এবং কাগজের বাটিতে আপনার আঁকা শরীর এবং মাথার নিদর্শনগুলি আটকে দিন।

3. সাদা ফেনা বোর্ডের একটি টুকরা দিয়ে R5-D4 এর পা কেটে ফেলুন। পায়ের অংশগুলির মাত্রা ছবিতে দেখানো হয়েছে (5)। আকৃতিগুলি কেটে ফেলার পরে, আয়তক্ষেত্রাকার অংশটিকে অনিয়মিত আকৃতির অংশে আটকে দিন এবং প্রতিটি ছবির মতো একটি নীল আয়তক্ষেত্র আঁকুন (6)।

4. মডেলের সাথে সার্কিট একত্রিত করুন। 3 টি LED বাতি রাখার জন্য আপনার মাথায় 3 টি গর্ত তৈরি করুন। তারপর, সার্কিটটি ক্যান লাইক পিকচারের ভিতরে রাখুন (7)। আপনি প্রথমে একটি বাক্সে সার্কিটটি রাখতে পারেন, তারপর এটিকে ঘুরে বেড়ানোর জন্য ক্যানটিতে রাখতে পারেন। ইউএসবি কেবল প্রসারিত করার জন্য ক্যানের নীচে একটি গর্ত তৈরি করতে ভুলবেন না।

5. রেলরোড বোর্ড থেকে একটি ডিম্বাকৃতির আকৃতি কেটে ফেলুন, কেন্দ্রে একটি গর্ত করুন, এটি ধাপে মোটরের সাথে সংযুক্ত করুন, এবং টেপ ব্যবহার করুন, অথবা ছবিতে দেখানো হিসাবে ক্যানের উপর এটি আটকে রাখার অন্য কোন মাধ্যম ব্যবহার করুন (8)।

6. ক্যানের idাকনাতে একটি গর্ত তৈরি করুন যা মোটর শ্যাফ্টের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য যথেষ্ট বড়। প্লাস্টিকের গিয়ারের মতো প্লেটটি ক্যান lাকনার সাথে সংযুক্ত করুন। এখানে, আমি সুই এবং থ্রেড ব্যবহার করেছি কারণ প্লাস্টিকের প্লেটে ছিদ্র রয়েছে। তারপরে, ছবির মতো প্লাস্টিকের প্লেটের ছিদ্র দিয়ে খাদটি পাস করুন (9)।

7. ধাপে আপনার তৈরি গর্তে এলইডি রাখুন। আপনি এলইডিগুলিকে পতন থেকে রোধ করতে আঠালো পুটি ব্যবহার করতে পারেন (ছবি দেখুন (10))। যখন আপনি এলইডিগুলির অবস্থান শেষ করেন, আপনি theাকনা এবং মাথা একসাথে রাখতে পারেন।

Ly. সবশেষে, পায়ে শরীরের উপর লেগে থাকার জন্য ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করুন। তারপর, আপনি শেষ! চূড়ান্ত পণ্যটি ছবির মতো হওয়া উচিত (11)।

ধাপ 6: এটি কিভাবে কাজ করে?

আপনি যদি Arduino ওয়েব এডিটর ব্যবহার করেন, তাহলে আপনি নীচের সংযুক্ত লিঙ্কটি উল্লেখ করতে পারেন, যা একটি YouTube ভিডিও যা আপনাকে ওয়েবসাইট সক্রিয় করার প্রক্রিয়া এবং আপনার Arduino ডিভাইসে কোড আপলোড করার ধাপে ধাপে নির্দেশ দেয়।

লিঙ্ক:

(উল্লেখ্য যে আমি এখানে যে বোর্ডটি ব্যবহার করেছি তা হল Arduino Leonardo, কিন্তু ভিডিওতে তিনি Arduino/Genuino Uno ব্যবহার করেন। আপনার ব্যবহৃত বোর্ডটি নির্বাচন করতে ভুলবেন না!)

আপনি যদি আরডুইনো ওয়েব এডিটর বা আরডুইনো সফটওয়্যার ব্যবহার করেন, আপনি ইউএসবি কেবল প্লাগ ইন করার পরে এবং উপরে দেখানো ছবির মতো আপলোড ক্লিক করার পরে, আপনার R5-D4 মডেলটি "R5D4" জ্বলজ্বল শুরু করবে এবং তার মাথা ঘুরিয়ে দেবে!