আরডুইনো আরসি রোবট: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

বর্ণনা

একটি টেকসই, 3D মুদ্রিত, দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত Arduino ভিত্তিক রোবট যা কয়েকশ মিটার পরিসীমা সহ। একটি মডুলার কুইক-কানেক্ট মোটর স্কিম আপনাকে দ্রুত কোনো প্রকার টুল ছাড়াই বিভিন্ন রোবট ডিজাইন প্রোটোটাইপ করতে দেয়। বাচ্চাদের জন্য রোবটিক্স শিক্ষার জন্য পারফেক্ট।

এটা সব কি সম্পর্কে?

সুতরাং আপনি সবেমাত্র Arduino শিখতে শুরু করেছেন, অথবা হয়তো 3D মুদ্রণ এবং আপনি কিছু চমৎকার তৈরি করতে প্রস্তুত। আপনি অর্থপূর্ণ, এবং ব্যবহারিক, কিন্তু মজাদার কিছু তৈরি করতে চান … আপনি OmniBot তৈরির জন্য প্রস্তুত। যদি Arduino ইলেকট্রনিক্সের সুইস আর্মি নাইফ হয়, তাহলে OmniBot হল রোবটিক্সের সুইস আর্মি নাইফ! ওমনিবট হল বোল্টস এবং বাইটস মেকার একাডেমির বেশ কয়েক মাস ব্যাপী একটি প্রকল্পের ফলাফল যার লক্ষ্য ছিল একটি বহুমুখী এবং সহজে ব্যবহারযোগ্য রিমোট কন্ট্রোলড রোবোটিক্স কিট ডিজাইন করা। এবং এখন এটি সব ওপেন সোর্স! ওমনিবট ব্যাটারি চালিত, চারটি ডিসি মোটর চ্যানেল, দুটি সার্ভো মোটর পর্যন্ত চালাতে পারে এবং এর দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত পরিসর কয়েকশ মিটার! এবং এটি একটি মসৃণ 3 ডি প্রিন্টেড কেসের ভিতরে ফিট করে, আপনি এটি অনুমান করেছেন, একটি Arduino Uno মস্তিষ্ক।

ঠিক আছে, কিন্তু কেন?

আমরা সত্যিই ছোট বাচ্চাদের জন্য কিছু কার্ডবোর্ড এবং আঠালো তুলে কাজ করা কাস্টম রোবট দিয়ে শেষ করা খুব সহজ করতে চেয়েছিলাম। Traditionalতিহ্যবাহী রোবট কিটের সাহায্যে আপনি অনলাইনে কিনতে পারেন, আপনি অনেক অগোছালো জাম্পার তারের সাথে মোকাবিলা করতে বাধ্য হচ্ছেন, আপনার নিজের কোড লিখছেন, এবং - ওহ হ্যাঁ … আপনি এগুলি প্রায় কখনই দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারবেন না। তারা শুধু একটি লুপে একই কোড চালায়। OmniBot এর সাহায্যে, আপনি কেবল একটি ব্যাটারি প্লাগ ইন করুন, একটি মোটর লাগান, এবং এটি টেপ করুন বা যেখানে আপনি চান সেখানে আঠালো করুন, এবং - বুম। রোবট আমরা যে সমস্ত কোড লিখেছি তা অটো-ম্যাজিক্যালি একই নিয়ামকের সাথে কাজ করে যা আপনি ড্রোন বা আরসি প্লেনের জন্য ব্যবহার করতে পারেন। এটি দ্রুত প্রোটোটাইপিং ক্ষেত্র প্রস্তুত রোবটগুলির জন্য নিখুঁত কিট। যখন আপনি আপনার OmniBot প্ল্যাটফর্ম নির্মাণ শেষ করেন, আপনি মাত্র শুরু করেছেন। দশ মিনিটের মধ্যে আপনি একটি মিশন সমালোচনামূলক বোমা ডিফিউজিং রোবট থেকে রকেট-লিগ স্টাইলের সকার বটে যেতে পারেন এবং এটিই ওমনিবটকে শক্তিশালী করে তোলে। চল শুরু করা যাক!

প্রস্তাবিত দক্ষতা স্তর:

• এই প্রকল্পগুলিতে কিছু হালকা সোল্ডারিং অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, এটি নতুনদের জন্য মোটামুটি পরিচালনাযোগ্য।
• Arduino এর সাধারণ বোঝাপড়া এবং কিভাবে Arduino IDE তে কাজ করা যায় স্কেচ আপলোড করা এবং লাইব্রেরি যোগ করা। কোন কোডিং প্রয়োজন নেই কিন্তু উন্নত ব্যবহারকারীরা ইচ্ছা করলে তাদের কোড কাস্টমাইজ করতে পারেন।
• কিছু হালকা হার্ডওয়্যার স্ক্রু ড্রাইভার এবং তারের কাটার/স্ট্রিপার দিয়ে কাজ করে। ছোট বাচ্চাদের জন্য প্রাপ্তবয়স্কদের তত্ত্বাবধানের সুপারিশ। (চূড়ান্ত পণ্য সব বয়সের জন্য ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত!)

সরবরাহ

প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম:

• সোল্ডারিং লোহা এবং ঝাল
• অ্যালেন রেঞ্চ/কী বা হেক্স হেড স্ক্রু ড্রাইভার
• ফিলিপস হেড বা ফ্ল্যাট হেড স্ক্রু ড্রাইভার (মোটর ieldালের টার্মিনাল ব্লকের উপর নির্ভর করে)
• গরম আঠালো বন্দুক এবং গরম আঠালো লাঠি (প্রয়োজন নেই কিন্তু অত্যন্ত সুপারিশ!)
• ওয়্যার কাটার (ফ্লাশ কাটারগুলি সুপারিশ করা হয় কারণ এগুলি অন্যান্য ধাপে ব্যবহার করা যেতে পারে)
• তারের স্ট্রিপার
• সুই নাকের প্লায়ার (প্রয়োজন নেই কিন্তু এটি 3D প্রিন্ট পরিষ্কার করা অনেক সহজ করে তোলে)
• একটি 3D প্রিন্টারে অ্যাক্সেস (যদি আপনার না থাকে, আপনার স্থানীয় নির্মাতার স্থান, স্কুল, ল্যাব, বা লাইব্রেরি জিজ্ঞাসা করুন!)
• Arduino IDE সফটওয়্যার সহ একটি কম্পিউটার

উপকরণ বিল:

নিম্নলিখিত আইটেম এবং লিঙ্কগুলি আমাজন থেকে সংগ্রহ করা হয়েছিল (সমস্ত বা বেশিরভাগই অ্যামাজন প্রাইম আইটেম) তবে এটি লক্ষ করা উচিত যে এইগুলি যদি না হয় তবে বেশিরভাগই ব্যাংগুড এবং আলিএক্সপ্রেস এর মতো ওয়েবসাইটে খুব সস্তা পাওয়া যাবে যদি আপনি অপেক্ষা করতে ইচ্ছুক হন শিপিংয়ের জন্য কয়েক সপ্তাহ। যদি আপনি যথেষ্ট ভাল দেখেন তবে এটি আসলে প্রকল্পের খরচ অর্ধেক করে দিতে পারে।

1. Arduino Uno মাইক্রোকন্ট্রোলার (সারফেস মাউন্ট চিপের ধরন এর জন্য ভালো কাজ করে)
2. Arduino মোটর শিল্ড V1
3. টারনিজি ইভো ট্রান্সমিটার (মোড 2) (এটি রিসিভারের সাথে আসে কিন্তু আইবাস যোগাযোগের সাথে বেশিরভাগ রিসিভার কাজ করা উচিত)
4. পুরুষ এবং মহিলা জেএসটি প্লাগ (আমি সিলিকন দিয়ে টাইপটি সুপারিশ করি কারণ তারা আরও নমনীয়)
5. 13.5 মিমি x 9 মিমি রকার সুইচ
6. M3x6mm কাউন্টারসঙ্ক স্ক্রু (আসলে মাত্র 6 টি স্ক্রু দরকার)
7. 2S লাইপো ব্যাটারি (এটি 7 থেকে 12 ভোল্টের মধ্যে একটি রিচার্জেবল ব্যাটারি দিয়ে প্রতিস্থাপিত হতে পারে)
8. 2S লাইপো চার্জার (শুধুমাত্র লিপো ব্যাটারি ব্যবহার করলে প্রয়োজন)
9. PETG 3D প্রিন্টার ফিলামেন্ট (PLA ব্যবহার করা যেতে পারে কিন্তু PETG বেশি টেকসই এবং গরম আঠালো তাপ প্রতিরোধী)
10. টিটি মোটর এবং চাকা
11. Servo মোটর (বড় servo মোটর হিসাবে ভাল ব্যবহার করা যেতে পারে)

আপনি যদি আপনার সমস্ত সরঞ্জাম এবং যন্ত্রাংশ পেয়ে থাকেন তবে আমাকে অনুসরণ করুন! আমরা রোবট তৈরি করেছি …

ধাপ 1: 3 ডি প্রিন্টিং আপনার রোবট চ্যাসি

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

একটি 3 ডি প্রিন্টার যার সর্বনিম্ন বিল্ড ভলিউম 4.5 "X x 4.5" Y x 1.5 "Z

ভাল খবর হল, আমি ইতিমধ্যে এটি আপনার জন্য ডিজাইন করেছি! 3D STL ফাইলগুলো ঠিক নিচে আছে। কিন্তু প্রথমে, এখানে কিছু নোট আছে।

প্রিন্ট তিনটি পৃথক কঠিন মডেল, আপড সেকশন, লোয়ার সেকশন এবং ব্যাটারি ডোর। নিচের অংশে সহায়ক উপকরণের প্রয়োজন হয়, কিন্তু শুধুমাত্র সেই বিভাগের অধীনে যেখানে সুইচটি ইনস্টল করা হবে।

লোয়ার সেকশন এবং ব্যাটারি ডোর একটি শটে "প্রিন্ট ইন প্লেস" মডেল হিসেবে প্রিন্ট করা যায়, এর মানে হল যে আপনি এটি প্রিন্টার থেকে সোজা টানতে পারবেন যখন এটি সম্পন্ন হবে এবং দরজা ইনস্টলেশন ছাড়াই সরাসরি কাজ করবে। কিছু নিম্নমানের প্রিন্টার সহনশীলতার সাথে লড়াই করতে পারে এবং এই দুটি অংশকে একসাথে গলে যেতে পারে তাই আমি প্রতিটি ব্যাটারি ডোর এবং লোয়ার সেকশনের জন্য পৃথক মুদ্রণ ফাইলগুলি অন্তর্ভুক্ত করেছি যাতে আপনি সেগুলি পৃথকভাবে মুদ্রণ করতে পারেন এবং সেগুলি একত্রিত করতে পারেন।

ধাপ 2: 3D প্রিন্ট পরিষ্কার করা

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• একজোড়া সুই নাকের প্লায়ার
• শখের ছুরি

সাবধানে বিল্ড প্লেট থেকে আপনার মুদ্রণ সরান। যদি আপনি আমার মতোই একটি শটে সব মুদ্রণ করেন, তাহলে আপনাকে অংশগুলির মধ্যে কিছু স্ট্রিং বন্ধ করতে হতে পারে। একজোড়া প্লায়ার ব্যবহার করে, সুইচটি কোথায় যাবে সেই ছিদ্র দিয়ে সাপোর্ট উপাদান বের করুন। কিছু প্রিন্টারে ব্যাটারির দরজার প্রথম স্তর বা দুটি নিচের অংশের সাথে মিশে যেতে পারে, যদি এমন হয় তবে আপনি একটি শখের ছুরি ব্যবহার করে দরজা কেটে দিতে পারেন। যদি ফিউজিং খুব খারাপ হয়, তাহলে আপনাকে দরজা এবং নিচের অংশ আলাদাভাবে মুদ্রণ করতে হবে এবং পরে তাদের একসাথে স্ন্যাপ করতে হবে।

ধাপ 3: আপনার Arduino Uno প্রস্তুতি

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• একটি Arduino Uno
• আরডুইনো আইডিই ইনস্টল করা একটি কম্পিউটার (আপনি এখান থেকে আইডিই ইনস্টল করতে পারেন)
• একটি ইউএসবি প্রোগ্রামিং ক্যাবল

OmniBot কোড কয়েকটি ভিন্ন লাইব্রেরির উপর নির্ভরশীল।

1. "Servo.h" (এটি আইডিইতে নির্মিত এবং ডাউনলোড করার প্রয়োজন নেই)
2. "AFMotor.h" (অ্যাডাফ্রুট থেকে এই মহান লাইব্রেরি, তার ইনস্টলেশনের জন্য নির্দেশিকা সহ এখানে পাওয়া যাবে)
3. "OmniBot.h" (এই লাইব্রেরি ইনস্টল করার জন্য নিচের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন)

OmniBot লাইব্রেরি ইনস্টল করার জন্য, আপনার Arduino লাইব্রেরি ফোল্ডারটি সনাক্ত করুন (সাধারণত ডকুমেন্টস> Arduino> লাইব্রেরির অধীনে) এবং OmniBot নামে একটি নতুন ফোল্ডার তৈরি করুন। এই নতুন ফোল্ডারে OmniBot.h, OmniBot.cpp, এবং keywords.txt ফাইল পেস্ট করুন। ইনস্টলেশন সম্পন্ন করতে Arduino IDE বন্ধ করুন এবং পুনরায় চালু করুন। যদি আপনি সফল হন তবে আপনার এখন IDNE তে স্কেচ> লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করুন, নেভিগেট করে OmniBot লাইব্রেরি দেখতে হবে।

একবার লাইব্রেরিগুলি ইনস্টল হয়ে গেলে কেবল আরডুইনো ইউনোতে প্লাগ করুন, সরঞ্জাম> বোর্ড:> আরডুইনো/জেনুইনো ইউনো এর অধীনে সঠিক বোর্ডটি নির্বাচন করুন, সক্রিয় COM পোর্ট নির্বাচন করুন, তারপরে স্কেচ আপলোড করুন!

ধাপ 4: আপনার রোবট রিসিভার প্রস্তুত করা

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• সোল্ডারিং লোহা এবং ঝাল
• তার কাটার যন্ত্র
• তারের স্ট্রিপার
• আরডুইনো উনো
• IBus রিসিভার মডিউল (বিশেষত সুপারিশকৃত ট্রান্সমিটারের সাথে আসে কিন্তু অন্যান্য iBus রিসিভার কাজ করতে পারে)

1. আপনার রিসিভার মডিউলের সাথে আসা হেডার ওয়্যারগুলি সনাক্ত করে শুরু করুন। এটি চারটি স্ট্র্যান্ড হওয়া উচিত। আমাদের মডিউলে PPM- এর সাথে সংশ্লিষ্ট হলুদ তারের প্রয়োজন নেই এবং হেডার গুচ্ছ থেকে সরানো বা কাটা যাবে।
2. তারের প্রান্ত থেকে পৃথক মহিলা হেডারটি ছিনিয়ে নিন এবং প্রায় 1 সেন্টিমিটার অন্তরণ বন্ধ করুন।
3. প্রো টিপ: উন্মুক্ত স্ট্র্যান্ডেড ওয়্যার টুইস্ট করুন যাতে ফ্রেজিং বন্ধ হয় এবং সোল্ডার দিয়ে প্রান্ত টিন করুন।
4. আপনার Arduino এ উপলব্ধ Gnd, Vcc, এবং Rx গর্ত খুঁজুন। (যদি সুপারিশকৃত Arduino ব্যবহার করে তবে সেগুলি ICSP পিনের ঠিক নীচে একে অপরের কাছাকাছি পাওয়া যাবে।)
5. টিনযুক্ত তারগুলি তাদের নিজ নিজ গর্ত এবং সোল্ডারের মাধ্যমে পিছনের দিকে োকান। সাদা থেকে RX, লাল থেকে 5V, কালো থেকে GND।
6. শর্টিং প্রতিরোধ করার জন্য পিছনে অবশিষ্ট তারের ছাঁটা।
7. মহিলা চতুর্ভুজ শিরোলেখটি রিসিভার মডিউলে লাল থেকে VCC, কালো থেকে GND এবং সাদা থেকে S. BUS এ প্লাগ করুন
8. Arduino মধ্যে রিসিভার মডিউল টাক। আমি দেখেছি যে ইউএসবি পোর্টের মাধ্যমে ক্যাপাসিটার এবং স্ফটিকের মধ্যে আমার খাপ খাপ খায়।

ধাপ 5: মোটর ড্রাইভার শিল্ড প্রস্তুত করা

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• একজোড়া ফ্লাশ কাটার বা নিপার।
• একটি ছোট ফ্ল্যাট হেড বা ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভার (টার্মিনাল ব্লকের উপর নির্ভর করে আপনার মোটর ieldাল আছে)
• সাত (7) মহিলা জেএসটি কেবল অ্যাডাপ্টার।

1. মাঝখানে স্যান্ডউইচ করা রিসিভার দিয়ে আরডুইনোতে মোটর ieldাল টিপতে চেষ্টা করুন।
2. যদি মোটর শিল্ড পিনগুলি Arduino মহিলা পিনগুলিতে সমস্তভাবে চাপ না দেয়, তাহলে মোটর ieldালের নীচে লম্বা পিন থাকতে পারে যা এটি রিসিভারে ঠেলে দিচ্ছে। ছবি 2 এ দেখা যায় এগুলি ফ্লাশ কাটার বা নিপার দিয়ে ছাঁটা যায়।
3. যখন আরডুইনো, মোটর শিল্ড, রিসিভার স্যান্ডউইচ তৈরি করা হয় (এটিকে "স্ট্যাক" বলা যাক), ছবিগুলি দেখানোর মতো টার্মিনাল ব্লকে জেএসটি কেবল অ্যাডাপ্টারে স্ক্রু করা শুরু করুন। তারের লাল তারগুলি সব শেষের দিকে টার্মিনাল ব্লকের বেশিরভাগ অবস্থান এবং কালো তারগুলি কেন্দ্রে রয়েছে। (মনে রাখবেন যে termালের M1 এবং M2 টার্মিনাল দুটি JST তারের থাকা উচিত, M3 এবং M4 প্রত্যেকের একটি থাকা উচিত, ব্যাটারি টার্মিনালে একটি থাকা উচিত)
4. মোটর ieldালের ব্যাটারি টার্মিনালে খুব মনোযোগ দিন। একটি ব্যাটারি প্লাগ ইন করা হলে ভুল ভাবে আপনার স্ট্যাক ভাজতে পারে।
5. নিশ্চিত করুন যে ব্যাটারি টার্মিনাল ব্লকের ডানদিকে "PWR" পিনের সংযোগকারী হলুদ জাম্পার আছে। এটি স্ট্যাকের নিচের অংশে শক্তি সরবরাহ করে।
6. প্রো টিপ: যখন সব তারের নিচে স্ক্রু করা হয়, প্রতিটি তারের একটি হালকা tug দিন যাতে এটি ভালভাবে সংযুক্ত থাকে এবং এটি পড়ে না।

এখানে থাকাকালীন, আমি আপনাকে বলি যে এই সংযোগকারীরা কী সম্পর্কিত। M1 এবং M2 টার্মিনাল ব্লক (প্রতিটি দুটি পৃথক সকেটের একটি সেট) যথাক্রমে রোবটের ডান এবং বাম ড্রাইভ মোটরের জন্য। সারির মাঝখানে একটি পঞ্চম সকেট আছে যা আমি বিশ্বাস করি মাটির সাথে সংযুক্ত, এবং আমাদের উদ্দেশ্যে, ব্যবহার করা হবে না। M3 এবং M4 টার্মিনাল ব্লক হবে "অক্জিলিয়ারী মটরস" যা সাধারণ মোটর কার্যকারিতার জন্য ওমনিবোটের সামনের অংশে বিভক্ত। M3 অক্জিলিয়ারী মোটর 0% থেকে 100% গতিতে এক দিকে ঘুরতে পারে এবং বাম জয়স্টিক আপ এবং ডাউন মোশন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। M4 মোটর 100% ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে পারে এবং বাম জয়েস্টিক বাম এবং ডান গতি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে। এই জয়স্টিক অক্ষের একটি "রিটার্ন টু সেন্টার" বসন্ত রয়েছে যা স্বাভাবিকভাবেই মোটরের গতি 0%সেট করবে।

ধাপ 6: চ্যাসি লোয়ার বিভাগে Arduino স্ট্যাক মাউন্ট করা

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• পূর্ববর্তী ধাপ থেকে সম্পন্ন স্ট্যাক।
• চেসিসের 3D মুদ্রিত নিম্ন বিভাগ
• দুটি (2) 6 মিমি এম 3 মেশিন স্ক্রু
• একটি অ্যালেন রেঞ্চ/কী বা লম্বা হেক্স ড্রাইভার।

1. জেএসটি সংযোগকারীগুলিকে এমনভাবে সাজান যে এম 1 টার্মিনাল ব্লক থেকে তারগুলি ডান দিকে পৌঁছায়, এম 2 টার্মিনাল ব্লক থেকে তারগুলি বাম দিকে এবং এম 3 এবং এম 4 টার্মিনাল ব্লক লুপ থেকে তারের স্ট্যাকের নিচে সামনের দিকে পৌঁছায়। (রিসিভার অ্যান্টেনা স্ট্যাকের নীচেও লুপ করা যায়)
2. জেএসটি লোগোটি লাল সংযোগকারীর শরীরে মুখোমুখি হচ্ছে তা নিশ্চিত করে, মুদ্রিত নিম্ন বিভাগে জেএসটি সংযোগকারী মাথাগুলিকে তাদের নিজ নিজ সকেটে চাপুন। ডান পাশের ক্যাবলের ক্রম ম্যাটার হয় না কারণ তারা উভয়ই M1 টার্মিনাল ব্লকে যায়। M2 টার্মিনাল ব্লকের বাম দিকের সংযোগকারীদের ক্ষেত্রেও একই কথা প্রযোজ্য।
3. M3 এবং M4 কেবলগুলি স্ট্যাকের নীচে সরাসরি লুপ করা উচিত এবং তাদের পাশে থাকা সকেটে প্লাগ করা উচিত।
4. একটি অ্যালান রেঞ্চ এবং M3 স্ক্রু ব্যবহার করে, নিম্ন স্তরের স্ক্রু স্ট্যান্ডঅফগুলিতে স্ট্যাকটি বোল্ট করুন। একটি ছোট মাথার ব্যাস সহ একটি হেক স্ক্রু খুঁজে পাওয়া দরকারী হতে পারে কারণ স্ক্রুগুলির মধ্যে একটি সম্ভবত Arduino এর মহিলা হেডারে কামড় দেবে। এই শিরোলেখটি ক্ষতিগ্রস্ত হওয়ার বিষয়ে চিন্তা করবেন না কারণ আমরা এটি কোন কিছুর জন্য ব্যবহার করছি না।
5. বিশৃঙ্খলা কমাতে যেখানে সম্ভব স্ট্যাকের নীচে সমস্ত আলগা ওয়্যারিং রাখুন।

ধাপ 7: পাওয়ার সুইচে ইনস্টল এবং সোল্ডারিং

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• একটি সোল্ডারিং লোহা এবং কিছু ঝাল
• তার কাটার যন্ত্র
• তারের স্ট্রিপার
• 13.5 মিমি x 9 মিমি রকার সুইচ

1. নিচের অংশের নিচের দিক থেকে রকার সুইচটিকে তার গর্তে চাপ দিন যতক্ষণ না এটি জায়গায় ক্লিক করে। নিশ্চিত করুন যে | প্রতীক সামনের দিকে এবং 0 প্রতীকটি ব্যাটারি বে এর দিকে মুখ করে।
2. ব্যাটারি টার্মিনাল থেকে সুইচ টার্মিনালে কালো জেএসটি তারের প্রসারিত করুন এবং এটি নিশ্চিত করুন যে GND টার্মিনাল থেকে আরামদায়কভাবে সুইচ টার্মিনালে পৌঁছানোর জন্য যথেষ্ট কালো তার রয়েছে।
3. কাটা পিছনের তারের উভয় প্রান্তে স্ট্রিপ এবং টিন।
4. ছবিতে দেখানো হিসাবে প্রতিটি সুইচ টার্মিনালে কালো তারের প্রতিটি কাটা শেষ সোল্ডার করুন। (সুইচ টার্মিনালে সোল্ডারিং আয়রন খুব বেশি সময় ধরে না রাখার বিষয়ে সতর্ক থাকুন কারণ তাপ সহজেই স্থানান্তরিত হতে পারে এবং সুইচের প্লাস্টিকের শরীর গলতে শুরু করে!)
5. ব্যাটারি টার্মিনাল ক্যাবলের সংযোগকারী প্রান্তটি ব্যাটারির দরজার দিকে নিচে নামান।

ধাপ 8: চ্যাসি বন্ধ করা

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• অ্যালান রেঞ্চ বা হেক্স হেড স্ক্রু ড্রাইভার।
• চার (4) 6 মিমি এম 3 কাউন্টারসঙ্ক মেশিন স্ক্রু

1. নিচের অংশের উপরে মুদ্রিত উপরের অংশটি সাবধানে রাখুন যাতে নিশ্চিত হয়ে যায় যে এখন দুটি বিভাগের মধ্যে তারের ছিদ্র হচ্ছে। যদি প্রয়োজন হয়, ফিরে যান এবং স্ট্যাকের নীচে আরও কিছু তারের টুকরো টুকরো করুন যাতে সেগুলি পথ থেকে বেরিয়ে আসে।
2. চারটি স্ক্রু নিচ থেকে চালান। প্রো টিপ: তাদের মধ্যে যেকোনো একটিকে স্ক্রু করার আগে বেশিরভাগ ক্ষেত্রে স্ক্রু করুন। এটি মুদ্রিত অংশগুলির উপর চাপ এমনকি সাহায্য করে। সমস্ত স্ক্রু ফ্লাশ না হওয়া পর্যন্ত প্রতিটি স্ক্রুকে আরও বেশি করে শক্ত করুন, কোণ জুড়ে পর্যায়ক্রমে।

ধাপ 9: কুইক কানেক্ট মোটর নির্মাণ

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• চার (4) টিটি গিয়ার মোটর
• চার (4) পুরুষ জেএসটি সংযোগকারী তারগুলি
• একটি সোল্ডারিং লোহা এবং কিছু ঝাল
• গরম আঠালো বন্দুক এবং আঠালো দৃ strongly়ভাবে সুপারিশ করা হয় কিন্তু প্রয়োজনীয় নয়

1. টিটি মোটরের সাথে একটি পুরুষ জেএসটি সংযোগকারী কেবলটি সোল্ডার করুন যেমন ছবিতে দেখানো হয়েছে। প্রো টিপ: যেহেতু এই মোটরগুলি ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং ঘড়ির কাঁটার উল্টোদিকে চালায়, তারের পোলারিটি কোন ব্যাপার না, কিন্তু আপনি সব মোটর জুড়ে অভিন্নতা নিশ্চিত করুন যাতে প্লাগ ইন করার সময় সেগুলি একইভাবে কাজ করে। কালো তারগুলি এখন একই হওয়া উচিত যা আপনি প্রতিটি মোটর বিক্রি করেন!)
2. প্রো টিপ: এই মোটরগুলির সোল্ডার জয়েন্টের উপর গরম আঠালো একটি গ্লব যুক্ত করুন যাতে তাদের আয়ু ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি পায়! এই মোটরগুলির কিছুটা তামাটে তামা ট্যাব রয়েছে যা আপনি সোল্ডারকে বোঝাতে চান এবং যদি তারা খুব বেশি বাঁকায় তবে তারা চাপকে ক্লান্ত করতে পারে এবং আপনার মোটরকে অকেজো করে তুলতে পারে। গরম আঠালো যে বাঁক বাধা দেয়!
3. যখন আপনি আপনার মোটরকে OmniBot এ লাগান তখন দুটি ধাতব যোগাযোগ মুখোমুখি হওয়া উচিত। তারা প্রথম কয়েকবার প্লাগ ইন করা একটু কঠিন হতে পারে কারণ চ্যাসির নিচের অংশটি মহিলা জেএসটি সংযোগকারীগুলিকে কিছুটা চেপে ধরতে পারে।

ধাপ 10: আপনার প্রথম OmniBot

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• কিছু দ্রুত টিটি মোটরগুলিকে চাকার সাথে সংযুক্ত করে
• ডাবল ব্যাক স্টিকি টেপ পছন্দ করা হয় তবে আপনি গরম আঠালো বা নিয়মিত টেপ ব্যবহার করতে পারেন।
• আপনার ট্রান্সমিটার নিয়ামক
• একটি ব্যাটারি (7V থেকে 12V কাজ করবে, কিন্তু উপকরণ তালিকায় 2S 7.4V Lipo ব্যাটারি)

প্রথমে অ্যালেন রেঞ্চ বা ছোট স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে ব্যাটারি বেটি খুলুন, আপনার ব্যাটারিটি প্লাগ ইন করুন এবং এটি ব্যাক আপ করুন। এর পরে, নির্মাণের জন্য সত্যিই কোন নিয়ম নেই: বাম ড্রাইভ মোটরগুলি বাম দিকে প্লাগ ইন করা হয়, ডান ড্রাইভ মোটরগুলি ডানদিকে প্লাগ করা হয় এবং সার্ভো মোটরগুলির বাদামী/পিছনের তারের মুখোমুখি হয় ওমনিবট। তা ছাড়া, এটি আপনার নিজের করে নিন!

আপনি কিভাবে আমার ছবি বানিয়েছেন তা বোঝার জন্য আপনি আমার ছবিগুলি প্রবাহিত করতে পারেন। আমি অন্যান্য শরীরের উপাদানগুলির জন্য পপসিকল স্টিক, গরম আঠালো এবং পিচবোর্ডের মতো বিল্ডিং উপকরণ বা চ্যাসিসের আকার বাড়ানোর সুপারিশ করব।

ধাপ 11: আপনার OmniBot নিয়ন্ত্রণ

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• আপনার ওমনিবট শেষ
• আপনার নিয়ামক

আমি যথেষ্ট হবি কিং থেকে টার্নিগি ইভো ট্রান্সমিটার সুপারিশ করতে পারি না। এটি একটি দুর্দান্ত 2.4GHz ডিজিটাল ট্রান্সমিটার অটো ফ্রিকোয়েন্সি হপিং সহ এবং একটি টাচস্ক্রিন সহ অনেক দুর্দান্ত বৈশিষ্ট্য! এটি আমরা বোল্টস এবং বাইটস মেকার একাডেমিতে ব্যবহার করি এবং এটি আমাদের ভালভাবে পরিবেশন করেছে। আপনি যদি এটিও ব্যবহার করেন তবে নিশ্চিত করুন যে আপনি একটি ফার্মওয়্যার আপডেট চালাচ্ছেন যাতে আপনি সর্বশেষতম ফার্মওয়্যার ব্যবহার করছেন। এর জন্য একটি লিঙ্ক পাওয়া যাবে হবি কিং এর প্রোডাক্ট পেজে।

আপনার OmniBot চলমান করতে, টার্নিজি ইভো কন্ট্রোলারের টুল বক্সে ক্লিক করুন এবং RX বাইন্ড ট্যাপ করুন, তারপর সুইচ থেকে আপনার OmniBot এ পাওয়ার সাইকেল (তারপর বন্ধ করুন) চালু করুন। কন্ট্রোলারের উচিত একটি শব্দ করা যা ইঙ্গিত করে যে এটি রিসিভারের সাথে ওমনিবোটের ভিতরে সংযুক্ত আছে।

এখন গাড়ি চালান! সমস্ত কোড নির্বিঘ্নে কাজ করা উচিত।

আপনি দেখতে পাবেন যে টার্নিগি ইভো কন্ট্রোলার বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নলিখিত উপায়ে ওমনিবটকে নিয়ন্ত্রণ করে:

• ডান স্টিক উল্লম্ব এবং অনুভূমিক> বাম পোর্ট (2) এবং ডান বন্দর (2) ড্রাইভ মোটর জন্য OmniBots।
• বাম লাঠি অনুভূমিক> সামনের মোটর পোর্ট 1, মোটরের গতি -100% থেকে 100% এবং সার্ভো পোর্ট 1
• বাম স্টিক উল্লম্ব> সামনের মোটর পোর্ট 2, মোটরের গতি 0% থেকে 100% এবং সার্ভো পোর্ট 2
• সেন্টার নব> সর্বাধিক ওমনিবট ড্রাইভের গতি সামঞ্জস্য করুন
• সেন্টার সুইচ> ড্রাইভ মিক্সিং স্কিম পরিবর্তন করুন যখন ডান কাঠিতে পিছনে টানুন (সেখানে আনপ্যাক করার জন্য অনেক কিছু আছে কারণ ড্রাইভ মিক্সিং একটি জটিল বিষয়, কেউ যদি সত্যিই এটি চায় তবে আমি একটি ব্যাখ্যা সংরক্ষণ করব!)
• বাম সুইচ> ইউপি: সামনের মোটর এবং সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়, MID: শুধুমাত্র সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়, নিচে: শুধুমাত্র সামনের মোটর নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। (এটি কার্যকর যদি আপনি সরানোর জন্য একটি servo প্রয়োজন কিন্তু একই সময়ে সামনে মোটর না)
• ডান সুইচ> বর্তমানে অব্যবহৃত

আপনি "এন্ডপয়েন্টস", "রিভার্স" এবং "ট্রিম" এর জন্য কন্ট্রোলার মেনুতে বৈশিষ্ট্যগুলিও পাবেন, কিন্তু তাদের প্রত্যেকের সম্পর্কে অনেক কিছু বলার আছে এবং আমি তাদের অন্য গাইডের জন্য ছেড়ে দেব। আপনি যদি এর মধ্যে কোনটিতে আগ্রহী হন, তাহলে সেই পদগুলিতে একটি ইউটিউব সার্চে কয়েক ডজন সহায়ক ভিডিও প্রকাশ করা উচিত।

আপনার সব শেষ

যদি আপনি এটিকে এতদূর নিয়ে আসেন, অভিনন্দন, আমি জানি এটি একটি দীর্ঘ ছিল।

ওমনিবটের সাথে সম্প্রদায় কি করে তা দেখার জন্য আমি অপেক্ষা করতে পারি না। আমি অবশ্যই যে কোন প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার জন্য উন্মুখ এবং কোন প্রতিক্রিয়া শুনতে চাই। ভবিষ্যতের ইন্সট্রাকটেবল গাইডে ওমনিবোটের হালকা সংস্করণের জন্য আমাদের সাথে থাকুন!