পেপার হাংরি রোবট - প্রিঙ্গেলস রিসাইকেল আরডুইনো রোবট: ১ Ste টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

এটি হাংরি রোবটের আরেকটি সংস্করণ যা আমি 2018 সালে তৈরি করেছি। আপনি 3 ডি প্রিন্টার ছাড়াই এই রোবটটি তৈরি করতে পারেন। আপনাকে যা করতে হবে তা হল শুধু প্রিঙ্গলের একটি ক্যান, একটি সার্ভো মোটর, একটি প্রক্সিমিটি সেন্সর, একটি আরডুইনো এবং কিছু সরঞ্জাম কিনতে হবে। আপনি এর জন্য অঙ্কন থেকে সোর্স কোড পর্যন্ত সমস্ত ফাইল ডাউনলোড করতে পারেন।

ধাপ 1: প্রস্তুতি

কেনা দরকার

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

গুরুত্বপূর্ণ লিংক

• সোর্স কোড
• অঙ্কন ফাইল (পিডিএফ: এটি "প্রকৃত আকার" দিয়ে মুদ্রণ করুন)
• Arduino IDE
• CH340 ড্রাইভার ইনস্টল করুন (চীনা সংস্করণের জন্য)

পদক্ষেপ 2: প্রিন্ট পিডিএফ অঙ্কন

URL: অঙ্কন ফাইল (PDF: এটি "Actuall Size" দিয়ে প্রিন্ট করুন)

ধাপ 3: রাউন্ড শেপ পার্ট

কাগজটি কেটে কার্ডবোর্ডে রাখুন। এই অংশগুলি রোবটের ভিতরে স্থান আলাদা করতে হবে।

ধাপ 4: বডি পার্ট

খালি Pringles বিনে কাগজ রাখুন এবং লাইন বরাবর বিন কাটা। ডাব কাটার সময় সাবধান থাকতে হবে। আপনি ছবিটি দেখতে পাচ্ছেন, আপনাকে কর্তনকারীর দিকের পিছনে থাম্ব লাগাতে হবে।

ধাপ 5: হেড পার্ট

আপনি মাথার অংশকে একইভাবে বডি ফ্রেম বানিয়ে দিতে পারেন। আপনার যদি সঠিক সরঞ্জাম থাকে তবে এটি ব্যবহার করুন। যদি আপনার না থাকে, আপনি কেবল একটি ধারালো পেন্সিলের মত স্থির ব্যবহার করতে পারেন। গর্তটি লিঙ্ক ফ্রেমের জন্য ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 6: হাত অংশ 1: ফ্রেম

এটা খুব সোজা সামনের দিকে। Pringles উপর কাগজ সংযুক্ত করুন এবং লাইন বরাবর তাদের কাটা।

লিঙ্কগুলির জন্য 2 টি গর্ত এবং সার্ভো মোটরের জন্য 2 টি বর্গক্ষেত্র রয়েছে।

ধাপ 7: হাত অংশ 2: সার্ভার মোটর হর্ন

যখন আপনি servo মোটর কিনতে, শিং বন্ধ করা হয়। আপনি একটি গরম গলিত আঠালো ব্যবহার করে তাদের নিরাপদ করতে হবে,

ধাপ 8: একটি লিঙ্ক তৈরি করা

হাত সরানোর সময় মাথা খোলা রাখার জন্য এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ লিঙ্ক।

ধাপ 9: সেন্সর অংশ

কারণ প্রিঙ্গেলস বিনটি আরডুইনো শিল্ডের মতো বোর্ড রাখার মতো যথেষ্ট বড় নয়। সুতরাং, আমাদের এটি যতটা সম্ভব ছোট করা দরকার। সুতরাং, আমরা তারের কাটা এবং তারের এক এক করে ফেলা প্রয়োজন। সাদা উপাদান হল "ক্লোজড এন্ড ক্যাপ"। একের পর এক তারের তারে।

ধাপ 10: সার্ভার মোটর

যেহেতু আমরা একটি সেন্সর অংশ তৈরি করেছি, আমাদের মোটর ক্যাবল তৈরি করতে হবে।

ধাপ 11: ARDUINO অংশ

www.arduino.cc/en/Main/Software

আইডিই ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন

ধাপ 12: CH340 ড্রাইভার (চীনা সংস্করণের জন্য)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

ধাপ 13: সোর্স কোড ডাউনলোড করুন

সোর্স কোড:

আপনি যদি আপনার আরডুইনোতে একটি সোর্স কোড ফাইল আপলোড করতে না জানেন তবে এই ছবিটি অনুসরণ করুন।

নির্বাচন করুন

• বোর্ড - "আরডুইনো ন্যানো"
• প্রসেসর - "ATmega328 (পুরানো সংস্করণ - যদি আপনার চীনা সংস্করণ হয়)

একটি ইউএসবি কেবল প্লাগ করুন

• ৫ সেকেন্ড অপেক্ষা করুন
• "ডিভাইস ম্যানেজার" খুলুন
• Com পোর্ট চেক করুন
• কম পোর্ট চেক করুন

আপলোড বাটনে ক্লিক করুন

ধাপ 14: শরীর সমাবেশ - অংশ 1

Servo মোটর এবং সেন্সর রাখুন এবং একটি গরম দ্রবীভূত আঠা ব্যবহার করে তাদের সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 15: শরীর সমাবেশ - অংশ 2 (সার্কিট)

এখন, আসুন Arduino এর সাথে সবকিছু একত্রিত করি। প্রথম ছবি দেখায় কিভাবে তারা সংযুক্ত হবে।

ধাপ 16: শরীর সমাবেশ - অংশ 3 (হাত এবং শরীর)

যেহেতু এই রোবটটি খুব ছোট আকারের, যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ যেমন বিয়ারিং ব্যবহার করার প্রয়োজন নেই। কেবল ক্যাবল টাই ব্যবহার করুন। Servo মোটর উপর হর্ন রাখুন এবং USB তারের ব্যবহার করে Arduino মধ্যে শক্তি রাখুন। মোটর এবং হাতের কোণ সামঞ্জস্য করুন।

ধাপ 17: শরীর সমাবেশ - অংশ 4 (লিঙ্ক এবং মাথা)

মাথাটি একই সাথে হাত দিয়ে নড়াচড়া করার জন্য, আপনাকে হাতের ফ্রেম এবং হেড ফ্রেম উভয়ই লিঙ্কটি একত্রিত করতে হবে।

ধাপ 18: ETC. (অথবা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ)

ব্লু-ট্যাক ব্যবহার করে চোখের পলক সংযুক্ত করা যাক

ধাপ 19: সম্পন্ন

যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, তাহলে নির্দ্বিধায় আপনার ছেড়ে দিন। ধন্যবাদ!