রোবট বাগি প্রজেক্ট: Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই প্রকল্পের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

রাস্পবেরি পাই 3

মোটর এবং চাকার সঙ্গে বাগি চ্যাসি

9-ভোল্ট ব্যাটারি

তারের স্ট্রিপার

স্ক্রু ড্রাইভার

ওয়্যার বা জাম্পার লিড

ছোট ব্রেডবোর্ড

1 টি লাল LED

1 নীল LED

টি-মুচি

এইচ ব্রিজ

টেপ

2 330 প্রতিরোধক

পাওয়ার প্যাক

ধাপ 1: মোটরগুলিকে এইচ-ব্রিজের সাথে সংযুক্ত করা

VCC, GND, এবং 5V লেবেলযুক্ত টার্মিনাল ব্লকগুলিতে স্ক্রুগুলি আলগা করুন। 9 V ব্যাটারি নিন এবং ব্যাটারি ক্লিপটি সংযুক্ত করুন। কালো তার GND ব্লকে যায়। এটি গুরুত্বপূর্ণ যে আপনি এটিকে সঠিক পথে নিয়ে যান অন্যথায় এটি কাজ করবে না। লাল VCC টার্মিনালে যায়।

আপনাকে আপনার GND ব্লকে একটি গ্রাউন্ড ওয়্যার সংযুক্ত করতে হবে এবং আপনার ব্রেডবোর্ডে GND সংযুক্ত করতে হবে।

তারপরে প্রতিটি মোটর থেকে লাল এবং কালো তারটি নিন এবং এটি বাম এবং ডানদিকে টার্মিনালে রাখুন, নিশ্চিত করুন যে এটি শক্তভাবে ধরে আছে।

এখানে ব্যবহৃত বোর্ডে ইন 1, ইন 2, ইন 3 এবং ইন 4 লেবেলযুক্ত পিন রয়েছে। একটি নারীকে পুরুষ জাম্পার-তারে নিয়ে যান এবং In1- In4 থেকে নিম্নোক্ত GPIO পিনের সাথে সংযুক্ত করুন; 25, 18, 23, 24

ধাপ 2: আপনার বাগি প্রোগ্রামিং

উপরের ছবিতে কোডটি অনুলিপি করুন, আপনি যদি ভিন্ন GPIO পিন ব্যবহার করেন তবে কোডে সেগুলি পরিবর্তন করলে কিছু আসে যায় না

ধাপ 3: VNC ভিউয়ার সংযুক্ত করা হচ্ছে

যদি আপনি ইতিমধ্যে পাওয়ার ব্যাক ব্যবহার না করে থাকেন তবে আপনার পাই পরিবর্তন করে এক। তারপরে টেপ ব্যবহার করে চ্যাসিসে বিভিন্ন উপাদান রাখুন।

আপনার পছন্দের LEDS, সংক্ষিপ্ত সীসা GND এবং দীর্ঘ মাথা GPIO পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

আপনার ডিভাইসে দূর থেকে আপনার বাগি নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার VNC ভিউয়ার অ্যাপের প্রয়োজন হবে।

টার্মিনালে যান এবং টাইপ করুন, হোস্টনাম -I এবং আপনাকে চারটি নম্বর দেওয়া হবে, সেগুলি পরে রাখুন যেমন আপনি তাদের প্রয়োজন। তারপরে আপনার ডিভাইসে অ্যাপটি ব্যবহার করে, "ডিভাইস যুক্ত করুন" এ ক্লিক করুন এবং 4 টি নম্বর লিখুন, এর পরে এটি একটি ব্যবহারকারীর নাম (পিআই) এবং পাসওয়ার্ড (রাস্পবেরি) চাইবে। তারপরে আপনি আপনার ডিভাইসে পাই নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবেন, এইচডিএমআই এবং ইউএসবিএস সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, আপনার পাইয়ের সাথে সংযুক্ত একমাত্র জিনিসটি আপনার পাওয়ার প্যাক হওয়া উচিত। তারপরে ক্লিপের সাথে 9V ব্যাটারি সংযুক্ত করুন এবং আপনি পুরোপুরি প্রস্তুত।

যখন আপনি আপনার ডিভাইসে কোড চালান তখন আপনার বাগি সরানোর জন্য একটি কমান্ড ক্লিক করুন।