কিভাবে রোবট বাগি বানাবেন: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

হ্যালো!! আজকের নির্দেশে আমি আপনাকে শেখাবো কিভাবে আপনার নিজের রোবট বাগি তৈরি করতে হয়। আমরা এটি তৈরি করার জন্য যে চশমা এবং জিনিসগুলিতে যাওয়ার আগে, একটি রোবট বাগি মূলত একটি প্রোগ্রামযোগ্য 3 চাকার গাড়ি যা আপনি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

সরবরাহ

এই প্রকল্পের জন্য আপনার যা প্রয়োজন হবে তা হল:

- রাস্পবেরি পাই 3, মোটর কন্ট্রোলার বোর্ড, 2 × 3V - 6V ডিসি মোটর, 2 × চাকা, 9V ব্যাটারি, বল কাস্টার, ওয়্যার বা জাম্পার লিড, একটি ইউএসবি ব্যাটারি প্যাক, স্ক্রু ড্রাইভার, সোল্ডারিং লোহা এবং ঝাল, ওয়্যার স্ট্রিপার, ব্রেডবোর্ড এবং একটি আপনার জন্য বগি বা একটি কার্ডবোর্ড বক্সের জন্য প্রি-তৈরি মডেল, 3 টি পুশ বোতাম, 9V ব্যাটারি সংযোগকারী, প্রতিরোধক

চ্ছিক:

- LED এর

ধাপ 1: মোটর এবং বোর্ড একত্রিত করা

প্রথমত, আপনার মোটর এবং wire টি তার উভয়ই ধরুন, তারপর তারের প্রান্তগুলি কেটে নিন যাতে আপনি তারের ধাতব কোর দেখতে পারেন। এখন, মোটরের প্রতিটি টার্মিনালে তারের সোল্ডারটি কীভাবে তারগুলি সংযুক্ত হয় তা নিয়ে চিন্তা করবেন না, আপনি যে কোনও উপায়ে আপনি মোটরের টার্মিনালে সংযোগ করতে পারেন। এর পরে, আপনি উভয় মোটরগুলি আপনার মডেলের সাথে সংযুক্ত করে এবং মডেলের উপযুক্ত অংশগুলি ব্যবহার করে তাদের সঠিকভাবে আটকে দিন।

পদক্ষেপ 2: মোটরগুলিকে বোর্ডে সংযুক্ত করুন

এখন আপনি মোটর বোর্ডে আপনার বিক্রি হওয়া তারগুলি সংযুক্ত করতে হবে, এই অংশটি উপযুক্ত স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করতে হবে। OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4 লেবেলযুক্ত টার্মিনাল ব্লকগুলিতে স্ক্রুগুলি আলগা করুন, তারপরে 1 ম মোটর থেকে 2 টি ওয়্যারকে 1 এবং 2 এবং 2 টি মোটর থেকে 3 এবং 4 এ সংযুক্ত করুন। স্ক্রু যাতে তারের জায়গায় লক করা হয়। রেফারেন্সের জন্য উপরের ছবিটি দেখুন, এখন আপনি আপনার মোটর উভয়ই সফলভাবে সংযুক্ত করেছেন

ধাপ 3: মোটরগুলিকে শক্তিশালী করা এবং এটি আপনার RPi এর সাথে সংযুক্ত করুন

আপনি মোটরগুলিকে সংযুক্ত করার পরে, আপনার 9V ব্যাটারি এবং তার সংযোগকারীটি ধরুন যাতে আমরা এটিকে মোটর বোর্ডে সংযুক্ত করতে পারি। সংযোগকারী থেকে নেতিবাচক শেষের তারটি নিন এবং এটি স্লটে রাখুন যেখানে এটি মোটর বোর্ডে VCC লেবেলযুক্ত, তারের ইতিবাচক প্রান্তটি নিন এবং এটি GND লেবেলযুক্ত স্লটে সংযুক্ত করুন তারপর মোটর বোর্ডে মাটি থেকে অন্য তারটি চালান আপনার রাস্পবেরি পাইতে GND পিনে। এখন, সবকিছু ঠিকঠাক থাকলে মোটর বোর্ডে নেতৃত্ব দেওয়া উচিত। এখন আমরা প্রায় বগির সমাবেশ সম্পন্ন করেছি, 4 টি মহিলা থেকে পুরুষ তার ব্যবহার করে মোটর বোর্ডে IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 লেবেলযুক্ত 4 টি টার্মিনালকে আপনার রাস্পবেরি পাইয়ের GPIO পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: আপনার মোটরকে ক্যালিব্রেট করা

আপনি আপনার রাস্পবেরি পাইতে আপনার মোটরগুলিকে জিপিআইও পিনের সাথে সংযুক্ত করার পরে, আমাদের মোটরগুলিকে ক্রমাঙ্কন করতে হবে যাতে আমরা জানি কোন দিকটি এগিয়ে, বাম এবং ডান। এটি করার জন্য, আমাদের একটু কোডিং করতে হবে কিন্তু ভাগ্যক্রমে আপনার জন্য, কোডটি উপরে দেওয়া হবে। এই কোডটি রোবট লাইব্রেরি আমদানি করছে যা আমাদের মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে দেবে, এখন আপনাকে যা করতে হবে তা হল আপনার বন্ধনীতে GPIO পিন নম্বরগুলি পরিবর্তন করুন যা আপনি আপনার রাস্পবেরি পাইতে সেট করেছেন। কিন্তু আপনি এটি করার আগে আপনার বাম পাশে একটি মোটর নির্বাচন করুন এবং অন্যটি ডান পাশে থাকুন, প্রতিটি মোটরের জন্য নিশ্চিত করুন যে আপনি জানেন যে কোন দুটি GPIO পিন তাদের সক্রিয় করে। এটি জানার জন্য আপনাকে যা করতে হবে তা হল মোটর বোর্ডের দিকে নজর দেওয়া এবং বাম দিকে 2 টি বন্দর বাম মোটর টার্মিনালের জন্য এবং অন্য 2 টি ডান টার্মিনালের জন্য। তারপরে কোডে পিন নম্বরগুলি পরিবর্তন করুন যতক্ষণ না আপনি মোটরগুলি সামনের দিকে ঘুরছেন।

ধাপ 5: আপনার নিয়ামক তৈরি করা

এখন সময় এসেছে রোবট বাগির জন্য নিয়ামক তৈরির, এর জন্য আমাদের 3 টি পুশ বোতাম (N. O) সংগ্রহ করতে হবে এবং সেগুলিকে GPIO পিনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। একটি পুশ বোতাম সংযুক্ত করতে আপনাকে প্রথমে একটি জিপিআইও পিন থেকে বোতামের উপরের পায়ে একটি তারের সংযোগ করতে হবে, তারপরে বোতামের নীচের পা থেকে একটি প্রতিরোধককে আপনার রাস্পবেরি পাইয়ের একটি স্থল পিনে সংযুক্ত করুন। আপনি ব্যবহারকারীর ইঙ্গিত করার জন্য প্রতিটি পুশ বোতামে LED যুক্ত করতে পারেন কিন্তু এটি alচ্ছিক (পরবর্তী ধাপে কোড প্রদান করা হবে)। আপনি এটি করার পরে আপনি পরবর্তী ধাপে যাওয়ার জন্য প্রস্তুত যেখানে এই বোতামগুলি কার্যকরী করার জন্য কোডটি আপনাকে প্রদান করা হবে।

ধাপ 6: আপনার কোড যোগ করা এবং একত্রিত করা

এখন আমরা আমাদের রোবট বাগি তৈরির কাজ প্রায় সম্পন্ন করেছি। উপরের সংযুক্ত ছবি থেকে আপনাকে যা করতে হবে তা হল আপনার রাস্পবেরি পাই এর কোডটি অনুলিপি করুন এবং সমস্ত GPIO পিন সেটিংস পরিবর্তন করুন। এই কোডটি আপনাকে আপনার ব্রেডবোর্ড দিয়ে যে কন্ট্রোলারটি তৈরি করে তার মাধ্যমে আপনার রোবট বাগি নিয়ন্ত্রণ করতে দেবে এবং আপনাকে অনেক মজা করতে দেবে। এছাড়াও, যদি আপনি নেতৃত্ব ব্যবহার না করেন তবে আপনি কোডের অংশগুলি মন্তব্য করতে বা মুছে ফেলতে পারেন যা অপ্রয়োজনীয়। আপনি কোডিং পরীক্ষা করার পরে, আপনি আপনার রোবটটি একত্রিত করতে পারেন এবং সবকিছুকে সুন্দর দেখাতে পারেন, কার্ডবোর্ড দিয়ে সমস্ত তারের আচ্ছাদন করতে পারেন এবং আপনার রোবটটিকে আপনার পছন্দ মতো সাজাতে লুকিয়ে রাখতে পারেন।

ওলা! অবশেষে, আমরা আমাদের রোবট বাগি নির্মাণ সম্পন্ন করেছি !!!