রোবট বাগি আরপিআই: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আপনার রাস্পবেরি পাই দিয়ে একটি রোবট বাগি তৈরি করা খুব সহজ, আপনি প্রক্রিয়াটি অনুসরণ করুন কারণ এটি গুরুত্বপূর্ণ হবে।

আমি যে বিষয়গুলি কভার করব তা হল:

1. আমি এই ধারণাটি কোথা থেকে পেয়েছি এবং কোন পরিবর্তন (লিঙ্ক সরবরাহ করা হবে)
2. উপকরণ
3. ধাপে ধাপে পদ্ধতি (ছবি দেওয়া হবে)
4. রোবট বাগির কাজ করার চূড়ান্ত ভিডিও

ধাপ 1: কোথা থেকে আমি আমার আইডিয়া পেয়েছি

আমি রাস্পবেরি পাই প্রকল্প ওয়েবসাইট থেকে আমার ধারণা পেয়েছি। আমি মূলত আমাকে সাহায্য করার জন্য সেই ওয়েবসাইটের পদক্ষেপগুলি ব্যবহার করেছি। যদি আপনি যেতে চান তবে এখানে লিঙ্কটি দেখুন:

projects.raspberrypi.org/en/

ওয়েবসাইটের ধাপগুলি বেশ জটিল তাই আমি আপনাকে এই নির্দেশযোগ্য পদক্ষেপগুলি দেখাব। চল শুরু করি!

ধাপ 2: ধাপ 1: আপনার মোটর সেট আপ করুন

প্রথম ধাপটি মূলত সবচেয়ে সহজ। আপনাকে যা করতে হবে তা হল আপনার তারের মোটরগুলিকে পুরুষ থেকে মহিলা তারের মধ্যে আলাদা করতে। শুধু ছবিটি দেখুন।

ধাপ 3: ধাপ 2: আপনার ওয়্যারগুলিকে আপনার এইচ-ব্রিজের সাথে সংযুক্ত করুন

আপনাকে আপনার তারগুলিকে পাশের এইচ-ব্রিজের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। আপনি যেখানে আপনার তারগুলি রাখবেন তার স্ক্রু আলগা করতে এই ধাপের জন্য আপনার একটি স্ক্রু ড্রাইভার লাগবে। শুধু ছবিটি দেখুন। (উভয় পাশে যেখানে 2 পোর্ট আছে সেখানে এটি রাখা নিশ্চিত করুন)।

ধাপ 4: ধাপ 3: H- সেতুর উপর Femal Wires এ পুরুষ যোগ করুন

আপনাকে পিনের উপর মহিলা তারের সাথে পুরুষ যোগ করতে হবে। তারপরে, আপনাকে সেই তারগুলি জিপিআইও পিনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। এর পরে, আপনি আপনার এইচ-ব্রিজে একটি ব্যাটারি সংযোগকারী থেকে স্থল এবং শক্তি যুক্ত করবেন। এইরকম কিছু দেখতে হবে। আপনি একই বন্দরে আরেকটি স্থল যুক্ত করবেন কিন্তু সেই তারটি আপনার রুটিবোর্ডে মাটিতে চলে যাবে। সুতরাং 2 টি গ্রাউন্ড ওয়্যার রয়েছে, একটি আপনার ব্রেডবোর্ড থেকে এবং অন্যটি ব্যাটারি সংযোগকারী থেকে।

ধাপ 5: ধাপ 5: কোডের সাথে সংযোগ করুন।

উপরের ছবি থেকে কোডিং কপি করুন। আপনাকে আপনার পাইয়ের সাথে রুটিবোর্ড সংযুক্ত করতে হবে। একবার আপনি এটি সম্পন্ন করলে আপনাকে VNC ভিউয়ার এবং ব্যাটারি প্যাক ব্যবহার করতে হবে যদি আপনি আপনার মনিটরের সাথে সংযুক্ত তারগুলি না চান। কিন্তু আপাতত, উপরের কোডটি অনুলিপি করুন। আমি VNC ভিউয়ারকে পরবর্তী ধাপে ব্যাখ্যা করব।

ধাপ 6: ধাপ 6: একটি ডিভাইসে বাগি নিয়ন্ত্রণ করুন

আপনি আপনার ফোনে বাগি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। শুধু VNC ভিউয়ার ডাউনলোড করুন। আপনার কম্পিউটার থেকে আপনি sudo "hostname -I" এ কমান্ডটি লিখবেন। সেখান থেকে আপনি একটি IP ঠিকানা পাবেন তারপর আপনি আপনার ফোনে সেই ঠিকানাটি োকান। ঠিক তেমনি, আপনি আপনার কম্পিউটার থেকে আপনার ফোনে সমস্ত কিছু অ্যাক্সেস করতে পারবেন কোন অতিরিক্ত তারের ছাড়াই আপনাকে বিরক্ত করতে। যদিও আপনার একটি পাওয়ার প্যাকের প্রয়োজন হবে।

ধাপ 7: ধাপ 6: ভিডিও

এখানে রোবট বাগি কাজ করার একটি ভিডিও। আরো আকর্ষণীয় দেখানোর জন্য আপনি আপনার রুটিবোর্ডে এলইডি -র মতো অতিরিক্ত উপাদান যোগ করতে পারেন!