সুচিপত্র:
- লেখক John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 07:56.
- সর্বশেষ পরিবর্তিত 2025-01-23 14:36.
আমি প্রকল্পের আকার এবং বিদ্যুৎ খরচ কমাতে ল্যান্ড রোভার / গাড়ি / বটকে ছোট করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি
ধাপ 1: আমি আমার পূর্ববর্তী প্রকল্পকে ক্ষুদ্রায়িত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি
আমি ইন্ড্রিনো অড্রিনো সামঞ্জস্যপূর্ণ বোর্ড প্রতিস্থাপনের জন্য ATTiny85 মাইক্রোকন্ট্রোলার বেছে নিয়েছি
ধাপ 2: ATTiny85 কনফিগার করা
আমি পূর্ববর্তী প্রকল্পের জন্য লেখা প্রোগ্রামটি ATTiny85 এ স্থানান্তর করি। এখন বটের জন্য এমসি বোর্ডের কোন প্রয়োজন নেই
ধাপ 3: Eneloop প্রো রিচার্জেবল ব্যাটারী
এগুলি বিশ্বের সেরা রিচার্জেবল ব্যাটারি! এই Ni-MH ব্যাটারিগুলি তাদের ব্যবহারের 85% চার্জ ধরে রাখে 1 বছর ব্যবহার না করার পরেও এবং 70% পর্যন্ত চার্জ 10 বছর ব্যবহার না করার পরেও!
এই ব্যাটারির জন্য বিশেষ Ni-MH চার্জার প্রয়োজন। কিন্তু বিনিয়োগ ভাল মূল্য!
ধাপ 4: পাশ থেকে বট
আমি চ্যাসির একপাশে একটি অন অফ সুইচ যুক্ত করেছি এবং ব্যাটারির কম্পার্টমেন্টটিকে চ্যাসির অন্য পাশে সংযুক্ত করেছি যার ফলে বটটি চ্যাসির উপরে অনেকগুলি তার এবং আনুষাঙ্গিক ছাড়াই মসৃণ দেখায়
ধাপ 5: উপরে থেকে বট
আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে বটটি উপরে থেকে আরও মসৃণ দেখায়, খুব কম তার, সার্কিট বোর্ড এবং ব্যাটারি এবং ব্যাটারির খণ্ডগুলি চ্যাসির উপরে
ধাপ 6: অপারেশনে চূড়ান্ত বট
প্রোগ্রাম এবং মোটর কন্ট্রোলার বোর্ডের মতো অন্য কোন বিবরণের জন্য, আপনি পূর্ববর্তী প্রকল্পটি উল্লেখ করতে পারেন।
প্রস্তাবিত:
রোভার-ওয়ান: একটি আরসি ট্রাক/গাড়ি একটি মস্তিষ্ক প্রদান: 11 ধাপ
রোভার-ওয়ান: একটি আরসি ট্রাক/গাড়ি একটি মস্তিষ্ক প্রদান: এই নির্দেশনাটি একটি PCB- এ আছে যা আমি রোভার-ওয়ান নামে ডিজাইন করেছি। রোভার-ওয়ান একটি সমাধান যা আমি একটি খেলনা আরসি গাড়ি/ট্রাক নিতে ইঞ্জিনিয়ার করেছি, এবং এটি একটি মস্তিষ্ক প্রদান করে যা তার পরিবেশকে বোঝার উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত করে। রোভার-ওয়ান হল 100 মিমি x 100 মিমি পিসিবি যা ইজিইডে ডিজাইন করা হয়েছে
ইন্টারনেটে একটি রোভার (খেলনা গাড়ি) চালান: 8 টি ধাপ
ইন্টারনেটে একটি রোভার (খেলনা গাড়ি) চালান: আপনি যা তৈরি করবেন এই টিউটোরিয়ালটি আপনাকে শেখায় কিভাবে আপনার মোবাইল ফোন ব্যবহার করে চালিত রোভার তৈরি করতে হয়। এটি একটি লাইভ ভিডিও ফিড এবং ড্রাইভিংয়ের জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত করে। যেহেতু রোভার এবং আপনার ফোন উভয়েরই ইন্টারনেট অ্যাক্সেস আছে, তাই খেলনাটি
রাস্পবেরি পাই - ওপেনসিভি অবজেক্ট ট্র্যাকিং সহ স্বায়ত্তশাসিত মার্স রোভার: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
রাস্পবেরি পাই - ওপেনসিভি অবজেক্ট ট্র্যাকিং সহ স্বায়ত্তশাসিত মার্স রোভার: রাস্পবেরি পাই 3 দ্বারা চালিত, ওপেন সিভি অবজেক্ট রিকগনিশন, অতিস্বনক সেন্সর এবং গিয়ার ডিসি মোটর। এই রোভার ট্রেনিং করা যেকোন বস্তুকে ট্র্যাক করতে পারে এবং যে কোনো ভূখণ্ডে চলে যেতে পারে
Arduino ব্যবহার করে স্বায়ত্তশাসিত সমান্তরাল পার্কিং গাড়ি তৈরি: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)
Arduino ব্যবহার করে স্বায়ত্তশাসিত সমান্তরাল পার্কিং গাড়ি তৈরি: স্বায়ত্তশাসিত পার্কিংয়ে, আমাদের কিছু অনুমান অনুযায়ী অ্যালগরিদম এবং পজিশন সেন্সর তৈরি করতে হবে। এই প্রকল্পে আমাদের অনুমানগুলি নিম্নরূপ হবে। প্রেক্ষাপটে, রাস্তার বাম দিকে দেয়াল এবং পার্ক এলাকা থাকবে। তোমার মত
ব্লুটুথ মডিউল এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবট মুভমেন্ট ব্যবহার করে ভয়েস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত দূরত্ব, দিকনির্দেশনা এবং আবর্তনের ডিগ্রী (পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) সহ আরডুইনো রোবট: 6 ধাপ
ব্লুটুথ মডিউল এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবট মুভমেন্ট ব্যবহার করে ভয়েস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত দূরত্ব, দিক এবং আবর্তনের ডিগ্রী (পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) সহ আরডুইনো রোবট। , বাম, ডান, পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) ভয়েস কমান্ড ব্যবহার করে সেন্টিমিটারে দূরত্ব প্রয়োজন। রোবটকে স্বয়ংক্রিয়ভাবেও সরানো যায়