ইন্টারনেটে একটি রোভার (খেলনা গাড়ি) চালান: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আপনি যা নির্মাণ করবেন

এই টিউটোরিয়ালটি আপনাকে শেখাবে কিভাবে আপনার মোবাইল ফোন ব্যবহার করে চালিত রোভার তৈরি করতে হয়। এটি একটি লাইভ ভিডিও ফিড এবং ড্রাইভিংয়ের জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত করে। যেহেতু রোভার এবং আপনার ফোন উভয়েরই ইন্টারনেট অ্যাক্সেস রয়েছে, তাই খেলনা গাড়িটি সারা বিশ্ব থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

প্রয়োজনীয়তা এবং উপকরণ

রাস্পবেরি পাই ইন্টারনেটের সাথে সংযুক্ত

রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা

রাস্পিয়ান বাস্টার (অথবা ffmpeg ম্যানুয়ালি ইনস্টল করা)

চ্যাসি উপাদান: জুমো চ্যাসি কিট, 2 মাইক্রো মোটর, L298N মডিউল, 4 এএ ব্যাটারি

বাহ্যিক শক্তির উৎস, উদাহরণস্বরূপ আঙ্কার পাওয়ারকোর+ মিনি

তার, টেপ, ফেনা প্যাকিং উপাদান, রাবার ব্যান্ড

ধাপ 1: চ্যাসি তৈরি করুন

চ্যাসি তৈরির জন্য এই টিউটোরিয়াল ভিডিওটির প্রথম 6 মিনিট 15 সেকেন্ড অনুসরণ করুন।

ধাপ 2: রাস্পবেরি পাই এবং L298N মডিউল যুক্ত করুন

রাস্পবেরি পাই এবং চ্যাসিসের মধ্যে একটি কুশন হিসাবে কাজ করার জন্য ফোমের একটি টুকরো কেটে ফেলুন এবং রাস্পবেরি পাই এবং L298N মডিউলের মধ্যে বসতে ফোমের আরেকটি অংশ। তারপর রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করে তাদের চেসিসের সাথে সংযুক্ত করুন। রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: সার্কিট সংযুক্ত করুন

L298N মডিউলের পাশে মোটরগুলিকে সংযুক্ত করুন। L298N মডিউলের কন্ট্রোল পিনের সাথে 19, 20, 21 এবং 26 পিন সংযুক্ত করুন। রাস্পবেরি পাই এবং L298N মডিউলের মধ্যে একটি গ্রাউন্ড ওয়্যার সংযুক্ত করুন এবং অবশেষে L298N এর মাটিতে এবং +12V এর সাথে ব্যাটারিগুলি (চ্যাসির নীচে অবস্থিত) সংযুক্ত করুন।

বাহ্যিক শক্তির উৎসের অধীনে কিছু ফেনা অন্তরণ যোগ করুন, এবং রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করে এটি সুরক্ষিত করুন। ড্রাইভিং করার সময় ক্যামেরাটিকে চলতে বাধা দিতে ডিভাইসে টেপ করুন। রাস্পবেরি পাইয়ের সাথে শক্তির উত্সটি সংযুক্ত করুন এবং যদি আপনি ইতিমধ্যে এটি না করে থাকেন তবে চাকাগুলি যোগ করুন।

ধাপ 4: ক্যামেরা সক্ষম করুন

কমান্ডটি ব্যবহার করে রাস্পবেরি পাইতে ক্যামেরাটি সক্ষম করতে হবে:

sudo raspi-config

আরও তথ্যের জন্য অফিসিয়াল ডকুমেন্টেশন দেখুন।