GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook- এর জন্য এক্সটেন্ডেবল হ্যান্ডহেল্ড গিম্বাল: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই টিউটোরিয়ালটি আপনাকে একটি সেলফি স্টিক এবং একটি 2D গিম্বাল হ্যাক করার জন্য গাইড করবে যাতে একটি বাড়ানো যায় এমন হ্যান্ডহেল্ড গিম্বাল তৈরি করা যায় যা ক্যামেরা মাউন্ট করতে পারে

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. শাওমি ই
4. ওয়াকেরা আইলুক।

গিম্বাল হল একটি স্থিতিশীলতা প্রক্রিয়া যা আন্দোলনের সময় ক্যামেরার নড়বড়েতা দূর করে এবং একটি মসৃণ ছবি বা ভিডিও দিতে সাহায্য করে। এই বিল্ডের সাহায্যে আপনি প্রদত্ত বোতামগুলি ব্যবহার করে উল্লম্ব দিকে ক্যামেরার কাত নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবেন।

যদি আপনার কোন প্রশ্ন বা মন্তব্য থাকে তবে দয়া করে মন্তব্য বা মেইলে উত্তর দিন rautmithil [at] gmail [dot] com। আপনি টুইটারে আমার সাথে ithmithilraut এর সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।

আমার সম্পর্কে আরো জানতে: www.mithilraut.com

পৃষ্ঠপোষক: www.radlab.sfitengg.org

ধাপ 1: উপাদানগুলির তালিকা

উপাদান

1. এক্সটেন্ডেবল সেলফি স্টিক (90cm এক্সটেনশন)।
2. 2 ডি ক্যামেরা গিম্বল। আমি Walkera G-2D Camera Gimbal ব্যবহার করছি। কিন্তু আপনি এই মত একটি ভিন্ন ব্যবহার করতে পারেন। আরো আরামের জন্য হালকা জিম্বাল বেছে নিন।
3. আরডুইনো ন্যানো
4. ইউএসবি টাইপ একটি মিনি ক্যাবল
5. রিচার্জেবল ব্যাটারি (7-12V)। আমি এই LiPo ব্যাটারি টার্নজি দ্বারা ব্যবহার করছি। আকার এবং ওজন যতটা সম্ভব ছোট তা নিশ্চিত করুন। ছোট আকার এটি আরও সহজ করে তুলবে। এছাড়াও আউটপুট প্লাগটি JST-SH টাইপ হওয়া উচিত, অন্যথায় আপনাকে রূপান্তর করতে হবে।
6. ছিদ্রযুক্ত প্রোটোটাইপিং বোর্ড 8.5*2.5 সেমি।
7. স্পর্শকাতর ধাক্কা বোতাম * 2 (কাত কোণ নিয়ন্ত্রণ করতে)
8. মহিলা বার্গ স্ট্রিপ (3-4 সেমি)

9. সার্ভো এক্সটেনশন কেবল

   1. 1 - 15 সেমি
   2. 1 - 32 সেমি
10. 3 পিন রেইনবো ক্যাবল বা সার্ভো ক্যাবল (85 সেমি)। সেলফি স্টিকের এক্সটেনশন চেক করুন এবং সেই অনুযায়ী পান।

সরঞ্জাম প্রয়োজন

1. সোল্ডারিং আয়রন এবং সোল্ডার তার
2. ডবল পার্শ্বযুক্ত আঠালো টেপ
3. অন্তরণ টেপ
4. কেবল টাই 6 ইঞ্চি * 5

ধাপ 2: সেলফি স্টিক বিচ্ছিন্ন করা

1. সেলফি স্টিক 3 টি অংশ নিয়ে গঠিত। মোবাইল হোল্ডার, টেলিস্কোপিক এক্সটেনশন, অডিও ক্যাবল।
2. মোবাইল হোল্ডারের মধ্যে জয়েন্ট খুলে ফেলুন এবং দুটিকে আলাদা করার জন্য আটকে দিন।
3. প্লায়ার ব্যবহার করে লাঠি থেকে জয়েন্টের গোড়া বের করুন। এটি লাঠি দিয়ে যাওয়া বসন্ত অডিও প্রকাশ করে।
4. লাঠির গোড়ায়, কালো টুপিটি টানুন যা অডিও ক্যাবলকে ঘিরে রেখেছে।
5. গ্রিপ কভারটি টানুন বা স্লাইড করুন। এটি ক্যামেরা ট্রিগার বোতামটি প্রকাশ করবে। লাঠি থেকে অডিও কেবলটি টানুন।

6. আমাদের প্রয়োজনীয় সমস্ত অংশের মধ্যে

   1. প্রসারিতযোগ্য লাঠি
   2. বেস ক্যাপ
   3. গ্রিপ কভার
   4. মোবাইল হোল্ডার বেস

ধাপ 3: প্রোটোটাইপিং বোর্ডে উপাদানগুলি বিক্রি করা

একটি মার্কার ব্যবহার করে ছবিতে দেখানো প্রোটোটাইপিং বোর্ডের নিচের দিকে তারের চিহ্ন দিন। তারপর প্রতিটি উপাদান ঝাল। আরও নীচের দিকে সংযোগগুলি ঝালাই করতে এগিয়ে যান। একবার এই সব হয়ে গেলে, ছবিতে দেখানো হিসাবে Arduino ন্যানো মহিলা বার্গ স্ট্রিপগুলিতে ফিট করা উচিত।

ধাপ 4: সংযোগ তারের প্রস্তুতি

স্প্রিং অডিও কেবলটিতে কেবল 2 টি তারের মাধ্যমে চলছিল। গিম্বাল পরিচালনার জন্য আমাদের 3 টি সংযোগ প্রয়োজন যেমন Vcc, GND এবং Signal। তাই আমরা একটি দীর্ঘ (85cm) 3pin রেইনবো ক্যাবল (a.k.a servo কেবল) ব্যবহার করছি। যতটা সম্ভব পাতলা একটি ক্যাবল খুঁজে বের করার চেষ্টা করুন যাতে এটি প্রসারিতযোগ্য লাঠির ভিতরে ফিট করে।

রামধনু তারের জন্য:

একটি তারের স্ট্রিপার ব্যবহার করে, রামধনু তারের উভয় প্রান্তের 1cm অংশগুলি ফালা করুন।

32 সেমি সার্ভো এক্সটেনশন তারের জন্য:

1. স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে জেএসটি-এসএইচ সংযোগকারী থেকে লাল তারের অন্য প্রান্ত থেকে সরান এবং সংযোগকারীর প্রথম এবং তৃতীয় স্লটে যাওয়ার জন্য কালো এবং হলুদ তারগুলি পুনর্বিন্যাস করুন।
2. ক্যাবলের অন্য প্রান্তটি টানুন।

3. রেইনবো ক্যাবল এবং সার্ভো এক্সটেনশন ক্যাবলের দুই প্রান্তকে স্প্লাইকিং করে নিম্নলিখিত সংযোগ তৈরি করুন

   1. লাল --- লাল (ভিন)
   2. কমলা --- হলুদ (সংকেত)
   3. বাদামী --- কালো (GND) (যদি আপনার অন্য রঙের একটি ক্যাবল থাকে যথাক্রমে সংযোগ তৈরি করুন)
4. অন্তরণ টেপ সঙ্গে প্রতিটি splice সীল। ইনসুলেশন টেপ দিয়ে আবার স্প্লাইসের গ্রুপটি সীলমোহর করুন।

একইভাবে 15 সেমি সার্ভো তারের জন্য:

1. তারের এক প্রান্তে টান।

2. রেনবো ক্যাবলের দুই প্রান্ত এবং 15 সেমি সার্ভো এক্সটেনশন ক্যাবলকে স্প্লিস করে নিম্নলিখিত সংযোগ তৈরি করুন

   1. লাল --- সাদা (ভিন)
   2. বাদামী --- লাল (GND)
   3. কমলা --- কালো (সংকেত)
3. অন্তরণ টেপ সঙ্গে প্রতিটি splice সীল। ইনসুলেশন টেপ দিয়ে আবার স্প্লাইসের গ্রুপটি সীলমোহর করুন।

দ্রষ্টব্য: উভয় পক্ষের মেরুতা বজায় রাখা গুরুত্বপূর্ণ যার কারণে সংযোগকারীর মধ্যে তারগুলি পুনর্বিন্যাস করা প্রয়োজন।

ধাপ 5: লাঠি পুনরায় একত্রিত করা

স্টেপ 4 -এ প্রিপেড কানেকশন ক্যাবল নিন এবং টেলিস্কোপিক স্টিকে োকান। 15 সেন্টিমিটার সার্ভো ক্যাবল এন্ড নিচের দিকে থাকবে এবং 32 সেমি সার্ভো ক্যাবল এন্ড উপরের দিকে বেরিয়ে আসবে যেমনটি ছবিতে দেখানো হয়েছে। এখন লাঠিটি তার সর্বাধিক দৈর্ঘ্যে প্রসারিত করুন এবং নিশ্চিত করুন যে সার্ভো কেবল উভয়ই বাইরে থাকে। গ্রিপটি তার জায়গায় ফিরিয়ে দিন।

লাঠির নিচের দিকে 15cm servo তারের মধ্যে একটি গিঁট তৈরি করুন গিঁটের বাইরে 5-7cm রেখে। এই গিঁটটি নীচের ক্যাপের মধ্যে োকান এবং ক্যাপটি লাঠিতে তার অবস্থানে ফিরিয়ে দিন। লাঠিতে একটি খাঁজ আছে যা ক্ষতিগ্রস্ত না হয়ে তারের বাইরে আসতে দেয়।

উপরের দিকে, 'মোবাইল হোল্ডার বেস' এর মাধ্যমে '32 সেমি সার্ভো ক্যাবল 'সন্নিবেশ করান এবং ছবিতে দেখানো লাঠির ভিতর বেসটি ঠিক করুন।

এখন লাঠিটা আস্তে আস্তে চুক্তিবদ্ধ করুন যতক্ষণ না এটি আর চুক্তি করতে পারে না। আপনি লক্ষ্য করতে পারেন যে লাঠিটি তার সম্পূর্ণ ক্ষমতার সাথে সংকুচিত হয় না কারণ লাঠির ভিতরে তারের প্রচুর পরিমাণে থাকে।

ধাপ 6: Arduino Nano প্রোগ্রামিং

পিসিবির দুটি স্পর্শযোগ্য ধাক্কা বোতামটি যেতে যেতে ক্যামেরার কাতকে সামঞ্জস্য করা। একটি USB টাইপ A মিনি কেবল ব্যবহার করে একটি কম্পিউটারের সাথে Arduino Nano সংযুক্ত করুন। যদি আপনার Arduino IDE ইনস্টল না থাকে তাহলে এখানে দেওয়া নির্দেশনা অনুসরণ করুন। Arduino Nano ড্রাইভার ইনস্টল করার জন্য অপেক্ষা করুন। Arduino IDE আরম্ভ করুন এবং follwoing প্রোগ্রাম লিখুন।

#অন্তর্ভুক্ত

Servo myservo; int pos = 100; অকার্যকর সেটআপ () {myservo.attach (3); myservo.write (100); বিলম্ব (1000); পিনমোড (12, INPUT_PULLUP); পিনমোড (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); বিলম্ব (150); }}

ধাপ 7: স্টিকের সাথে সার্কিট এবং ব্যাটারি সংযুক্ত করা

উপরের দিকে নির্দেশ করে ট্রিগার বোতাম দিয়ে লাঠি সোজা রাখুন। পিসিবি -র নীচে ডাবল সাইডেড টেপের সুরক্ষা কভারটি সরান এবং পিসিবিকে গ্রিপ কভারে আটকে দিন। একটি ক্যাবল টাই ব্যবহার করে এটি সুরক্ষিত করুন।

এরপরে ব্যাটারিটি লাঠির নিচের দিকে রাখুন এবং একটি ক্যাবল টাই দিয়ে এটি সুরক্ষিত করুন। আপনার হাতে লাঠি ধরে এবং আপনার থাম্ব দিয়ে দুটি বোতাম পরিচালনা করে ব্যাটারির অবস্থান সামঞ্জস্য করুন।

ধাপ 8: গিম্বাল সংযুক্ত করা

উপরের দিকে, 'মোবাইল হোল্ডার বেস' এ একটি ক্যাবল টাই োকান। গিম্বালের মাঝের হাতটি বেসের সামনে রাখুন এবং ছবিতে দেখানো হিসাবে এটিকে কেবল টাই দিয়ে শক্ত করে সুরক্ষিত করুন। যদিও এটি একটি দুর্বল সংযুক্তির মত দেখায় মোবাইল ধারকের আকৃতি গিম্বালকে নিচু হতে বাধা দেয়।

ধাপ 9: সংযোগ তৈরি করা

গিম্বালের সংযোগ

1. ডায়াগ্রামে দেখানো হয়েছে, JST সংযোগকারীতে 'হলুদ' এবং 'কালো' কেবলটি সংযুক্ত করুন 'PIT' কলামের 'সিগন্যাল' এবং '-' টার্মিনালগুলিকে।
2. পাওয়ার কানেক্টরের লাল তারের সাথে 'রেড' ক্যাবলটি সংযুক্ত করুন।

সিগন্যাল তারের সংযোগ।

নিচের দিকে ডায়াগ্রামে দেখানো হিসাবে 15 সেমি সার্ভো কেবল 3 পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। বাম থেকে ডানে হোয়াইট রেডব্ল্যাক এই আদেশটি বজায় রাখা গুরুত্বপূর্ণ, অন্যথায় জিম্বাল ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।

ব্যাটারি সংযুক্ত করা হচ্ছে

1. বাম দিকে লাল বা ইতিবাচক সংযোগ করুন।

2. ডানদিকে কালো বা নেতিবাচক সংযোগ করুন।

   এই আদেশটি বজায় রাখা গুরুত্বপূর্ণ, অন্যথায় গিম্বাল এবং আরডুইনো ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।