স্বয়ংক্রিয় পোষা-খাদ্য বাটি প্রকল্প: 13 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই নির্দেশযোগ্য চিত্রিত হবে এবং ব্যাখ্যা করবে কিভাবে একটি স্বয়ংক্রিয়, প্রোগ্রামযোগ্য পোষা ফিডার সংযুক্ত খাবারের বাটি দিয়ে তৈরি করা যায়। আমি এখানে ভিডিও সংযুক্ত করেছি যাতে পণ্যগুলি কীভাবে কাজ করে এবং এটি কেমন দেখাচ্ছে।

ধাপ 1: ডিভাইসগুলি কীভাবে কাজ করে এবং এটি কেমন দেখাচ্ছে তা চিত্রিত করে

পদক্ষেপ 2: প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম, যন্ত্রাংশ এবং উপকরণ অর্জন করুন

নির্মাণের জন্য প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম, যন্ত্রাংশ এবং উপকরণ উপরের ছবিতে দেখানো হয়েছে

অংশ:

1x USB প্রিন্টার কেবল (পুরুষ প্রকার A থেকে পুরুষ প্রকার B) অথবা 5V AC-DC ওয়াল সকেট পাওয়ার অ্যাডাপ্টার

হাতে 1x কন্টেইনার এবং উপরে স্ক্রু-অন টুপি (আমি একটি 8.5 পাউন্ড বিড়াল লিটার কন্টেইনার ব্যবহার করেছি)

2x 1-1/4 পিভিসি সময়সূচী। 40 45-ডিগ্রি এস এক্স এস কনুই ফিটিং (পিভিসি ফিটিং যার 2 টি প্রান্ত ছবিতে দেখানো হয়েছে)

1x শার্লট পাইপ 1-1/4 ইঞ্চি। পিভিসি সাইড আউটলেট 90-ডিগ্রি সকেট কনুই (পিভিসি ফিটিং যার 3 টি প্রান্তের ছবি দুটি 45 ডিগ্রী এস এক্স এস কনুই ফিটিং এর সাথে সংযুক্ত)

1x ARDUINO UNO R3 মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড (আমি অ্যামাজনে Arduino দোকান থেকে কিনেছি)

1x Servo মোটর যা ছোট প্লাস্টিকের বন্ধনী সহ আসে যা ছবিতে দেখানো হয়েছে (আমি স্ম্রাজা SG90 9G মাইক্রো সার্ভো মোটর কিট অ্যামাজনের স্ট্রাজ থেকে কিনেছি)

1x পিল বোতল (আমি একটি বড়ির বোতল ব্যবহার করেছি যা 1-1/3 ইঞ্চি ব্যাস সহ ছুরি এবং কাঁচি দিয়ে সহজেই কাটা যায়)

3x পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তার (আমি Elegoo EL-CP-004 মাল্টি কালারড ডুপন্ট ওয়্যার 40pin পুরুষ থেকে পুরুষ কিনেছি)

মাঝখানে মিলিত অস্ত্র সহ 1x ট্রাইপড (মাঝখানে সেন্টার কলাম ব্যতীত ছবিতে দেখানো অনুরূপ; কিছু ট্রাইপড সেন্টার কলাম বের করে এই বিল্ডের সাথে কাজ করতে পারে। বেস এবং ট্রাইপডের শীর্ষ যাতে কন্টেইনারটি ফিট করে।)

1x অংশ যা ট্রাইপড এবং কন্টেইনারের মধ্যে রাখতে পারে যদি কন্টেনারটি কেন্দ্রীভূত না হয় (আমি ছবিতে দেখানো একটি জুসের বোতল ব্যবহার করেছি)

2x খাবারের বাটি যা সামঞ্জস্যযোগ্য বেসের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে (শুধুমাত্র ফটোতে দেখানো হয় না)

উপকরণ:

রাবার ব্যান্ড (বিশেষত মাঝারি থেকে আকার এবং উপযুক্ত পুরুত্বের ধারককে সমর্থন করার জন্য)

জিপ টাই (আমি লোভের কাছ থেকে কেনা 11 ইঞ্চি জিপ টাই ব্যবহার করেছি)

সুপার আঠালো (আমি গরিলা সুপার আঠালো জেল ব্যবহার করেছি, নন-জেল তরল সুপার আঠালো ভাল হতে পারে কারণ জেল কিছু প্লাস্টিকের সাথে ভালভাবে লেগে থাকে না)

ডাক্ট টেপ (আমি ডাক টেপ ব্র্যান্ড ডাক্ট টেপ ব্যবহার করেছি)

কার্ডবোর্ড (আমি একটি ডমিনোর পিজা বক্স তৈরি করে কাট-আউট তৈরি করেছি, কিন্তু আপনার কাছে সবচেয়ে শক্তিশালী কার্ডবোর্ড ব্যবহার করা উচিত)

বেকিং সোডা

সরঞ্জাম:

কাঁচি বা অনুরূপ কাটার যন্ত্র (নিশ্চিত করুন যে এটি প্লাস্টিকের মাধ্যমে সঠিকভাবে কাটার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী)

ছুরি বা ছিদ্র করার জন্য অনুরূপ হাতিয়ার

ব্লো ড্রায়ার (বিশেষ করে সামঞ্জস্যপূর্ণ সেটিংস সহ কম ফুঁকানো শক্তি এবং উচ্চ তাপের অনুমতি দেওয়ার জন্য)

গ্লাভস (এগুলি সুপার আঠালোকে হাত থেকে রক্ষা করতে ব্যবহার করা হবে

মার্কার

ধাপ 3: ট্রাইপোডে কনটেইনার সংযুক্ত করুন

কন্টেইনারটি রাবার ব্যান্ড, জিপ টাই এবং ডাক্ট টেপ ব্যবহার করে ট্রাইপডের সাথে সংযুক্ত করা হবে

1. কন্টেইনারের হ্যান্ডেলের মাধ্যমে রাবার ব্যান্ডগুলি লুপ করে শুরু করুন এবং সেগুলি ট্রিপডের শীর্ষে সংযুক্ত করুন। যদি ট্রাইপডের এমন কোন ডিজাইন না থাকে যা এটিকে সম্ভব করে, তাহলে আপনি রাবার ব্যান্ডগুলিকে একসাথে বেঁধে রাখতে পারেন অথবা জিপ বেঁধে রাবার ব্যান্ডগুলিকে বন্ধ করে চেইন তৈরি করতে পারেন।
2. পরবর্তী কন্টেইনারের হাতের চারপাশে রাবার ব্যান্ড বেঁধে রাখুন ট্রাইপডের পায়ে, যা ছবিতে দেখানো হয়েছে, এবং তাদের বাঁধুন বা জিপ টাই দিয়ে চেইন করুন।
3. এরপরে, পাত্রটি সঠিকভাবে সুরক্ষিত করতে একই অঞ্চলে জিপ বন্ধনগুলি বেঁধে রাখুন।
4. একবার কন্টেইনারটি সুরক্ষিত হয়ে গেলে, ডাক্ট টেপ পান এবং রাবার ব্যান্ডগুলি সুরক্ষিত করার জন্য ট্রাইপডের শীর্ষে এটি মোড়ান।
5. আপনি কোথায় ছিদ্র চান তা নির্ধারণ করুন, যা পাত্রে নীচে যেখানে খাবার বের হবে, তা নিশ্চিত করুন এবং এটি স্থায়ী ট্রিপড বেসের মাঝখানে কেন্দ্রীভূত। যদি তা না হয়, তাহলে আপনাকে কন্টেইনারটিকে কেন্দ্র করতে হবে যেমনটি আমি করেছি এবং একটি ছবিতে দেখিয়েছি।

যদি আপনার ধারককে কেন্দ্র করার প্রয়োজন হয়:

1. এমন একটি বস্তুর সন্ধান করে শুরু করুন যা ভালভাবে কাজ করবে।
2. এই বস্তুটি সংযুক্ত করতে, বস্তুর চারপাশে রাবার ব্যান্ড বেঁধে শুরু করুন এবং কন্টেইনারটিকে কেন্দ্র করার জন্য টিপোডের পা যে দিকে চাপতে হবে।
3. বস্তুটিকে কন্টেইনারটি কোথায় স্পর্শ করতে হবে এবং এই স্থানে সুপার গ্লু লাগাতে হবে, সেইসাথে আঠাটিতে অল্প পরিমাণে বেকিং সোডা যোগ করার পরে তা বের করুন। দ্রষ্টব্য: বেকিং সোডা আঠালো সাপেক্ষে বেকিং সোডার পিএইচ এর কারণে আঠা অনেক দ্রুত শুকিয়ে যায় এবং বেকিং সোডার উপস্থিতির কারণে ঘটে যাওয়া বিভিন্ন রাসায়নিক বিক্রিয়াগুলির কারণে এটি বন্ধনকে শক্তিশালী করে।
4. বেকিং সোডা এবং আঠা একসাথে মিশিয়ে নিন এবং দ্রুত আঠা দিয়ে স্পটটি পাত্রে চাপুন। সেখানে প্রায় 30 সেকেন্ড ধরে রাখুন এবং ছেড়ে দিন।
5. এখন একটি ব্লো ড্রায়ার ব্যবহার করুন, যা সর্বনিম্ন ব্লোয়িং সেটিং এবং সর্বোচ্চ তাপ সেটিংয়ে সেট করা হয়, আঠা গরম করতে এবং তার শুকানোর প্রক্রিয়াকে গতিশীল করতে। প্রায় 30 সেকেন্ড থেকে এক মিনিট পরে, এটি ভাল হওয়া উচিত। এলাকাটি অতিরিক্ত উত্তপ্ত না হওয়ার বিষয়ে সতর্ক থাকুন।
6. অবশেষে, বস্তুটি এবং পাত্রে চারপাশে নালী টেপ মোড়ানো যাতে এটি আরও নিরাপদ হয়।

ধাপ 4: বৈদ্যুতিক উপাদানগুলি একত্রিত করুন

এই ধাপের জন্য আপনার 3 টি জাম্পার তার, সার্ভো মোটর, প্রিন্টার কেবল বা 5 ভোল্ট পাওয়ার অ্যাডাপ্টার এবং Arduino Uno R3 প্রয়োজন হবে

1. আর্ডুইনো ইউনো R3 বোর্ডের সাথে তিনটি জাম্পার তারের প্রতিটি প্রান্ত সংযুক্ত করুন, প্রতিটি তারকে যথাযথভাবে কোডিং করুন। আপনার যদি কালো তারের পরিবর্তে বাদামী তার থাকে তবে পরিবর্তে বাদামী ব্যবহার করুন।
2. আপনি যে সার্ভো মোটরটি অর্জন করেন তাতে কালো তারের পরিবর্তে বাদামী তার থাকতে পারে এবং সেই সংযোগটি এখানে সংযুক্ত সার্কিট ডায়াগ্রামে কালো তারের সাথে একই।
3. যদি সার্কিটকে পাওয়ার জন্য প্রিন্টার ক্যাবল ব্যবহার করে, প্রিন্টার ক্যাবলটি ডায়াগ্রামে দেখানো যথাযথ জ্যাকের মধ্যে প্লাগ করুন, এটি সম্ভবত বাস্তব জীবনে ধাতুতে আবদ্ধ থাকবে। প্রিন্টার ক্যাবলের অন্য প্রান্তটি একটি উপযুক্ত পাওয়ার সোর্সের একটি ইউএসবি জ্যাকের মধ্যে প্লাগ করুন। যদি সার্কিটকে পাওয়ার জন্য 5V ওয়াল সকেট পাওয়ার অ্যাডাপ্টার কেবল ব্যবহার করে, ডায়াগ্রামে দেখানো ব্ল্যাক জ্যাকের উপযুক্ত প্রান্তটি প্লাগ করুন এবং অন্য প্রান্তটি উপযুক্ত পাওয়ার সকেটে লাগান।

ধাপ 5: Arduino Uno R3 এ প্রোগ্রাম আপলোড করুন

এখানে আপনি কোডটি আপলোড করবেন, যা আমি এখানে একটি ডাউনলোড লিঙ্কে প্রদান করেছি, যা আপনাকে সার্ভো মোটর প্রোগ্রাম করতে এবং ঘূর্ণনের ডিগ্রী নির্ধারণ করতে দেবে, সার্ভো মোটর কতক্ষণ ঘোরানো অবস্থায় থাকে এবং কতবার সার্ভো মোটর থাকবে এই ঘূর্ণনটি সম্পাদন করুন যদি সমস্ত হার্ডওয়্যার সেট-আপ সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে, আপনি কেবল বোর্ডে সফ্টওয়্যারটি কম্পাইল এবং আপলোড করতে পারেন।

1. নিম্নলিখিত লিঙ্ক থেকে Arduino IDE ইনস্টল করুন:
2. উইন্ডোজ ইন্সটলারে ক্লিক করুন
3. JUST DOWNLOAD এ ক্লিক করুন
4. ডাউনলোড শেষ হওয়ার পর RUN বাটনে ক্লিক করুন
5. I Agree বাটনে ক্লিক করুন (Arduino IDE একটি ফ্রি সফটওয়্যার)
6. তালিকা থেকে সমস্ত উপাদান নির্বাচন করুন এবং পরবর্তী বোতামে ক্লিক করুন
7. পছন্দসই স্থান নির্বাচন করার পরে ইনস্টলেশন চালিয়ে যান
8. ইনস্টল বাটনে ক্লিক করে ড্রাইভার "অ্যাডাফ্রুট ইন্ডাস্ট্রিজ এলএলসি পোর্টস" ইনস্টল করুন
9. ইনস্টল বোতামে ক্লিক করে ড্রাইভার আরডুইনো ইউএসবি ড্রাইভার ইনস্টল করুন
10. ইনস্টল বোতামে ক্লিক করে ড্রাইভার "লিনিনো পোর্টস (COM & LPT)" ইনস্টল করুন
11. ইনস্টলেশন সম্পন্ন হলে CLOSE বোতাম টিপুন।
12. অ্যাপ্লিকেশন ফাইল ডাউনলোড করুন: PetFeeder.ino।
13. যদি সমস্ত হার্ডওয়্যার সেট-আপ সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে, আপনি কেবল বোর্ডে সফ্টওয়্যারটি কম্পাইল এবং আপলোড করতে পারেন।

ধাপ 6: আপনার প্রয়োজন অনুসারে প্রোগ্রাম পরামিতিগুলি কনফিগার করার নির্দেশাবলী

এখানে আপনি শিখবেন কিভাবে প্রোগ্রামের কোড পরিবর্তন করতে হয় যা সার্ভো মোটরকে নিয়ন্ত্রণ করে

সার্ভো মোটর কতবার ঘুরবে তা কনফিগার করতে:

সার্ভো মোটর কতবার ঘুরবে তা নির্ধারণ করতে কোডের নিম্নলিখিত দুটি লাইন পরিবর্তন করা হবে। নীচের সেট আপ শোতে, মোটর প্রতি 5 সেকেন্ডে ঘুরবে। ফিড ব্যবধানের মান, 1, দ্বিতীয় স্বাক্ষরে স্বাক্ষরবিহীন দীর্ঘ মান 5 দ্বারা গুণ করে মান নির্ধারণ করা হয়। আপনি এই দুটি সংখ্যা ব্যবহার করতে পারেন যে কোনো সময়সীমা তৈরি করতে আপনি অন্তর হতে চান। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনি চান যে এটি প্রতি 6 ঘন্টা ঘোরান, আপনি 5 থেকে 60 পরিবর্তন করতে পারেন, যা এটি 5 সেকেন্ড থেকে 60 সেকেন্ডে পরিবর্তন করছে, এবং আপনি 1 কে 360 তে পরিবর্তন করতে পারেন, যা এটি 1 এর 1 সেট থেকে পরিবর্তন করছে 60 সেকেন্ড থেকে 60 সেকেন্ডের 360 সেট। 60 সেকেন্ডের 360 সেট 360 ঘণ্টার সমান, যা 6 ঘন্টার সমান।

#খাওয়ানোর সময়ের মধ্যে FEED_INTERVAL 1 // মিনিট নির্ধারণ করুন

const unsigned long feedInterval = (স্বাক্ষরবিহীন দীর্ঘ) FEED_INTERVAL * (স্বাক্ষরবিহীন দীর্ঘ) 5; // সেকেন্ডে প্রকাশ

সার্ভো মোটর কতক্ষণ ঘোরানো থাকবে তা কনফিগার করতে:

এটি পরিবর্তন করতে নিম্নলিখিত কোডটি ব্যবহার করুন। অকার্যকর ফিডার ওপেন কোডটি সর্বপ্রথম মোটরটিকে তার 0 এর বেস এঙ্গেলে পুনরায় সেট করে, তারপর সেকেন্ডের 4000 হাজার ভাগ বা 4 সেকেন্ডের জন্য 90 ডিগ্রি পর্যন্ত ঘোরায় এবং এই 4 সেকেন্ডের পরে, সার্ভো মোটর অকার্যকর ফিডার চালায় কোড বন্ধ করুন 90 ডিগ্রী বিপরীত দিকে ঘোরান, 0. এর মূল অবস্থানে ফিরে আসুন, সার্বো মোটর যে ডিগ্রীটি ঘুরিয়ে দেয় তা পরিবর্তন করার জন্য, উভয় অকার্যকর বিভাগে 90 ডিগ্রির মান পরিবর্তন করুন। আপনি কতক্ষণ সার্ভো মোটর ঘুরাতে চান তা নির্ধারণ করতে, বিলম্বের মান পরিবর্তন করুন, যা এই উদাহরণে 4000।

অকার্যকর ফিডারক্লোজ () {

servo.write (90);

}

অকার্যকর ফিডার ওপেন () {

servo.write (0);

বিলম্ব (4000);

servo.write (90);

}

ধাপ 7: Servo মোটর এ কার্ডবোর্ড কাটআউট সংযুক্ত করুন, এবং Servo মোটর পিল বোতল

কার্ডবোর্ড কাট-আউটটি সুপারগ্লু ব্যবহার করে সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত করা হবে এবং রাবার ব্যান্ড এবং সুপার আঠালো ব্যবহার করে পিল বোতলের সাথে সার্ভো মোটর সংযুক্ত করা হবে।

1. পিল বোতল খোলার ব্যাসের উপর ভিত্তি করে কার্ডবোর্ড কাটআউটের জন্য একটি উপযুক্ত আকার নির্ধারণ করুন যা আচ্ছাদিত হবে। সুপার গ্লু দিয়ে সার্ভো মোটরের উপর স্থায়ীভাবে স্থির করার পর কার্ড বোর্ডটি বড়ির বোতল খোলার সাথে পুরোপুরি একত্রিত না হলে প্রতিটি পাশে একটু অতিরিক্ত ঘর ছেড়ে দিন।
2. কাঁচি বা অন্য কাটার সরঞ্জাম দিয়ে নির্ধারিত মাত্রার উপর ভিত্তি করে একটি বর্গক্ষেত্র বা আয়তক্ষেত্র আকৃতি কেটে নিন।
3. ছবিতে দেখানো ছোট প্লাস্টিকের বন্ধনী, বা অনুরূপ একটি, এবং বাহুটির শেষ অংশটি কেটে ফেলুন যার মধ্যে 6 টি ছিদ্র রয়েছে। সেখানে 4 টি বাহু, একটি 7 টি গর্ত, একটি 6 টি গর্ত এবং দুটি 2 টি গর্ত সহ। সার্ভো মোটর ঘুরলে পিলের বোতলে আঘাত করা থেকে হাতটি রক্ষা করা।
4. সুপারগ্লু ব্যবহার করে কার্ডবোর্ড কাটআউটে প্লাস্টিকের বন্ধনী সংযুক্ত করুন। কার্ডবোর্ডটি ব্র্যাকেটের দিকে নিয়ে যান, যখন আপনি উপযুক্ত দেখেন এবং নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি ক্ষেত্রে কিছু অতিরিক্ত জায়গা আছে।
5. সার্ভো মোটরের উপযুক্ত এলাকায় বন্ধনী সংযুক্ত করুন। আমি এটা ওরিয়েন্টেড করেছি যাতে 7 গর্তের বাহু সরাসরি বড়ির বোতলে প্রসারিত করা হয়।
6. সার্ভার মোটরের চারপাশে রাবার ব্যান্ড বেঁধে রাখুন এবং এটিকে ওরিয়েন্ট করুন যাতে কার্ডবোর্ড এবং পিলের বোতল খোলার মধ্যে সামান্য জায়গা থাকে।
7. একবার অবস্থিত হলে, সেই স্থানে সুপারগ্লু লাগান যেখানে সার্ভো মোটর পিলের বোতল স্পর্শ করে এবং সেই সাথে সামান্য বেকিং সোডা মিশ্রণটিকে আগের মতোই ব্যবহার করে।

ধাপ 8: সার্ভো মোটরের ঘূর্ণন এবং আঠালো বন্ধনী সঠিক ডিগ্রী নিশ্চিত করুন

এখানে আপনি কার্ডবোর্ডের সাথে ব্রোকে সার্বো মোটরকে আঠালো করবেন এবং পরীক্ষা করবেন যে সার্ভো মোটর সঠিকভাবে সঠিক ডিগ্রীতে প্রোগ্রাম করা আছে

1. প্রথমে, আপলোড করা প্রোগ্রাম এবং বৈদ্যুতিক উপাদানগুলি প্লাগ ইন করে, প্রোগ্রামটি চালান এবং নিশ্চিত করুন যে সার্ভো মোটরটি সঠিকভাবে সারিবদ্ধ এবং সঠিক ঘূর্ণনে সেট করা আছে, যদি আপনি এটি নিখুঁত করতে না পারেন এবং এটি তৈরি না করেও এটি করার জন্য যথেষ্ট জায়গা রয়েছে পিচবোর্ডের অনেকটা খোলার ফলে খাদ্য ক্রমাগত ছিটকে পড়বে, কার্ডবোর্ডের ক্ষেত্রটি কেটে ফেলুন যা পিল বোতল খোলার সময় খোলা আবর্তন অবস্থায় থাকে।
2. এখন যেহেতু সঠিক ঘূর্ণন নির্ধারণ করা হয়েছে, 0 ডিগ্রী অবস্থানে থাকার সময় কার্ড বোর্ড কোথায় ছিল তা লক্ষ্য করুন, সার্ভো মোটর থেকে কার্ডবোর্ডের বন্ধনীটি বন্ধ করুন, সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত বন্ধনীটির এলাকায় একটু সুপারগ্লু লাগান এবং 0 ডিগ্রী অবস্থানে থাকা অবস্থায় পূর্বে উল্লিখিত অবস্থানে সার্ভো মোটরটিতে এটি প্রয়োগ করুন। এই টুকরোটি কিছুক্ষণের জন্য শুকাতে দিন যাতে আঠা সেট হতে পারে, আমি যে আঠাটি ব্যবহার করেছি তা 24 ঘন্টা পরে পুরোপুরি সেট হয়ে যায়।

ধাপ 9: পাত্রে বোতল প্রয়োগ করুন এবং পাত্রে একটি গর্ত কেটে দিন

এখানে আপনি সুপারগ্লু ব্যবহার করে পিল বোতলটি পাত্রে আটকে রাখবেন, পিল বোতল প্রক্রিয়াটি কাঁচি করবেন এবং একটি ছুরি বা অন্যান্য ভেদন বস্তু

1. আপনি পাত্রে ছিদ্রটি কোথায় থাকতে চান তা নির্ধারণ করুন এবং পিল বোতলের নীচে পাত্রে রাখুন এবং একটি মার্কার দিয়ে পাত্রে নীচে একটি বৃত্ত আঁকুন। এটি ট্রাইপডের বেসের কেন্দ্রের ঠিক উপরে স্থাপন করতে হবে।
2. ভেদন টুল এবং কাটিং টুল ব্যবহার করে গর্তটি কেটে ফেলুন।
3. পিয়ার্সিং টুল এবং কাটিং টুল ব্যবহার করে পিলের বোতলের নিচের অংশ কেটে ফেলুন।
4. কার্ডবোর্ডের একটি টুকরো কাটুন যা গর্তের চারপাশে ফিট করে গর্তটি coverেকে দিতে পারে
5. কার্ড বোর্ডটি পুরোপুরি কেটে ফেলুন যা গর্তটি coveringেকে দেবে
6. আঠালো, বেকিং সোডা এবং গরম করার পদ্ধতি ব্যবহার করে, গর্তের চারপাশে পিচবোর্ড যাতে এটি পিলের বোতলের ভিত্তি হিসেবে কাজ করবে
7. বেসের প্রান্তগুলি নালী টেপ করুন
8. আঠালো, বেকিং সোডা এবং গরম করার পদ্ধতি ব্যবহার করে, পিল বোতলটি পিচবোর্ডের বেসে এবং যথাযথ সময়ের জন্য শুকাতে দিন। এটি শুকিয়ে যাওয়ার পরে, পিল বোতল এবং কন্টেইনারের চারপাশে ডাক্ট টেপ লাগান যাতে আরও ভাল সমর্থন পাওয়া যায়

ধাপ 10: ট্রাইপডের বেসে পিভিসি পাইপ সংযুক্ত করুন

এখানে আপনি পিভিসি পাইপগুলিকে কার্ডবোর্ড, সুপার গ্লু, জিপ টাই এবং ডাক্ট টেপ ব্যবহার করে ট্রাইপডের গোড়ায় সংযুক্ত করবেন।

1. একটি পিচবোর্ডের টুকরো কেটে ফেলুন যাতে আপনি আপনার পিভিসি পাইপটি সংযুক্ত করতে পারেন যা এটির ভিত্তি হিসাবে কাজ করবে। আরেকটি অভিন্ন টুকরো কেটে ফেলুন।
2. এক টুকরো গোড়ায় সুপারগ্লু করুন এবং বেকিং সোডা গরম করার পদ্ধতি ব্যবহার করুন, তারপর একই পদ্ধতি ব্যবহার করে কার্ডবোর্ডের প্রথম টুকরোতে অন্য টুকরোটি আঠালো করুন। এখন বেসে কোণার নল টেপ করুন।
3. ফটোতে দেখানো পিভিসি পাইপটি সংযুক্ত করুন এবং বেকিং সোডা/হিটিং পদ্ধতি ব্যবহার করে তাদের জায়গায় আঠালো করুন।
4. কীভাবে পিভিসি পাইপটি পিলের বোতলের নীচে সঠিকভাবে ফিট করার জন্য অবস্থান করা দরকার তা বিবেচনা করুন যাতে খাবার পিভিসি পাইপে পড়ে। এখন বেকিং সোডা/হিটিং পদ্ধতি ব্যবহার করে পিভিসি পাইপ থেকে কার্ডবোর্ডের বেসে সুপার আঠালো করুন। এটি করার সময় এটি সঠিকভাবে অবস্থিত রাখুন।
5. জিপ টাই এবং ডাক্ট টেপ ব্যবহার করে পিভিসি পাইপকে ট্রাইপডের বেসে সংযুক্ত করে আরও সুরক্ষিত করুন।

যে ক্ষেত্রে পিভিসি সঠিকভাবে সেট করা হয়নি সুপার gluing পরে:

পিভিসি পাইপের অবস্থান পরিবর্তন করতে এবং পিলের বোতল খোলার নিচে সঠিকভাবে বসানোর জন্য জিপ টাই এবং ডাক্ট টেপ ব্যবহার করুন।

ধাপ 11: ফিডারে খাদ্য বাটি সংযুক্ত করুন

এই ধাপে আপনি শিখবেন কিভাবে সুপার আঠালো, বা সুপার আঠালো এবং নালী টেপ ব্যবহার করে ফিডারের সাথে খাবারের বাটি সংযুক্ত করতে হয়।

1. আপনি কোন দুটি বোল ব্যবহার করতে চান তা নির্ধারণ করুন। যেহেতু ট্রাইপডের একটি অ্যাডজাস্টেবল বেস আছে যা আপনি বাড়াতে এবং নামাতে পারেন, আপনি এটি আপনার বাটির উচ্চতায় মাপসই করতে পারেন।
2. যদি সম্ভব হয়, বাটিতে ছিদ্র কাটা, এবং লুপ জিপ বন্ধন এর মাধ্যমে এবং তারপর বাটিগুলিকে এমন অবস্থায় বেঁধে এবং সুপার আঠালো করুন যেখানে পিভিসি পাইপের নিচে থাকবে। অন্যথায় সরাসরি পিভিসি পাইপ খোলার নিচে বাটিগুলিকে আঠালো করুন যেখানে খাবার বের হবে এবং বেকিং সোডা/হিটিং পদ্ধতি ব্যবহার করে বাটিতে ুকবে।

ধাপ 12: আপনি যে খাদ্য সরবরাহ করতে চান তার পরিমাণ বিতরণের জন্য কোডটি প্রোগ্রাম করুন

এই বিভাগটি ব্যাখ্যা করে যে কতক্ষণ সার্ভো মোটর খোলা থাকা উচিত, যা প্রতিটি খাওয়ানোর সময় বাটিতে প্রবাহিত খাদ্যের পরিমাণ নির্ধারণ করবে

1. আমার 1-1/3 ইঞ্চি ব্যাসের বড়ি বোতলটির রূপান্তর হার নিম্নরূপ: প্রতি সেকেন্ডে, প্রায় 2 টি তরল আউন্স খাবার পাত্রে বের হয়। এই হারের উপর ভিত্তি করে, আপনি যদি ঠিক আমার কাছে একই ব্যাসের বড়ির বোতল ব্যবহার করেন তবে আপনি যে পরিমাণ খাদ্য মুক্ত করতে চান তা প্রকাশ করতে কোডটি কীভাবে প্রোগ্রাম করবেন তা নির্ধারণ করতে পারেন।
2. আপনার সেট আপের উপর ভিত্তি করে আপনার নিজের রূপান্তর হার বের করতে হবে কারণ এটি পরিবর্তিত হতে পারে।
3. উদাহরণস্বরূপ, আপনি আপনার বিড়ালদের প্রতি ফিডে 4 তরল আউন্স খাবার দিতে চান এবং প্রবাহের হার প্রতি সেকেন্ডে 2 তরল আউন্স। আপনি মানটি 2000 এ সেট করবেন, যা 2 সেকেন্ডের সমান যেটি সারো মোটরটি খোলা অবস্থানে ঘোরানো হয়।

ধাপ 13: আপনার কাজ এখন শেষ! R&D তথ্য এবং আপগ্রেডের জন্য পরামর্শ সহ অতিরিক্ত বিভাগ

এই বিভাগে এই ডিভাইসের নির্মাণ প্রক্রিয়া সম্পর্কিত অতিরিক্ত তথ্য এবং ছবি থাকবে, সেইসাথে এই বিল্ডটি আপগ্রেড করার পরামর্শও থাকবে। আমরা মার্কেট রিসার্চ করার জন্য আমাদের তৈরি করা একটি জরিপের ফটোগুলির পাশাপাশি বিল্ডের স্কেচ অন্তর্ভুক্ত করেছি

আপগ্রেডের জন্য পরামর্শ: আরো উন্নত প্রযুক্তি বাস্তবায়নের ফলে পণ্যটি উপকৃত হতে পারে। এমন একটি অ্যাপ যোগ করা যা ভোক্তারা ব্যবহার করতে পারে সময় প্রোগ্রাম করার জন্য সুবিধার্থে সাহায্য করবে। উপরন্তু, কেউ একটি ক্যামেরা, স্পিকার এবং মাইক্রোফোন যোগ করতে পারে যাতে ব্যবহারকারী পোষা প্রাণীটি পরীক্ষা করতে পারে এবং এমনকি তাদের সাথে কথা বলতে পারে। ট্রাইপডের প্রতিটি পায়ে ওজনযুক্ত বস্তু যুক্ত করা ডিভাইসের স্থায়িত্ব বাড়াবে যাতে এটি পড়ে না যায়। Arduino Uno R3 এবং জাম্পার তারের জন্য সুরক্ষার অন্য কোন রূপে একটি সুরক্ষা শেল প্রয়োগ করা স্থায়িত্বের অনেক উন্নতি করবে।

কুকুরের খাদ্য গবেষণার তথ্য: আমাদের খাবারের বাটিটি অবশ্যই বিভিন্ন পোষা প্রাণীর সাথে কাজ করার জন্য বিভিন্ন ধরণের শুকনো খাবারের জন্য ডিজাইন করা উচিত। নীচে পোষা খাবারের সবচেয়ে জনপ্রিয় ব্র্যান্ডগুলি। বন্য প্রাকৃতিক স্বাদ - কুকুর পুরিনা - কুকুর Iams - বিড়াল Friskies - বিড়াল আমাদের বাটি এবং dispenser ডিজাইন করার সময়, আমরা মনে রাখি যে পোষা প্রাণী পোষা প্রাণীর আকারের উপর নির্ভর করে সব ধরণের আকার এবং আকারে আসে। শুরু করার জন্য, আমি কুকুর এবং বিড়ালের জন্য সবচেয়ে বেশি বিক্রিত পোষা খাবারের ব্র্যান্ডগুলি পেয়েছি যাতে আমরা নিশ্চিত হতে পারি যে আমাদের ডিসপেনসার এই জনপ্রিয় ব্র্যান্ডগুলিকে সামঞ্জস্য করতে পারে।