3D মুদ্রিত FPV রেসিং / ফ্রিস্টাইল ড্রোন!: 6 ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

আমার নির্দেশযোগ্য স্বাগতম!, এই নির্দেশের মধ্যে, আপনি কীভাবে একটি 3 ডি প্রিন্টেড রেসিং ড্রোন তৈরি করতে শিখবেন!

আমি কেন এটি নির্মাণ করেছি?

আমি এই ড্রোনটি তৈরি করেছি কারণ আমি এই উচ্চ ক্ষমতাসম্পন্ন ড্রোনগুলি উড়তে পছন্দ করি এবং ক্র্যাশ হলে আমার কার্বন ফ্রেম আসার জন্য আমাকে দিন বা সপ্তাহ অপেক্ষা করতে হবে না। তদুপরি, কার্বন ফ্রেমগুলি সাধারণত 30 ডলার এবং তার থেকে শুরু হয় এবং 3 ডি প্রিন্টিং প্রযুক্তি আগের চেয়ে সস্তা। ইন্টারনেটে অন্যান্য 3D মুদ্রিত ড্রোনগুলি একটি সাধারণ কার্বন ফাইবার ড্রোনের মত নির্মিত কিন্তু এটি একটি খারাপ সিদ্ধান্ত কারণ কার্বন ফাইবার PLA বা ABS এর তুলনায় অনেক কঠিন এবং ক্র্যাশ প্রতিরোধী।

এটি ড্রোনের অস্বাভাবিক শৈলীকে ব্যাখ্যা করে যা সর্বাধিক স্থায়িত্ব, ক্র্যাশ প্রতিরোধ এবং দৃurd়তার সমন্বয় করে।

এই ড্রোন থেকে আপনি কি আশা করতে পারেন তা দিয়ে শুরু করা যাক।

এই ড্রোনের পারফরমেন্স আমাকে উড়িয়ে দিয়েছে। আমি নিশ্চিত যে এটি traditionতিহ্যগতভাবে নির্মিত ফ্রিস্টাইল ড্রোনগুলি ধরে রাখতে পারে।

তবে আসুন মৌলিক সংক্ষিপ্তসার দিয়ে শুরু করি যা এখানে ব্যবহার করা হবে।

LiPo লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি Ak LiPoly। এটি আজকাল আরসি শখের জন্য সর্বাধিক ব্যবহৃত শক্তির উত্স কারণ এর উচ্চ শক্তি সঞ্চয় ঘনত্ব-থেকে-ওজন এবং উচ্চ স্রাব হারের কারণে।

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = কোষের সংখ্যা এই সংখ্যাগুলি নির্দেশ করে একটি LiPo ব্যাটারিতে কয়টি কোষ। কোষের সংখ্যা যত বেশি, নামমাত্র ভোল্টেজ তত বেশি

ইএসসি ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোল ইএসসি ফ্লাইট কন্ট্রোলার বা রেডিও রিসিভার থেকে সিগন্যাল রূপান্তর করতে এবং বৈদ্যুতিক মোটরগুলিতে সঠিক পরিমাণ শক্তি প্রয়োগ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি 3-ফেজ ব্রাশহীন মোটরকে স্পিন করার জন্য ডিসি ভোল্টেজকে এসিতে পরিণত করে।

FPV ফার্স্ট পার্সন ভিউ একটি অনবোর্ড FPV ক্যামেরা এবং ওয়্যারলেস কানেকশন ব্যবহার করে, যাতে মাটিতে একজন পাইলট FPV গগলস বা মনিটরের মাধ্যমে RC বিমান থেকে সরাসরি ভিডিও স্ট্রিম দেখতে পায়।

এফসি ফ্লাইট কন্ট্রোলার আপনার ড্রোনের "মস্তিষ্ক" যেখানে আপনার সমস্ত তারগুলি যায়

আমি এটিকে প্রধানত যেসব অংশে পড়ে ছিলাম সেগুলো দিয়ে তৈরি করেছি কিন্তু যদি আমি ড্রোন পার্টস পুনরায় কিনতে চাই তবে এটি আমার খরচ হবে যেখানে আমি এটা কিনব ~ 250 $

তুমি কী তৈরী? চলো যাই!

ধাপ 1: কিন্তু আপনার কি দরকার?

আপনার কি প্রয়োজন তা একবার দেখে নেওয়া যাক:

ড্রোন পার্টস উদাহরণ সেটআপ নিচে

3D মুদ্রিত এয়ার ফ্রেম

4 মোটর + খুচরা

4 টি সামগ্রী + প্রচুর অতিরিক্ত

1. 4 ইএসসি + পৃথক ফ্লাইট কন্ট্রোলার মাউন্ট হোল 35x35 মিমি

অথবা

2. একটি 4 ইন 1 ফ্লাইট কন্ট্রোলার / ESC স্ট্যাক

লিথিয়াম-পলিমার (LiPo) ব্যাটারি + অতিরিক্ত

একটি LiPo ব্যাটারি চার্জার

ব্যাটারি স্ট্র্যাপ

FPV ভিডিও ট্রান্সমিটার (VTX) এবং রিসিভার (Rx)

রেডিও কন্ট্রোল ট্রান্সমিটার (Tx) এবং রিসিভার

ব্যাটারি স্ট্র্যাপ

FPV চশমা

FPV ফিডের জন্য বোর্ড ক্যামেরা

রেকর্ডিংয়ের জন্য এইচডি ক্যামেরা (alচ্ছিক, ওজন যোগ করে)

এবং একটি উপযুক্ত ব্যাটারি চার্জার

এখানে একটি সেটআপের জন্য একটি উদাহরণ যা মানানসই

ইলেকট্রনিক্স

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "লাল-নীচে"

TS5823 VTx

AT9 রিসিভার

FPV ক্যামেরা Foxeer Arrow HS1190

ব্যাটারি: 4s/5S ট্যাটু 1300mAh

Racekraft 5 ইঞ্চি props বা অনুরূপ 5060 props

স্ক্রু ইত্যাদি (আপনি আপনার স্থানীয় হার্ডওয়্যার স্টোরে এটি পেতে পারেন।

ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট বোল্ট (4): এম 3 x 0.5 মিমি থ্রেড, 30 মিমি, ম্যাকমাস্টার পি/এন 92095 এ 187

ইলেকট্রনিক্স স্পেসার (8): নাইলন আনথ্রেডেড স্পেসার 3/16 "OD, 1/4" দৈর্ঘ্য, ইলেকট্রনিক্স স্পেসার (4): নাইলন আনথ্রেডেড স্পেসার 3/16 "ওডি, 1/8" দৈর্ঘ্য, মোটর মাউন্ট: এম 3 x 0.5 মিমি থ্রেড, 5 মিমি লম্বা, ম্যাকমাস্টার

ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট করা বাদাম (4): এম 3 x 0.5 মিমি থ্রেড, নাইলন সন্নিবেশ

সরঞ্জাম

একটি 3 ডি প্রিন্টার (আমার হল এন্ডার 3)

তাতাল

চারপাশে ছোট ছোট স্ক্রু

স্ক্রু ড্রাইভার

Betaflight চালানোর জন্য একটি ল্যাপটপ

ধাপ 2: মুদ্রণ শুরু করুন

আমার ফাইল ডাউনলোড করুন অথবা অটোডেস্ক ফিউশন with০ দিয়ে আপনার নিজের ফ্রেম ডিজাইন করুন যেমনটা আমি করেছি। এই ব্যবহার করা সহজ কিন্তু খুব শক্তিশালী CAD সফটওয়্যার ছাড়া, আমি আমার মডেলগুলি ডিজাইন করার জন্য সংগ্রাম করতাম।

এখানে STL ফাইলগুলি রয়েছে:

এটি আপনার পছন্দের স্লাইসার সফটওয়্যারে রাখুন আমি কুরা ব্যবহার করেছি কিন্তু যেকোন কাজ করবে।

ছাপা:

ফ্রেমের ওজন মোট 100g এর কম (লোয়ার + আপার) ভাল কঠোরতা এবং স্থায়িত্বের সাথে সম্ভব যখন PLA তে মুদ্রিত হয়।

লোয়ার কম্পোনেন্টের জন্য, বাহুগুলিকে বিকৃত করা রোধ করতে প্রচুর ব্রিম এবং আপনার সেরা ১ ম লেয়ার অ্যাডেশন গেম ব্যবহার করুন। উপাদানগুলি দ্বারা কৌশলগুলি পরিবর্তিত হয়।

25% কিউবিক ইনফিল, 0, 2 মিমি স্তর উচ্চতায় মুদ্রিত।

মুদ্রণটি আমার জন্য ধীর মুদ্রণ গতিতে প্রায় 8 ঘন্টা নিয়েছিল।

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স যোগ করুন

এখন এটা শুধু একসঙ্গে সবকিছু screwing যা বেশ সোজা এগিয়ে।

ফ্রেমে আপনার FC এবং PDB স্ক্রু করুন তারপর আপনার মোটরগুলিতে সোল্ডার (মোটরটি FC এর সাথে কিভাবে সংযুক্ত থাকে তা কোন ব্যাপার না কারণ এটি একটি ব্রাশহীন মোটর)

শুধু নিশ্চিত করুন যে আপনার এফসি পয়েন্টের ছোট্ট তীরটি আপনার উড়ন্ত দিকের দিকে এবং আপনার মোটরগুলি (CW = ঘড়ির কাঁটার ঘূর্ণন CCW = উল্টো দিকে ঘোরানো) ছবি 4 -এ দেখানো বৈচিত্রের মধ্যে একটি। আপনার মোটর প্যাকেজের ম্যানুয়াল খুঁজছেন।

এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারে ক্যামেরা এবং FPV ছবি 1 (উপরের অংশ) বিভাগে স্ক্রু করুন।

তারপরে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে তাদের প্যাকেজে অন্তর্ভুক্ত তারের মাধ্যমে সমস্ত উপাদান সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: Betaflight এ সফটওয়্যার সেট আপ করা

আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে বিটা ফ্লাইটে সেট করা আপনার ভাবার চেয়ে সহজ হতে পারে।

ইউটিউবে প্রচুর টিউটোরিয়াল আছে কিন্তু আমি এখানে আপনার জন্য এটি যোগ করব:

এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

1. আপনার ড্রোন রিসিভারের সাথে আপনার ট্রান্সমিটারটি আবদ্ধ করুন। (ট্রান্সমিটারের মধ্যে পরিবর্তিত হয়)

2. একটি USB তারের মাধ্যমে আপনার PC কে আপনার PC এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং betaflight এর মাধ্যমে এটির সাথে সংযুক্ত করুন

3. ছবি 2 পোর্ট ট্যাবে আপনার রিসিভার সেটআপ করুন

4. ছবি 3 সেকশন "মোডস" -এ আপনার ট্রান্সমিটারের "আর্ম" -এ একটি সুইচ নির্বাচন করুন

5. ছবি 4 আপনার মোটর কাজ করছে এবং সঠিক দিক দিয়ে ঘুরছে তা নিশ্চিত করা একটি ভাল ধারণা। প্রথমে, প্রোপেলারগুলি সরান, কারণ তারা গুরুতর আঘাতের কারণ হতে পারে। তারপরে, ব্যাটারিটি আপনার চতুর্ভুজের সাথে সংযুক্ত করুন এবং বিটাফ্লাইট কনফিগারেটরের "মোটরস" ট্যাবে যান। "মোটর টেস্ট মোড" সক্ষম করুন এবং প্রতিটি মোটরকে পৃথকভাবে ঘুরানোর জন্য বাম দিকে "মোটরস" এর নীচের স্লাইডারগুলি ব্যবহার করুন। যাচাই করুন যে মোটর অর্ডার এবং দিকনির্দেশ উপরের বাম কোণে প্রদর্শিত অর্ডারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। যদি কিছু মোটর বিপরীত দিকে ঘুরছে, তাহলে আপনার ESC (মোটর কন্ট্রোলার) কনফিগার করুন দিকটি বিপরীত করতে অথবা আপনার ESC এবং মোটর সংযোগকারী 3 টি তারের 2 টি সোয়াপ করুন।

6. ছবি যদি আপনার FC তে OSD থাকে তাহলে আপনি এখনই সেট আপ করতে পারেন।

ধাপ 5: ছাঁটাই এবং উড়ন্ত

আপনার ফ্লাইট স্টাইলে ফিট করার জন্য নিয়ন্ত্রণগুলি ছাঁটাই করুন FPV চ্যানেলগুলি সামঞ্জস্য করুন এবং এখন: ফ্লাই, ক্র্যাশ, শিখুন, পুনরাবৃত্তি করুন!

আপনার ড্রোন প্রস্তুত

এমনকি অভিজ্ঞ ড্রোন পাইলটরা আজকাল 3 ডি মুদ্রিত হতে পারে তা দেখে বিস্মিত হয়েছিল!

আমি 4s তে এই ড্রোনটি উড়ালাম এবং এটি সত্যিই দ্রুত জিপিএস 80 মাইল (129 kph) এর সর্বোচ্চ গতি দেখিয়েছে এই ফ্রেমটি 100% 3D মুদ্রিত হওয়া একটি বড় অর্জন কারণ অন্যান্য 3D মুদ্রিত ড্রোনগুলির কার্বন ফাইবার সাপোর্ট প্রয়োজন বা খুব বেশি " ক্ষীণ "এই ধরনের গতিতে পৌঁছানোর জন্য।

ধাপ 6: চূড়ান্ত শব্দ এবং ভিডিও

এই প্রকল্পটি অনেক মজার ছিল! FPV উড়ার সময় আপনি সত্যিই একটি পাখির মত মনে করেন। যখন আপনি উড়তে পারছেন তখন আপনি প্রায় অনুভব করবেন যে আপনি আপনার শরীরের বাইরে এবং আপনার মাথার উপর শত শত মিটার, সত্যিই একটি সুন্দর অনুভূতি।

আমি এই ড্রোনে আমার প্রথম টেস্ট ফ্লাইট এবং এফপিভি ফ্লাইটের একটি ভিডিও যোগ করেছি।

আমি দ্বিতীয় ভিডিওর খারাপ ভিডিও কোয়ালিটির জন্য দু apologখিত, আমার FPV ভিডিও রেকর্ডার খুবই খারাপ। উড়ার সময় প্রায় কোন খারাপ সংকেত ছিল না যদি না আমি একটি গাছের পিছনে থাকি ইত্যাদি।

আমার উভয় ভিডিওতে ফ্লাইং পারমিশন ছিল এবং আমি আমার স্থানীয় নিয়ম এবং নিয়ম সম্পর্কে সচেতন। (নিবন্ধিত ড্রোন পাইলট)

উড়ার আগে দয়া করে আপনার স্থানীয় আইনগুলি দেখুন এবং নিশ্চিত করুন যে আপনার উড়ার অনুমতি আছে এবং আপনার বা অন্যদের ক্ষতি করবেন না। এই মোটরগুলির আপনার এবং অন্যদের মারাত্মক ক্ষতি করার ক্ষমতা রয়েছে। সর্বদা প্রিফাইট চেক করুন এবং নিশ্চিত করুন যে আপনার ড্রোনটি উড়ার আগে চমৎকার অবস্থায় আছে।

যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, তাহলে জিজ্ঞাসা করুন! আমি তাদের উত্তর দিতে ভালোবাসি!

সুখী উড়ান এবং এই চ্যালেঞ্জিং সময়ে নিরাপদ থাকুন!

~ ভোল্ট্রালর্ড