স্বায়ত্তশাসিত ফিক্সড-উইং ডেলিভারি ড্রোন (3D মুদ্রিত): 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

ড্রোন প্রযুক্তি অনেক উন্নত হয়েছে যেমনটি আমাদের কাছে আগের তুলনায় অনেক বেশি অ্যাক্সেসযোগ্য। আজ আমরা খুব সহজেই একটি ড্রোন তৈরি করতে পারি এবং স্বায়ত্তশাসিত হতে পারি এবং বিশ্বের যে কোন জায়গা থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়

ড্রোন প্রযুক্তি আমাদের দৈনন্দিন জীবনে পরিবর্তন আনতে পারে। ডেলিভারি ড্রোন বাতাসের মাধ্যমে খুব দ্রুত প্যাকেজ সরবরাহ করতে পারে।

এই ধরনের ড্রোন প্রযুক্তি ইতিমধ্যেই জিপলাইন (https://flyzipline.com/) ব্যবহার করে যা রুয়ান্ডার গ্রামাঞ্চলে চিকিৎসা সরবরাহ করে।

আমরা একই ধরনের ড্রোন তৈরি করতে পারি।

এই নির্দেশে আমরা শিখব কিভাবে একটি স্বায়ত্তশাসিত স্থায়ী-উইং ডেলিভারি ড্রোন তৈরি করতে হয়

দ্রষ্টব্য: এই প্রকল্পটি কাজ-ইন-প্রগ্রেসে রয়েছে এবং পরবর্তী সংস্করণগুলিতে ব্যাপকভাবে পরিবর্তন করা হবে

কোভিড -১ Pand মহামারীর সময় সরবরাহের ঘাটতির কারণে ড্রোন তৈরির কাজ শেষ করতে না পারায় শুধুমাত্র 3D রেন্ডার করা ছবির জন্য আমার ক্ষমা

এই প্রকল্পটি শুরু করার আগে ড্রোন এবং পিকশকের অংশগুলি নিয়ে গবেষণা করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে

সরবরাহ

পিকশক ফ্লাইট কন্ট্রোলার

3548 KV1100 ব্রাশলেস মোটর এবং এর সামঞ্জস্যপূর্ণ esc

6S Li-Po ব্যাটারি

রাস্পবেরি পাই 3

4 জি ডংগল

সামঞ্জস্যপূর্ণ প্রোপেলার

ধাপ 1: গঠন

কাঠামোটি অটোডেস্ক ফিউশন in০ -এ ডিজাইন করা হয়েছিল। কাঠামোটি parts টি ভাগে বিভক্ত এবং এটি ২ টি হ্যালো অ্যালুমিনিয়াম শাফট দ্বারা সমর্থিত

ধাপ 2: সারফেস নিয়ন্ত্রণ করুন

আমাদের ড্রোনের সার্ভো দ্বারা নিয়ন্ত্রিত 4 ধরণের নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠ রয়েছে

• ফ্ল্যাপ
• Aileron
• লিফট
• রডার

ধাপ 3: পিকশক: মস্তিষ্ক

এই ড্রোনের জন্য আমরা Pixhawk 2.8 ফ্লাইট কন্ট্রোলার ব্যবহার করছি যা অটোপাইলট করতে সক্ষম।

এই প্রকল্পের জন্য আমাদের এই আইটেম সম্বলিত বান্ডিলের প্রয়োজন হবে-

• পিকশক 2.4.8
• M8N জিপিএস
• নিরাপত্তা বর্তনী
• বুজার
• I2C
• এসডি কার্ড

ধাপ 4: পিকশক তারের

প্রথমবার সেট আপ করার জন্য সহায়ক লিঙ্ক >>

প্রথমবার সেটআপ শেষ করার পর মোটরের ESC কে পিকশক এবং অন্যান্য সার্ভোসের সাথে কন্ট্রোল সারফেসের পিকশাকের সাথে সংযুক্ত করুন তারপর Ardupilot সফটওয়্যারে (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

ধাপ 5: 4G এবং FlytOS এর উপর স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ

সিস্টেমের সাথে আমাদের ফ্লাইট কন্ট্রোলারের ওয়্যারিং শেষ করার পর আমরা স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করতে শুরু করব

ফুটেজ পাওয়ার জন্য 4G ডংগল এবং একটি পাইক্যাম সহ রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে এটি অর্জন করা যেতে পারে

রাস্পবেরি পাই এমআইভি লিংক নামে পরিচিত একটি প্রোটোকল ব্যবহার করে পিকশক ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ করে

এই প্রকল্পের জন্য আমি রাস্পবেরি পাই 3 ব্যবহার করছি

রাস্পবেরি পাই 3 সেট আপ করা

প্রথমে নিজের সাইট থেকে FlytOS ইমেজ ডাউনলোড করে নিজের রেজিস্ট্রেশন করে ডাউনলোড ট্যাবে যান-

flytbase.com/flytos/

• তারপর Balena Ether ব্যবহার করে একটি বুটেবল মিডিয়া তৈরি করুন এবং রাস্পবেরি পাইতে প্লাগ করুন।
• আপনার ল্যান ক্যাবলে ফ্লাইটওএস কনটেক্ট বুট করার পরে এবং তারপর আপনার পিসি ব্রাউজারে এই লিঙ্কে যান

ip-address-of-device/flytconsole

"ডিভাইসের আইপি ঠিকানা" এ আপনার রাস্প পিআই আইপি ঠিকানা লিখুন

• তারপর আপনার লাইসেন্স সক্রিয় করুন (ব্যক্তিগত, ট্রায়াল বা বাণিজ্যিক)
• তারপর রাস্প পাই সক্রিয় করুন

এখন আপনার পিসিতে কনফিগার করুন

• আপনার স্থানীয় মেশিনে QGC (QGroundControl) ইনস্টল করুন।
• পিকশকের পাশে ইউএসবি পোর্ট ব্যবহার করে পিকশককে কিউজিসির সাথে সংযুক্ত করুন।
• এই গাইডটি অনুসরণ করে QGC ব্যবহার করে পিকশকে সর্বশেষ স্থিতিশীল PX4 রিলিজ ইনস্টল করুন।
• একবার হয়ে গেলে, QGC- এ প্যারামিটার উইজেট পরিদর্শন করুন এবং SYS_COMPANION প্যারামিটারটি অনুসন্ধান করুন এবং এটি 921600 এ সেট করুন। এটি রাস্পবেরি পাই 3 এবং পিকশক -এ চলমান ফ্লাইটোসের মধ্যে যোগাযোগ সক্ষম করবে।

Flytbase- এর মাধ্যমে সেটআপ করার জন্য সরকারী নির্দেশিকা অনুসরণ করুন-

ধাপ 6: ডেলিভারি ড্রপ মেকানিজম

ডেলিভারি বে দরজা দুটি সার্ভো মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। তারা অটোপাইলট সফটওয়্যারে সার্ভো হিসেবে কনফিগার করা আছে

এবং যখন বিমানটি ডেলিভারি ওয়েপয়েন্টে পৌঁছায় তখন তারা খোলা এবং বন্ধ হয়

যখন বিমানটি ডেলিভারি ওয়েপয়েন্টে পৌঁছায় তখন এটি তার কার্গো বে খুলে দেয় এবং ডেলিভারি প্যাকেজটি নামিয়ে দেয় যা তার সাথে সংযুক্ত একটি কাগজের প্যারাসুটের সাহায্যে আলতো করে ডেলিভারি পয়েন্টে অবতরণ করে।

প্যাকেজ বিতরণের পর ড্রোন তার ঘাঁটিতে ফিরে আসবে

ধাপ 7: সমাপ্তি

এই প্রকল্পগুলি সময়ের সাথে বিকশিত হবে এবং আরও সক্ষম ডেলিভারি সরবরাহ করবে।

এই প্রযুক্তির বিকাশের জন্য আরডু পাইলট সম্প্রদায় এবং ফ্লাইটবেস সম্প্রদায়ের প্রতি আহ্বান