GorillaBot 3D মুদ্রিত Arduino স্বায়ত্তশাসিত স্প্রিন্ট চতুর্ভুজ রোবট: 9 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

প্রতিবছর টুলুজে (ফ্রান্স) থাকে টুলুজ রোবট রেস #TRR2021

দৌড়টি বাইপড এবং চতুর্ভুজ রোবটগুলির জন্য 10 মিটার স্বায়ত্তশাসিত স্প্রিন্ট নিয়ে গঠিত।

বর্তমান রেকর্ড আমি চতুর্ভুজের জন্য সংগ্রহ করি 10 মিটার স্প্রিন্টের জন্য 42 সেকেন্ড।

তাই এটা মনে রেখে আমাকে একটি রোবট তৈরির পরিকল্পনা নিয়ে আসতে হয়েছিল যা আমি ভেবেছিলাম যে নতুন রাজত্বকারী চ্যাম্পিয়ন হওয়ার জন্য এটিকে পরাজিত করতে পারে !!!

সহকর্মী ইন্সট্রাকটেবল সদস্য "jegatheesan.soundarapandian" এবং গত বছরের টুলুজ রোবট রেস "Oracid 1" এর বিজয়ীদের কাছ থেকে কিছুটা অনুপ্রেরণা চাওয়া, যারা দু'জনই চতুর্ভুজ তৈরি করতে কিভাবে ডিজাইন করতে এবং টিউটোরিয়াল শেয়ার করতে পছন্দ করেন বলে মনে হয়। আমি মূলত সেখানে নকল নকল করা শুরু করেছি এবং এটিকে একটু বড় করে তুলেছি!

ডিজাইনটি প্রতিটি লেগ 2 সার্ভিস পাওয়ারের জন্য পাঁচটি বার সংযোগ ব্যবস্থার উপর ভিত্তি করে মোট 8 টি সার্ভের জন্য প্রতিটি পা।

নিয়মগুলি বলে যে শুরু সংকেত ছাড়াও পুরো দৌড়টি রোবট দ্বারা স্বায়ত্তশাসিতভাবে চালানো উচিত তাই রোবটকে ট্র্যাক রাখতে আমাকে হালকা ওজনের ব্যবস্থা নিয়ে আসতে হয়েছিল এই ক্ষেত্রে আমি একটি QMC5883L ম্যাগনেটোমিটার (ডিজিটাল কম্পাস) ব্যবহার করেছি তাই এটি তার ওরিয়েন্টেশনে সত্য রাখতে পারে, একটি HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর যদি রোবটটি সত্যিই গোলমাল করে এবং 90 ডিগ্রি কোণে প্রাচীরকে আঘাত করা শুরু করে এবং আমি কোডে একটি স্টেপ কাউন্টার ব্যবহার করে এটি কতগুলি পদক্ষেপ করতে হবে তা বলতে 10 মিটারের জন্য।

যদি আপনি এই রোবটটি তৈরিতে আগ্রহী হন তবে চিন্তা করবেন না যে এই বানর সবকিছু ভেবে পেয়েছে!

100% বিনামূল্যে 3D মুদ্রণযোগ্য শরীর সমর্থন:

ইলেকট্রনিক্স এবং ইলেকট্রনিক্স সংযুক্ত করার জন্য স্ক্রু ছাড়া সবকিছুই 3D মুদ্রণযোগ্য, একই ছোট ক্রস হেড স্ক্রুগুলি শুধুমাত্র ব্যবহার করা হয়, রোবটকে একত্রিত করার জন্য আপনার প্রয়োজন হবে একটি ছোট ক্রস হেড স্ক্রু ড্রাইভার

সহজ প্লাগ এবং প্লে ইলেকট্রনিক্স:

কোন জটিল সোল্ডারিং প্রয়োজন

যুক্তিসঙ্গত মুদ্রণের সময়:

তিনি বড় এবং আড়ম্বরপূর্ণ দেখতে পারেন কিন্তু তিনি শুধুমাত্র একটি 15 ঘন্টা মুদ্রণ (ঠিক আছে কিছু জন্য একটি দীর্ঘ সময়: D)

যুক্তিসঙ্গত বিল্ড ভলিউম প্রয়োজনীয়তা:

তিনি একটি অপেক্ষাকৃত ছোট প্রিন্টারে মুদ্রিত হতে পারেন যার জন্য শুধুমাত্র L: 150mm x W: 150mm x H: 25mm এর বিল্ড ভলিউম প্রয়োজন।

মোট রোবট খরচ:

চার্জার তৈরিতে রোবটটির খরচ প্রায় 75 ডলার

যদি আপনি আমার মতো একই সেটআপ চান তবে একটি 3D মুদ্রিত নিয়ামক (alচ্ছিক) প্রয়োজন।

সতর্কতা:

আমি যে 5V 3A পাওয়ার সাপ্লাইটি ব্যবহার করেছি তা সর্বোত্তম সমাধান নয় কারণ এই রোবটটি চলার জন্য 8 টি সার্ভিস একসাথে চালাতে হবে এবং এইভাবে তারা প্রচুর পরিমাণে কারেন্ট আঁকবে চিন্তা করবেন না আমার রোবটটিতে আগুন লাগেনি বা কিছু নেই কিন্তু পাওয়ার ট্রানজিস্টরকে কিছুটা গরম করার আশা করি আমি রোবটটিকে 2 মিনিটের বেশি সময় ধরে ব্যবহার করার সুপারিশ করবো না যাতে এটি রানোর মধ্যে ঠান্ডা হয়ে যেতে পারে যাতে সার্ভো শিল্ডের কোনও অবাঞ্ছিত ক্ষতি এড়ানো যায়।

যদি আপনার কারও কাছে এই সমস্যার সমাধান থাকে তবে আপনার ইনপুট ব্যাপকভাবে প্রশংসা করা হবে!

সরবরাহ

রোবটের জন্য সরবরাহ:

• 8x টাওয়ার প্রো MG90S এনালগ 180 ডিগ্রি সার্ভো (Aliexpress/আমাজন)
• 1x সানফাউন্ডার ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড (সানফাউন্ডার স্টোর/ রোবটশপ)
• 1x Arduino NANO (Aliexpress/আমাজন)
• 1x NRF24L01 ট্রান্সসিভার মডিউল (যদি আপনি নিয়ামক ব্যবহার না করেন তবে আপনার এটির প্রয়োজন নেই) (Aliexpress/Amazon)
• 1x ম্যাগনেটোমিটার (ডিজিটাল কম্পাস) QMC5883L GY-273 (Aliexpress/Amazon)
• 1x অতিস্বনক সেন্সর HC-SR04 (Aliexpress/Amazon)
• 2x 18650 3.7V লি-আয়ন ব্যাটারি (Aliexpress/আমাজন)
• 1x 18650 ডুয়াল ব্যাটারি হোল্ডার অন অফ সুইচ সহ (Aliexpress/Amazon)
• 1x 18650 লি-আয়ন ব্যাটারি চার্জার (Aliexpress/Amazon)
• 4x মহিলা থেকে মহিলা ডুপন্ট জাম্পার কেবল 10 সেমি লম্বা (Aliexpress/Amazon)
• 4x মহিলা থেকে মহিলা ডুপন্ট জাম্পার কেবল 20 সেমি লম্বা (Aliexpress/Amazon)
• 10x স্ক্রু 2 মিমি x 8 মিমি (সার্ভসের একটি প্যাকের স্ক্রু সমান) (Aliexpress/Amazon)

নিয়ন্ত্রক:

এই রোবটটি ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার 3D মুদ্রিত আরডুইনো কন্ট্রোলারের প্রয়োজন হবে (এখানে লিঙ্ক করুন)

রোবট সম্পূর্ণরূপে স্বায়ত্তশাসিত হতে পারে তাই নিয়ামক বাধ্যতামূলক নয়।

প্লাস্টিক:

যন্ত্রাংশগুলি PLA বা PETG বা ABS এ মুদ্রিত হতে পারে।

!! দয়া করে নোট করুন যে 500 গ্রাম স্পুল 1 রোবট মুদ্রণের জন্য যথেষ্ট বেশি !!

3D প্রিন্টার:

ন্যূনতম বিল্ড প্ল্যাটফর্ম প্রয়োজন: L150mm x W150mm x H25mm

যেকোনো 3D প্রিন্টারই করবে। আমি ব্যক্তিগতভাবে ক্রিয়েটিলি এন্ডার 3 -এ অংশগুলি মুদ্রিত করেছি যা 200 ডলারের কম মূল্যের 3D প্রিন্টার প্রিন্টগুলি পুরোপুরি পরিণত হয়েছে।

ধাপ 1: 3D মুদ্রণ যন্ত্রাংশ

তাই এখন মুদ্রণের সময় … হ্যাঁ!

প্রিন্ট করার সময় কোন প্রকার সাপোর্ট সামগ্রী ছাড়াই আমি সমস্ত অংশকে 3D প্রিন্ট করার জন্য সাবধানে ডিজাইন করেছি।

সমস্ত অংশ জিনিসভিত্তিক ডাউনলোড করতে পাওয়া যায় (এখানে লিঙ্ক করুন)

সমস্ত অংশগুলি ক্রিয়েলিটি এন্ডার 3 এ মুদ্রিত হয়েছে

• উপাদান: PETG
• স্তর উচ্চতা: 0.3 মিমি
• ইনফিল: 15%
• অগ্রভাগ ব্যাস: 0.4 মিমি

অংশগুলির তালিকা নিম্নরূপ:

• 1x বেস ইলেকট্রনিক্স
• 1x বেস ব্যাক
• 1x বেস ফ্রন্ট
• 8x সার্কুলার পিন L1
• 4x সার্কুলার পিন L2
• 4x সার্কুলার পিন L3
• 4x সার্কুলার পিন L4
• 8x THIGH সার্ভো
• 8x THIGH
• 8x CALF EXT
• 8x CALF INT
• 8x ফুট
• 4x স্কয়ার ক্লিপ
• 44x সার্কুলার ক্লিপ

ফাইলগুলি পৃথক অংশ এবং গোষ্ঠী অংশ হিসাবে উপলব্ধ।

দ্রুত প্রিন্টিং এর জন্য প্রতিটি GROUP.stl ফাইল একবার প্রিন্ট করুন।

ধাপ 2: গরিলাবোটের শরীরকে একত্রিত করা

সমস্ত সমাবেশের নির্দেশাবলী উপরে সমাবেশ ভিডিওতে দেখানো হয়েছে:

1. BASE FRONT সামনের বাম সার্ভো হোল্ডারের গর্তে একটি সার্কুলার পিন L1 রাখুন
2. বেস ফ্রন্ট সামনের বাম সার্ভো হোল্ডারে স্লটের মাধ্যমে MG90S সার্ভোসগুলির মধ্যে একটিকে কেবল খাওয়ান
3. জায়গায় MG90S servo স্লট করুন
4. 2 টি স্ক্রু দিয়ে MG90S সার্ভোটি নিরাপদ করুন (এটি শক্ত করে তুলবেন না কারণ এটি বেসকে ক্ষতি করতে পারে)
5. বেস ফ্রন্ট পিছনে বাম, সামনে ডান এবং পিছনে ডান সার্ভো হোল্ডারদের জন্য একই প্রক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করুন
6. BASE BACK সামনে বাম, পিছনে বাম, সামনে ডান এবং পিছনে ডান সার্ভো হোল্ডারদের জন্য একই প্রক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করুন
7. ব্যাটারি হোল্ডারকে বেস ইলেক্ট্রনিক্সে 2 স্ক্রু তির্যক বা 4 স্ক্রু দিয়ে সুরক্ষিত করুন
8. ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডকে বেস ইলেকট্রনিক্সে 2 টি স্ক্রু তির্যক বা 4 টি স্ক্রু দিয়ে সুরক্ষিত করুন
9. Arduino ন্যানো এবং NRF24L01 ট্রান্সসিভারকে ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে ক্লিপ করুন
10. পিছনে মুখোমুখি 2 বর্গাকার গর্ত ইউএসবি পোর্টের মাধ্যমে বেস ইলেক্ট্রনিক্সে বেস ফ্রন্ট স্লাইড করুন
11. 2 স্কোয়ার ক্লিপ সহ জায়গায় নিরাপদ
12. পিছনে মুখোমুখি 2 বর্গাকার গর্ত ইউএসবি পোর্টের মাধ্যমে বেস ইলেকট্রনিক্সে বেস স্লাইড করুন
13. 2 স্কোয়ার ক্লিপ সহ জায়গায় নিরাপদ
14. 2 স্ক্রু দিয়ে বেস ফ্রন্টে ম্যাগনেটোমিটার সুরক্ষিত করুন
15. বেস ফ্রন্টে অতিস্বনক সেন্সরটি ক্লিপ করুন
16. দেখানো হিসাবে ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডের দিকে সার্ভো কেবলগুলি নির্দেশ করুন

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্সে প্লাগিং

সমস্ত সংযোগ উপরের ছবিতে দেখানো হয়েছে:

1. ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড অতিস্বনক পিনগুলিতে 4 20 সেমি ডুপন্ট তারগুলি প্লাগ করুন
2. আল্ট্রাসোনিক সেন্সরে 4 টি তারের অন্য প্রান্তটি প্লাগ করুন (নিশ্চিত করুন যে তারা সঠিক পথে রয়েছে)
3. ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড ম্যাগনেটোমিটার পিনগুলিতে 4 10 সেমি ডুপন্ট তারগুলি প্লাগ করুন
4. ম্যাগনেটোমিটারে 4 টি তারের অন্য প্রান্তটি প্লাগ করুন (নিশ্চিত করুন যে তারা সঠিক পথে আছে)
5. ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে সমস্ত সার্ভিসগুলিকে তাদের ডেডিকেটেড পিনগুলিতে প্লাগ করুন
6. ব্যাটারি VIN এবং GND ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে স্ক্রু করুন সঠিক পোলারিটি নিশ্চিত করুন

ধাপ 4: গরিলাবোটের পা একত্রিত করা

সমস্ত সমাবেশের পদক্ষেপগুলি উপরে সমাবেশ ভিডিওতে চিত্রিত করা হয়েছে:

1. স্লাইড 1 ফুট 1 সার্কুলার পিন এল 4 এর উপরে
2. সার্কুলার পিন L4 এর উপরে 1 টি CALF EXT এর মোটা প্রান্তটি স্লাইড করুন এবং সাইড আউট পায়ের দিকে মুখ করে
3. সার্কুলার পিন L4 এর উপরে 2 CALF INT স্লাইড করুন
4. সার্কুলার পিন L4 এর উপরে 1 CALF EXT এর মোটা প্রান্তটি স্লাইড করুন এবং বাইরে পায়ের দিকে মুখ করে থাকুন
5. সার্কুলার পিন L4 এর উপরে 1 ফুট স্লাইড করুন
6. C টি সার্কুলার ক্লিপ সহ জায়গায় নিরাপদ
7. একত্রিত CALF EXT এর 1 থেকে 1 সার্কুলার পিন L3 স্লাইড করুন
8. সার্কুলার পিন L3 এর উপর স্লাইড 1 THIGH SERVO
9. সার্কুলার পিন L3 এর উপরে 1 টি স্লাইড করুন
10. অন্যান্য একত্রিত CALF EXT এর মাধ্যমে CIRCULAR PIN L3 স্লাইড করুন
11. C টি সার্কুলার ক্লিপ সহ জায়গায় নিরাপদ
12. 1 টি সার্কুলার পিন এল 2 এর উপরে স্লাইড 1 টি সার্ভো
13. একত্রিত CALF INTS উভয় মাধ্যমে সার্কুলার পিন L2 স্লাইড করুন
14. সার্কুলার পিন L2 এর মাধ্যমে 1 টি স্লাইড করুন
15. C টি সার্কুলার ক্লিপ সহ জায়গায় নিরাপদ
16. বাকি legs টি পায়ের জন্য সমস্ত প্রক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করুন মনে রাখবেন যে যখন পাগুলি রোবটের সাথে একত্রিত হয় তখন পিনের মাথাগুলি মুখোমুখি হয় এবং CALF EXTS CALF INTS এর সামনে থাকে তাই সমাবেশটি সামনে থেকে পিছনে সমান হবে কিন্তু বাম থেকে ডানে সমান্তরাল হবে ।

ধাপ 5: Arduino ইনস্টল করা

GorillaBot কাজ করার জন্য C ++ প্রোগ্রামিং ব্যবহার করে। GorillaBot- এ প্রোগ্রামগুলি আপলোড করার জন্য আমরা Arduino IDE এর সাথে আরও কয়েকটি লাইব্রেরি ব্যবহার করব যা Arduino IDE তে ইনস্টল করা প্রয়োজন।

আপনার কম্পিউটারে Arduino IDE ইনস্টল করুন: Arduino IDE (এখানে লিঙ্ক করুন)

Arduino IDE তে লাইব্রেরিগুলি ইনস্টল করার জন্য আপনাকে নীচের লিঙ্কগুলিতে সমস্ত লাইব্রেরির সাথে নিম্নলিখিতগুলি করতে হবে

1. নীচের লিঙ্কগুলিতে ক্লিক করুন (এটি আপনাকে লাইব্রেরি গিটহাব পৃষ্ঠায় নিয়ে যাবে)
2. সবুজ বোতামে ক্লিক করুন যা কোড বলে
3. ডাউনলোড জিপে ক্লিক করুন (ডাউনলোডটি আপনার ওয়েব ব্রাউজারে শুরু হওয়া উচিত)
4. ডাউনলোড করা লাইব্রেরি ফোল্ডারটি খুলুন
5. ডাউনলোড করা লাইব্রেরি ফোল্ডারটি আনজিপ করুন
6. আনজিপ করা লাইব্রেরি ফোল্ডারটি অনুলিপি করুন
7. আরজিনো লাইব্রেরি ফোল্ডারে আনজিপ করা লাইব্রেরি ফোল্ডারটি আটকান (C: ocu Documents / Arduino / লাইব্রেরি)

লাইব্রেরি:

• Varspeedservo লাইব্রেরি (লিঙ্ক এখানে)
• QMC5883L লাইব্রেরি (এখানে লিঙ্ক করুন)
• RF24 লাইব্রেরি (লিঙ্ক এখানে)

এবং সেখানে আমাদের আছে আপনি যেতে প্রস্তুত হতে হবে যাতে আপনি Arduino IDE সঠিকভাবে সেট আপ করেছেন তা নিশ্চিত করার জন্য নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন

1. নীচের পছন্দসই Arduino কোড ডাউনলোড করুন (গরিলাবট কন্ট্রোলার এবং স্বায়ত্তশাসিত।
2. এটি Arduino IDE তে খুলুন
3. সরঞ্জাম নির্বাচন করুন:
4. বোর্ড নির্বাচন করুন:
5. Arduino Nano নির্বাচন করুন
6. সরঞ্জাম নির্বাচন করুন:
7. প্রসেসর নির্বাচন করুন:
8. আপনি কোন Arduino ন্যানো কিনেছেন তার উপর নির্ভর করে ATmega328p বা ATmega328p (পুরাতন বুটলোডার) নির্বাচন করুন
9. Arduino IDE এর বাম উপরের কোণে যাচাই বাটন (টিক বোতাম) ক্লিক করুন

যদি সবকিছু ঠিক থাকে তবে আপনার নীচে একটি বার্তা পাওয়া উচিত যা বলে কম্পাইল করা হয়েছে।

ধাপ 6: কোড আপলোড করা হচ্ছে

এখন সময় এসেছে গরিলাবোটের মস্তিষ্কে আরডুইনো ন্যানোতে কোড আপলোড করার।

1. USB তারের মাধ্যমে আপনার কম্পিউটারে Arduino Nano প্লাগ করুন
2. আপলোড বাটনে ক্লিক করুন (ডান তীর বোতাম)

যদি সবকিছু ঠিক থাকে তবে আপনার নীচে একটি বার্তা পাওয়া উচিত যা বলে যে আপলোড করা হয়েছে।

ধাপ 7: Servos ক্যালিব্রেটিং

সঠিকভাবে পা একত্রিত করার জন্য আমাদের অবশ্যই সার্ভিসগুলিকে তাদের বাড়িতে অবস্থান করতে হবে।

1. ব্যাটারি ধারকের মধ্যে 2 লি-আয়ন ব্যাটারি োকান
2. রোবটটি চালু করুন এবং সার্ভিসগুলির তাদের অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য 5 সেকেন্ড অপেক্ষা করুন
3. রোবটটি বন্ধ করুন

ধাপ 8: শরীরে পা একত্রিত করা

সার্ভের সাথে পা সংযুক্ত করা বেশ সহজবোধ্য কেবল মনে রাখবেন CALF EXT কে CALF INT এর সামনে স্থাপন করতে হবে যখন সমাবেশের পিন মাথাগুলি বাইরের দিকে মুখ করে থাকবে।

1. সামনের সামনের বাম সার্ভো হোল্ডারে সার্কুলার পিন এল 1 এর উপরে একটি পায়ের একপাশে বাছুরের অংশটি স্লাইড করুন
2. 1 সার্কুলার ক্লিপ সহ জায়গায় নিরাপদ
3. সামনের সামনের বাম সার্ভো হোল্ডারে সার্ভো মাথার উপরে একই পায়ের CALF EXT পাশের THIGH SERVO স্লাইড করুন (নিশ্চিত করুন THIGH SERVO শরীরের 90 ডিগ্রী কোণে আছে)
4. একটি একক আর্ম সার্ভো হর্ন এবং ছোট সার্ভো স্ক্রু দিয়ে শরীরের 90 ডিগ্রি কোণে টিগ সার্ভটি নিরাপদ করুন
5. সেই লেগের অবশিষ্ট THIGH এবং THIGH SERVO সহ সামনের পিছনের বাম সার্ভো হোল্ডারের জন্য একই প্রক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করুন
6. বাকি 3 পায়ের জন্য পূর্ববর্তী সমস্ত প্রক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করুন

ধাপ 9: রেস করার জন্য প্রস্তুত !

তাই আপনার যাওয়ার জন্য প্রস্তুত থাকা উচিত !!!

ম্যানুয়াল মোডে:

• রোবট এবং কন্ট্রোলারটি চালু করুন এবং জয়েস্টিকের উপরের বাম এবং ডান দিক ব্যবহার করে রোবটটি সঠিকভাবে হাঁটছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
• ডাউন বোতাম টিপুন এবং রোবটটি একটু নাচ করবে

যদি সবকিছু ভালভাবে কাজ করে তবে সার্ভোসগুলি ভালভাবে ক্যালিব্রেটেড হয় এবং আপনি এখন স্বায়ত্তশাসিত মোডটি চেষ্টা করতে পারেন।

স্বায়ত্তশাসিত মোড

স্বায়ত্তশাসিত স্প্রিন্ট মোড ম্যাগনেটোমিটার ব্যবহার করে রোবটটিকে 2.5 মিটারের জন্য ধ্রুবকভাবে চলমান রাখে। আপনি নিয়ামক ব্যবহার করে পছন্দসই অবস্থান এবং সংশোধনের পছন্দসই কোণ প্রোগ্রাম করতে পারেন

1. রোবট এবং কন্ট্রোলার চালু করুন
2. ম্যাগনেটোমিটারকে 5 সেকেন্ডের জন্য ক্যালিব্রেট করতে রোবটটিকে সব দিকে সরান
3. মাটিতে রোবটটি কাঙ্ক্ষিত অবস্থানে রাখুন যাতে আপনি তার ভিতরে যেতে চান
4. শিরোনামটি মুখস্থ করতে আপ বোতাম টিপুন
5. রোবটটিকে কাঙ্ক্ষিত শিরোনামের বাম দিকে 30-45 ডিগ্রী ঘুরান
6. সেই অবস্থানটি মনে রাখার জন্য বাম বোতাম টিপুন
7. রোবটটিকে কাঙ্ক্ষিত শিরোনামের ডানদিকে 30-45 ডিগ্রী ঘুরান
8. সেই অবস্থানটি মনে রাখার জন্য ডান বোতাম টিপুন
9. রোবটটিকে তার পছন্দসই শিরোনামে ফিরিয়ে দিন
10. রোবটটি চালু করতে জয়স্টিক বোতাম টিপুন

রোবটটি 2.5 মিটারের জন্য একটি ধ্রুবক দিকে চলবে তারপর বসে থামুন এবং একটি বিজয় নাচ করুন।

আমার রোবট 7.5 সেকেন্ডে 2.5 মিটার করতে সক্ষম হয়েছিল।

যা আমাকে 30 সেকেন্ডে 10 মিটার একটি তাত্ত্বিক সময় দেয় যা আশা করি আমাকে টুলুজ রোবট রেসে ভাল সময় দেওয়ার জন্য যথেষ্ট হবে

আমার ভাগ্য কামনা করুন এবং আপনারা যারা এই রোবটটি নির্মাণের সিদ্ধান্ত নিয়েছেন তাদের জন্য আমি আপনার মতামত এবং সম্ভাব্য উন্নতিগুলি শুনতে পছন্দ করব যা আপনি করতে পারেন বলে মনে করেন !!!

রোবট প্রতিযোগিতায় রানার আপ