স্বয়ংক্রিয় ড্রোন ল্যাপ টাইমার - 3D মুদ্রিত, Arduino চালিত ।: 18 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আমি ফার্স্ট পারসন ভিডিও (এফপিভি) ড্রোন রেসিং এর আইডিয়া সম্পর্কে আরো বেশি আগ্রহী হয়ে উঠছি। আমি সম্প্রতি একটি ছোট ড্রোন কিনেছি এবং আমার ল্যাপস টাইমিংয়ের একটি উপায় চেয়েছিলাম - এটি ফলস্বরূপ প্রকল্প।

এই ড্রোন ল্যান্ডিং প্যাডে একটি সমন্বিত অতিস্বনক সেন্সর রয়েছে যা একটি ড্রোন উপস্থিতি সনাক্ত করে। যখন একটি ড্রোন চলে যায় Arduino একটি টাইমার শুরু করে। যখন আপনি ফিরে আসবেন তখন আপনার কোলের সময় আপনার কাছে প্রদর্শিত হবে। আপনি হয় আপনার ব্যক্তিগত সেরা উন্নতি করার চেষ্টা করতে পারেন অথবা আপনার চেয়ে ভাল করার জন্য বন্ধুকে চ্যালেঞ্জ করতে পারেন (যদি আপনি তাদের ড্রোন দিয়ে বিশ্বাস করেন)। এটি মুদ্রণ এবং প্রয়োজনীয় মুদ্রণ সময় সহ কয়েক দিনের মধ্যে একত্রিত করা যেতে পারে।

আপনি আমার থিংভার্স পৃষ্ঠা থেকে 3D ক্যাড পার্টস ডাউনলোড করতে পারেন।

যদি আপনি এটি নির্মাণ এবং আপনার নিজের ল্যান্ডিং প্যাড টাইমার ব্যবহার করে উপভোগ করেন, তাহলে অনুগ্রহ করে Patreon- এ চ্যানেলটি সমর্থন করার কথা বিবেচনা করুন:

ধাপ 1: একটি ভিডিও উপলব্ধ আছে

যদি আপনি একটি ভিডিও অনুসরণ করতে পছন্দ করেন, অথবা আপনার নিজের নির্মাণের আগে আমাকে আমার নির্মাণ দেখতে চান, তাহলে আমার ইউটিউব চ্যানেল থেকে এই ভিডিওটি দেখুন। যখন আপনি প্রস্তুত হন, পড়ুন …

ধাপ 2: প্রধান বেস মুদ্রণ

আপনাকে মূল বেসটি মুদ্রণ করে শুরু করতে হবে। অতিস্বনক সেন্সরের রঙের সাথে মেলাতে আমি কালো রঙে আমার মুদ্রণ করেছি, আপনি যে কোন রঙের সংমিশ্রণে আপনার মুদ্রণ করতে পারেন। কম আলো দৌড় জন্য সম্ভবত অন্ধকারে একটি আভা চেষ্টা?

ধাপ 3: অতিস্বনক সেন্সর একত্রিত করা এবং সংযুক্ত করা

আমি এই নির্মাণের সময় তারের পাঁচটি রঙ ব্যবহার করছি, কালো, সবুজ, লাল, হলুদ এবং নীল। আপনি যদি একই রং ব্যবহার করতে পারেন তবে আপনি এটি অনুসরণ করা অনেক সহজ পাবেন - কিন্তু আপনি তারের একটি মাত্র রঙ দিয়ে একটি তৈরি করতে পারেন।

প্রথমে একটি লম্বা লম্বা 7cm লম্বা এবং 5cm দৈর্ঘ্য হলুদ, নীল এবং সবুজ রঙে কেটে নিন।

আপনি এইগুলি বিপরীত দিকে সোল্ডার করতে হবে তারপর আপনি সাধারণত (উপরের চিত্রটি দেখুন আমি কি বলতে চাই তা দেখুন)। এগুলি নিম্নরূপ বিক্রি করা উচিত:

• লাল ভিসিসি
• সবুজ ট্রিগ
• হলুদ প্রতিধ্বনি
• নীল মাঠ

একবার এটি হয়ে গেলে আপনি কিছু গরম দ্রবীভূত আঠালো ব্যবহার করে এটিকে আঠালো করতে পারেন।

ধাপ 4: ব্যাটারি ধারক সংযুক্ত করুন

একই সময়ে এবং যখন আমাদের আঠালো বন্দুকটি উত্তপ্ত থাকে তখন আমরা ব্যাটারি ধারককে আঠালো করতে পারি।

ধাপ 5: ডিসপ্লে একত্রিত করা

এখন আপনার 5 টি তারের প্রয়োজন, প্রতিটি রঙের একটি 19 সেমি দৈর্ঘ্যে কাটা। আপনাকে প্রতিটি তারের এক প্রান্তের কিছুটা বেশি প্রকাশ করতে হবে কারণ এক প্রান্তটি প্রদর্শনের জন্য বিক্রি করা হবে যখন অন্যটি সরাসরি Arduino এর শিরোনামে ধাক্কা দেওয়া হবে যাতে প্রয়োজনীয় সোল্ডারিংয়ের পরিমাণ কেটে যায়।

সেগুলি দ্বিতীয় ছবিতে প্রদর্শিত পয়েন্টের ডিসপ্লের পিছনের দিকে সোল্ডার করা হবে, তৃতীয়টি ব্যবহার করে কোন সংযোগটি কোন রঙে বিক্রি হয় তা অনুসরণ করুন।

ধাপ 6: পর্দা এবং এর elাল সংযুক্ত করা

পরবর্তী, পর্দার জন্য ieldাল মুদ্রণ করুন। আমি উজ্জ্বল হলুদে কালোকে মুদ্রণ করার জন্য বেছে নিয়েছি, যখন আপনার ড্রোন ক্যামেরা থেকে এটি দেখতে সহজ হবে যখন আপনি এটিতে অবতরণ করার চেষ্টা করবেন।

আপনি সাতটি সেগমেন্ট ডিসপ্লে জায়গায় আঠালো করতে পারেন, এটি বিশ্বস্ত পুরানো গরম গলানো আঠালো বন্দুক দিয়েও করা হয়। বোর্ডের প্রতিটি কোণে একটু ব্যবহার করুন এবং তারপর বেসের নিচের দিক থেকে ertোকান। নিশ্চিত করুন যে যখন আপনি বেসটি উল্টাবেন এবং সামনে থেকে এটি দেখবেন, দশমিক স্থানগুলি ডিসপ্লের নীচে রয়েছে - যদি না হয় তবে আপনি উল্টো দিকে ertোকাতে চলেছেন!

ধাপ 7: সবুজ LEDs প্রস্তুত করা

আপনার এখন নিচের তারের প্রয়োজন যা সবুজ LEDs এর দুটি স্ট্রিং তৈরির জন্য LED এবং প্রতিরোধকের সাথে সংযুক্ত হবে:

• 18cm x3
• 3cm x x4
• 11cm x1

তারপরে তাদের চারটি সবুজ 5 মিমি এলইডি এবং দুটি 100 ওহম প্রতিরোধক সহ সোল্ডারিং প্রয়োজন। তাদের রঙের চিহ্নগুলি বাদামী-কালো-বাদামী এবং শেষে স্বর্ণ হয়।

নিশ্চিত করুন যে LED এর ইতিবাচক দিক (দীর্ঘ পা) সার্কিটের ইতিবাচক দিকের সাথে সংযুক্ত। যেহেতু একটি এলইডি দিয়ে কারেন্ট শুধুমাত্র একটি ভাবেই প্রবাহিত হবে আপনি পাবেন যে এটি ভুল পথে সংযুক্ত থাকলে এটি কাজ করবে না।

ধাপ 8: সবুজ LEDs সংযুক্ত করা

একবার আপনি তাদের একসাথে বিক্রি করে দিলে আমরা সেগুলিকে মূল ভিত্তিতে যুক্ত করব। নিশ্চিত করুন যে রেসিস্টারের সাথে তারের শেষটি ডিসপ্লের সবচেয়ে কাছাকাছি এবং ডিসপ্লের চারপাশে ঘড়ির কাঁটার দিকে যাওয়ার প্রথম গর্তের মাধ্যমে প্রথম LED টি ধাক্কা দিন। তারপর পরবর্তী গর্ত এড়িয়ে যান, এবং এগিয়ে যাওয়া গর্ত মাধ্যমে দ্বিতীয় LED ধাক্কা।

আপনি তারপর কিছু গরম গলানো আঠালো ব্যবহার করতে পারেন যাতে পিছনে থেকে এলইডিগুলিকে ধরে রাখা যায় এবং প্রতিটি এলইডি -র দুই পা যেন পরস্পরের সংস্পর্শে না আসে এবং সার্কিট ছোট করে তা নিশ্চিত করে।

দ্বিতীয় স্ট্রিং এলইডি -র জন্য একই ধাপের পুনরাবৃত্তি করুন কিন্তু এবার তৃতীয় চিত্রের মতো ডিসপ্লে থেকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে যাচ্ছে।

এবং তারপরে আবার এলইডিগুলিকে আমার আরও কিছু প্রিয় গরম দ্রবীভূত আঠালো দিয়ে ব্যাকফিল করুন।

ধাপ 9: লাল LEDs প্রস্তুত এবং সংযুক্ত করা

এখন আমরা লাল LEDs তে কাজ করব, আপনাকে তারের আরেকটি সেট প্রস্তুত করতে হবে (নিচে দেখুন), 3 টি লাল LEDs, 1 x 100Ohm রোধক, এবং 1 x 220 Ohm প্রতিরোধক। পরিকল্পিতভাবে দেখানো হিসাবে তাদের আবার সংযুক্ত করুন।

• 18cm x2
• 3 সেমি x2
• 10 সেমি x3

প্রথমে আমরা একটি একক LED এর সাথে স্ট্রিং যুক্ত করব। যখন আমরা বেসের চারপাশে ঘড়ির কাঁটার দিকে কাজ করি তখন এটি ডিসপ্লের কাছাকাছি রেজিস্টারের সাথে আবার যোগ করতে চায়। কিছু আঠালো যোগ করতে ভুলবেন না।

দুইটি স্ট্রিং অন্য দিকে ঘুরতে চায়।

ধাপ 10: বেস এবং idাকনাতে চুম্বক যুক্ত করুন।

তিনটি প্রাক-চিহ্নিত স্থানে মুদ্রিত বেসে নিওডিমিয়াম চুম্বকের তিনটি আঠালো করুন।

আপনি যে তিনটি চুম্বকের মধ্যে আঠালো তার উপরে, আরও তিনজনকে নিজেদের সনাক্ত করার অনুমতি দিন। তারপরে একটি কলম দিয়ে প্রতিটিতে একটি কালো বিন্দু রাখুন যাতে আমরা এর মেরুতা মনে রাখতে পারি।

একবার সেগুলো চিহ্নিত হয়ে গেলে সেগুলো সরিয়ে ফেলুন কিন্তু একই লেআউটে রাখুন।

এখন আমরা তাদের মূল ভিত্তিতে আঠালো করব, নিশ্চিত করুন যে আপনি দুটি কাছাকাছি ডিসপ্লে সুইচ অবস্থানের দিকে মনোযোগ দিচ্ছেন। আমরা তাদের কালো দাগ দিয়ে আঠালো করতে হবে যা আমরা আগে মুখোমুখি করেছি। (যাতে আমরা যখন এই ধাপটি সম্পন্ন করি তখন কালো চিহ্নগুলি মুদ্রিত বেসে কবর দেওয়া হয়।)

ধাপ 11: LED নেগেটিভ টার্মিনালে যোগ দিন

এলইডি স্ট্রিংগুলির চারটি নেতিবাচক প্রান্ত নিন যা আমরা আগে জায়গায় আঠালো ছিল এবং সেগুলি সবই একক মাটির তারের সাথে বিক্রি করেছিলাম। আমি প্রায় 5 সেমি লম্বা একটি নীল তার ব্যবহার করেছি। এই যে তারা সব Arduino একটি একক স্থল সংযোগ সংযুক্ত করা যেতে পারে।

ধাপ 12: কোড এবং অবস্থান আরডুইনো আপলোড করুন

এখন আপনার Arduino Uno কে আপনার কম্পিউটারে সংযুক্ত করুন এবং এই নিবন্ধের শেষে আপনি যে কোডটি পাবেন তা আপলোড করুন। একবার এটি হয়ে গেলে আপনি এটি আপনার কম্পিউটার থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে পারেন।

কোডটি এখান থেকে পাওয়া যায়:

আপনি আরডুইনোকে তার বিশ্রামের জায়গায় ফেলে দিতে পারেন। Arduino বোর্ডে স্ক্রু মাউন্ট করা গর্তের মধ্য দিয়ে মাপসই পিন রয়েছে।

ধাপ 13: অতিস্বনক সেন্সরকে Arduino Uno- এর সাথে সংযুক্ত করুন

প্রথমে আমরা আল্ট্রাসোনিক সেন্সর থেকে তিনটি তারের সংযোগ করব। নিম্নরূপ তাদের সংযুক্ত করুন:

• নীল স্থল তারের স্থল
• সবুজ ট্রিগ তারের পিন 9
• হলুদ ইকো তারের পিন 8

লাল তারটি পরে সংযুক্ত করা হবে।

ধাপ 14: LEDs থেকে Arduino Uno এর সাথে তারের সংযোগ করুন

এখন LEDs থেকে তারগুলি এইভাবে সংযুক্ত হবে:

• নীল মাটির তারের মাটি
• প্রথম সবুজ তারের পিন 3
• দ্বিতীয় সবুজ তারের পিন 2
• প্রথম লাল তারের পিন 6
• দ্বিতীয় লাল তারের পিন 7

ধাপ 15: ডিসপ্লে থেকে আরডুইনো ইউনোতে ওয়্যার সংযুক্ত করুন

পরবর্তী এই মত প্রদর্শন তারের হয়:

• ধূসর Clk তারের পিন 13
• সবুজ দিন তারের পিন 11
• হলুদ সিএস তার পিন 10
• নীল গ্র্যান্ড ওয়্যার গ্রাউন্ড পিন

আবার লাল VCC তারের পরবর্তী করা হবে।

ধাপ 16: VCC কে 5v এর সাথে সংযুক্ত করা হচ্ছে

একটি ছোট 3cm দৈর্ঘ্যের তার কাটা। এবং আল্ট্রাসোনিক সেন্সর এবং ডিসপ্লে একসাথে দুটি লাল VCC তারের সাথে সংযোগ করতে এটি ব্যবহার করুন। আমাদের এটি করতে হবে কারণ আমাদের আরডুইনো বোর্ডে শুধুমাত্র একটি 5v সরবরাহ রয়েছে।

এখন আমরা Arduino এ 5v সংযোগে এটি পপ করতে পারি।

ধাপ 17: শীর্ষ রিং সংযুক্ত করা

উপরের রিং অংশটি মুদ্রণ করুন এবং কিছু গরম দ্রবীভূত আঠা দিয়ে এটিকে সংযুক্ত করুন।

এই অংশটি কেবল ডিভাইসটিকে অতিশয় শীতল দেখায় না, এটি প্যাডের চারপাশে একটি রিজ তৈরি করে যা তাদের পেটে থাকা ড্রোনগুলিকে অবতরণের সময় অতিস্বনক সেন্সরের উপরে থাকতে সাহায্য করে।

আর তা হল, ভয়েলা! কিছু ব্যাটারি যোগ করুন এবং আকাশ নিন।:)

ধাপ 18: ফিনিশড

ভালো কাজ করেছেন ভালো কাজ করেছেন।:)

আরও উদ্ভাবনের জন্য দয়া করে সাবস্ক্রাইব করুন: ইউটিউবে সাবস্ক্রাইব করুন

এই প্রকল্পের শুরুতে উল্লিখিত হিসাবে, যদি আপনি এটি নির্মাণ এবং আপনার নিজের ল্যান্ডিং প্যাড টাইমার ব্যবহার করে উপভোগ করেন, তাহলে অনুগ্রহ করে Patreon- এ চ্যানেলটি সমর্থন করার কথা বিবেচনা করুন:

ধন্যবাদ.

মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রতিযোগিতায় রানার আপ