মাইক্রো দিয়ে বিগ: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এটা কোন গোপন বিষয় নয় যে লেগো অসাধারণ, এবং আমাদের লেগো কিটগুলিতে কিছু মজাদার ইলেকট্রনিক্স যোগ করার চেয়ে বেশি ভালোবাসার মতো কিছু নেই। আমাদের লেগো গোলকধাঁধা দুটি দিকের উপর knobs আপনি উপরের অর্ধেক কাত এবং শুরু থেকে শেষ পর্যন্ত গোলকধাঁধা মাধ্যমে একটি বল চালানোর অনুমতি দেয়। আপনি আপনার নিজের ম্যাজ ডিজাইন করতে পারেন (এটি লেগো!) যাতে আপনি সেগুলি আপনার ইচ্ছামতো সহজ বা কঠিন করে তুলতে পারেন।

আসুন কিছু ইলেকট্রনিক্স যোগ করি! আমরা একটি (লেগো সামঞ্জস্যপূর্ণ) বিট বোর্ড সহ একটি মাইক্রো: বিট ব্যবহার করব। আমরা বিট বোর্ডে একটি ছোট থাম্বস্টিক কন্ট্রোলার প্লাগ করতে যাচ্ছি যাতে এটি X এবং Y অক্ষের মধ্যে গোলকধাঁধাকে কাত করার জন্য দুটি সার্ভোর চলাচল নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

আপনি যদি আমাদের প্রকল্পগুলি পছন্দ করেন এবং প্রতি সপ্তাহে আমরা যা পাই তা আরও দেখতে চান তবে অনুগ্রহ করে ইনস্টাগ্রাম, টুইটার, ফেসবুক এবং ইউটিউবে আমাদের অনুসরণ করুন।

সরবরাহ:

ব্রাউন ডগ গ্যাজেটগুলি আসলে কিট এবং সরবরাহ বিক্রি করে, কিন্তু এই প্রকল্পটি করার জন্য আপনাকে আমাদের কাছ থেকে কিছু কিনতে হবে না। যদিও আপনি যদি এটি করেন তবে নতুন প্রকল্প এবং শিক্ষক সম্পদ তৈরিতে আমাদের সহায়তা করে।

ইলেক্ট্রনিক অংশ:

• 1 x ক্রেজি সার্কিট বিট বোর্ড কিট
• 1 x মাইক্রো: বিট
• 2 x লেগো সামঞ্জস্যপূর্ণ 270 ডিগ্রী সার্ভো
• 1 এক্স থাম্বস্টিক
• 4 এক্স জাম্পার তারের

লেগো অংশ:

লেগো বেসপ্লেটগুলিতে আমাদের সার্ভগুলি সংযুক্ত করার জন্য আমাদের কেবলমাত্র কয়েকটি অংশ প্রয়োজন এবং টিল্ট নোবস দিয়ে জাল করার জন্য একটি গিয়ার প্রয়োজন। এর পাশাপাশি কয়েকটি সাধারণ ইট এবং বেসপ্লেট ব্যবহার করা হয়। আমরা BrickOwl এ প্রতিটি অংশের লিঙ্ক প্রদান করেছি কিন্তু আপনি যে কোন জায়গায় LEGO বা LEGO- সামঞ্জস্যপূর্ণ যন্ত্রাংশ বিক্রি হয় সেগুলি খুঁজে পেতে পারেন।

• 16 টি দাঁত সহ 2 x লেগো গিয়ার
• 2 এক্স লেগো এক্সেল 4 (3705)
• এক্সেল হোল সহ 4 x লেগো টেকনিক ইট 1 x 2
• বিবিধ। যন্ত্রাংশ (বেসপ্লেট, ইট, ইত্যাদি)

ধাপ 1: গোলকধাঁধা অর্জন / একত্রিত করুন

আমরা জে কে ব্রিকওয়ার্কস থেকে একটি ম্যাজ পেয়েছি এবং ভেবেছিলাম টিল্টিং মেকানিজমকে মোটরাইজ করা এবং এটি দুই অক্ষের থাম্বস্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রণযোগ্য করা মজা হবে।

লেগো থেকে কিটটি আর পাওয়া যায় না কিন্তু আপনি ব্যবহৃত সংস্করণগুলি খুঁজে পেতে পারেন, অথবা এই সংস্করণ থেকে ধারণাগুলি ব্যবহার করে আপনার নিজের গোলকধাঁধা তৈরি করতে পারেন।

ধাপ 2: লেগো প্লেট যুক্ত করুন

স্টক ম্যাজ হাত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। আপনি দুটি চাকাকে ধরে রাখুন এবং ঘোরান এবং এর মধ্য দিয়ে বলটি সরানোর জন্য গোলকধাঁধা কাত হয়ে যায়।

আমরা প্রতিটি পাশে একটি লেগো বেসপ্লেট যুক্ত করেছি যেখানে একটি চাকা থাকে যাতে আমরা আমাদের লেগো-সামঞ্জস্যপূর্ণ সারো মোটর সংযুক্ত করতে পারি।

সার্ভো মোটরটিতে একটি লেগো গিয়ার রয়েছে যার সাথে 16 টি দাঁত সংযুক্ত রয়েছে যা চাকার বাইরে গিয়ারের দাঁত দিয়ে মেশে। যখন আমাদের servo ঘুরবে, এটি চাকা ঘুরিয়ে টেবিলকে কাত করে।

আমরা পাশের কয়েকটি সমতল লেগো টুকরো সরিয়ে দিয়েছি এবং আমাদের বেসপ্লেট সংযুক্ত করতে কিছু ইট যুক্ত করেছি। (পর্যায়ক্রমে আপনি গোলকধাঁধা এবং বেসপ্লেটগুলি নীচে একটি বড় বেসপ্লেট, বা কিছু টেপ সহ সমতল পৃষ্ঠের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন।)

ধাপ 3: বিট বোর্ড যোগ করুন

আপনার প্রকল্পে বিট বোর্ড যুক্ত করুন। আপনি এটি দুটি সার্ভারগুলির মধ্যে স্থাপন করতে চান যাতে তারগুলি সার্ভো মোটরগুলিতে প্লাগ করতে পারে।

আমরা মাত্র কয়েকটা পাতলা লেগো ইট দিয়ে আমাদের লেগো বেসপ্লেটে আটকে দিয়েছি।

আমরা শুধুমাত্র এই প্রকল্পের জন্য জিনিসগুলিকে সংযুক্ত করতে পিন হেডার ব্যবহার করতে যাচ্ছি যাতে বিট বোর্ডে লেগো-সামঞ্জস্যপূর্ণ পিন গর্ত সম্পর্কে আমাদের চিন্তা করার দরকার নেই।

ধাপ 4: Servos যোগ করুন

একবার আপনি আপনার লেগো বেসপ্লেট স্থাপন করলে আপনি আপনার সার্ভিস যোগ করতে পারেন। আমরা প্রতিটি servo সংযুক্ত করতে নিম্নলিখিত অংশগুলি ব্যবহার করেছি:

• 1 এক্স লেগো এক্সেল 4 (3705)
• 2 এক্স লেগো টেকনিক ইট 1 এক্স 2 এক্সেল হোল সহ

আপনি দেখতে পারেন যে গিয়ার ঘুরানোর সময় সার্ভোসগুলি কিছুটা দোলায়, তাই স্থিতিশীলতা যোগ করতে সার্ভোর সংযুক্তি পয়েন্টগুলির চারপাশে আরও লেগো ইট তৈরি করা সহায়ক হতে পারে।

ধাপ 5: Servos সংযুক্ত করুন

Y Servo সংযোগকারীটিকে পিন 14 সারিতে প্লাগ করুন। কমলা তারের পিন 0, লাল তারের + (ইতিবাচক) কলামে, এবং বাদামী তারের - (নেতিবাচক) কলামে যায়।

পিন 13 সারিতে X Servo সংযোগকারীটি প্লাগ করুন। কমলা তারের পিন 0, লাল তারের + (ইতিবাচক) কলামে, এবং বাদামী তারের - (নেতিবাচক) কলামে যায়।

মনে রাখবেন! সার্ভিসগুলি পাওয়ার জন্য আপনাকে একটি বাহ্যিক ব্যাটারি প্যাক যুক্ত করতে হবে। ব্যাটারি প্যাকটি সার্ভিসের পাশাপাশি মাইক্রো: বিটকে শক্তি দিতে পারে তাই একবার আপনি মাইক্রো: বিট প্রোগ্রামিং সম্পন্ন করলে আপনি ইউএসবি কেবল আনপ্লাগ করতে পারেন।

ধাপ 6: থাম্বস্টিক সংযুক্ত করুন

বিট বোর্ডে থাম্বস্টিক ভিআরওয়াই পিন পিন 1 এ প্লাগ করে জাম্পার ওয়্যার ব্যবহার শুরু করুন।

পরবর্তী, বিট বোর্ডে থাম্বস্টিক ভিআরএক্স পিন পিন 0 এ প্লাগ করুন।

তারপর + (ইতিবাচক) কলামে থাম্বস্টিক + 5V পিন লাগান।

এবং পরিশেষে, থাম্বস্টিক জিএনডি পিনকে - (নেতিবাচক) কলামে লাগান।

ধাপ 7: ব্যাটারি যোগ করুন

আমরা মাইক্রো: বিট এবং সার্ভোসকে পাওয়ার জন্য বিট বোর্ডে দুটি এএএ ব্যাটারি প্যাক যুক্ত করতে যাচ্ছি।

ইউএসবি কেবল মাইক্রো: বিট প্রোগ্রাম করার জন্য এবং কিছু লো-পাওয়ার কম্পোনেন্ট (একটি এলইডি বা পাইজো স্পিকার, ইত্যাদি) পাওয়ার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, কিন্তু আমরা যে সার্ভো মোটরগুলো ব্যবহার করছি সেগুলোতে শক্তি দিতে পারে না।

ধাপ 8: কোড লোড করুন

একটি USB তারকে মাইক্রো: বিটের সাথে সংযুক্ত করুন এবং তারপরে এটি আপনার কম্পিউটারে প্লাগ করুন।

আমরা আমাদের বোর্ড প্রোগ্রাম করার জন্য makecode.microbit.org ব্যবহার করব। এটি একটি সাধারণ ড্র্যাগ অ্যান্ড ড্রপ ব্লক ইন্টারফেস ব্যবহার করে।

আমরা আমাদের Maze Tilter প্রোগ্রামের জন্য নিম্নলিখিত কোডটি লোড করতে যাচ্ছি:

একবার কোড লোড হয়ে গেলে আপনি USB তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে পারেন এবং মাইক্রো: বিট বিট বোর্ডে soুকিয়ে দিতে পারেন যাতে এটি সার্ভিসগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

ধাপ 9: এটি পরীক্ষা করুন

এখন যেহেতু আপনার সার্ভোস এবং থাম্বস্টিক সংযুক্ত আছে, আপনার কোড লোড হয়েছে এবং আপনি আপনার বিট বোর্ডকে ব্যাটারি প্যাক দিয়ে চালিত করেছেন, আপনি পরীক্ষার জন্য প্রস্তুত!

একটি জিনিস যা আপনাকে করতে হবে তা হল গোলকধাঁধা টেবিলটি সমতল করা এবং তারপর নিশ্চিত করুন যে সার্ভারগুলি গিয়ারগুলি একসাথে মেশানোর আগে অর্ধেক অবস্থানে রয়েছে।

কোডটি শুরু হওয়ার সময় অর্ধেক পয়েন্টে সার্ভোস সেট করবে, তাই আপনি যখন বিট বোর্ডে পাওয়ার করবেন তখন আপনার সর্বদা টেবিল স্তর দিয়ে শুরু করা উচিত।

থাম্বস্টিকটি যখন আপনি এটি ছেড়ে দেবেন তখন মধ্যম অবস্থানে ফিরে আসবে, এবং আমরা কোডটি সেট করেছি যাতে একটু ঘেউ ঘেউ ঘরের অনুমতি দেওয়া যায় যাতে এটি নিজে না যায়।

আমরা যেতে প্রস্তুত! আপনি কি গোলকধাঁধা শুরু থেকে শেষ পর্যন্ত পেতে পারেন? আপনি কি এটি আপনার বন্ধুর চেয়ে দ্রুত করতে পারেন?