ন্যূনতম সাইকেল নির্দেশক, টাচ-সক্ষম !: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

হাই! এটি আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য। আমি সবসময় এটা কিভাবে কাজ করে এবং কারা DIY পছন্দ করে না তা দেখার জন্য স্ক্র্যাচ থেকে জিনিস বানাতে চেয়েছিল একটি DIY হিসাবে যতটা আকর্ষণীয় মনে হতে পারে, এটি ঘটতে কিছুটা প্রচেষ্টা লাগে। ইন্সট্রাকটেবলস ওয়েবসাইটের মাধ্যমে আপনার DIY আকাঙ্ক্ষাগুলি শুরু করার একটি দুর্দান্ত উপায় এবং এভাবেই আমি আমার কিছু প্রকল্প আগে তৈরি করতে শুরু করেছি, কিন্তু আমি কখনো ভাবিনি যে আমি একটি তৈরি করব।

আমার সুযোগ যেমন এসেছে, আমি একটি ন্যূনতম নকশা এবং স্পর্শ-সক্ষম সহ একটি সাইকেল নির্দেশক তৈরি করেছি। আমি জানি একটি সাইকেল নির্দেশকের জন্য অনেক ইন্সট্রাকটেবল বা অনলাইন সোর্স আছে কিন্তু তাদের অধিকাংশই হয় আরো কিছু জায়গা নিয়েছে অথবা সেগুলোকে বিশেষভাবে পরিবর্তন করার জন্য যথেষ্ট স্মার্ট ছিল না। যদি আপনি এমন একটি সূচক খুঁজছেন যা আপনার চাহিদা পূরণের জন্য যথেষ্ট স্মার্ট এবং আপনাকে আপনার প্রয়োজন অনুসারে সেগুলি সংশোধন করার সুযোগ দিচ্ছে, তাহলে এই নির্দেশনাটি আপনার জন্য!

সাইকেল নির্দেশক কেন?

আমি শহরের চারপাশে সাইকেল চালাতে ভালোবাসি! আমি আমার চক্রটি নিয়ে যাই এবং সকালে বা সন্ধ্যায় যাত্রায় যাই। কখনও কখনও, রাতে, এটি চালানো কঠিন, কারণ আপনার পিছনে ট্র্যাফিক আপনাকে লক্ষ্য করতে সক্ষম হবে না এবং এটি একটি বিপজ্জনক চিহ্ন। এই কারণেই আমি বাড়িতে আমার সাথে থাকা সমস্ত সামগ্রী দিয়ে নিজেই একটি ইন্ডিকেটর তৈরি করতে চেয়েছিলাম এবং আপনি যখন সাইকেল চালাচ্ছেন তখন সাইকেলে এটি দুর্দান্ত দেখায় যখন আপনি সূচকগুলি চালু করেন!

কোন সমস্যার সম্মুখীন না হয়ে একটি প্রজেক্ট তৈরি করা, ঘটবে না! কিন্তু এটি নির্মাণের সময় আমি যে সমস্ত ভুল করেছি তা আমি আপনাকে "হ্যান্ডি টিপ" হিসাবে বলব যাতে আপনি সেগুলি করার চেষ্টা না করেন। ইউটিউব ভিডিওতে প্রকল্পটি কীভাবে তৈরি করা হয়েছে তার একটি দৃষ্টান্ত রয়েছে, জিনিসগুলি কীভাবে কাজ করে তা বোঝানোর জন্য ছোট অ্যানিমেশন এবং রাস্তায় নির্দেশকটি কেমন দেখায়! সর্বাধিক বিস্তৃত তথ্য এই নির্দেশনায় দেওয়া হয়েছে। আপনি এগিয়ে যাওয়ার সাথে সাথে আমি আমার ইউটিউব ভিডিওর বিভাগগুলিকে "টাইমলাইন:" হিসাবে ট্যাগ করব যাতে প্রতিটি ধাপে আপনি দেখতে পারেন যে জিনিসগুলি কার্যত কীভাবে কাজ করে। প্রদত্ত হাইলাইট করা লিঙ্কগুলিতে ক্লিক করে আপনি আরও তথ্য পেতে পারেন।

এই প্রকল্পের বৈশিষ্ট্য:

• রাইট টার্ন ইঙ্গিত
• বাম মোড় ইঙ্গিত
• নাইট সাইট ইঙ্গিত
• স্পর্শ সক্রিয়

ধাপ 1: শুরু করার উপকরণ

• প্রতিরোধক (330 ohms এবং 120 ohms): 330 ohms এবং 120 ohm
• রাস্পবেরি পাই 3: আরপিআই 3
• ব্রেডবোর্ড: ব্রেডবোর্ড
• জাম্পার তার (পুরুষ-পুরুষ, পুরুষ-মহিলা, মহিলা-মহিলা): জাম্পার তারের
• মাল্টি-স্ট্র্যান্ড ওয়্যার: মাল্টি-স্ট্র্যান্ড ওয়্যার
• ক্যাপাসিটিভ টাচ সেন্সর (TTP223) - (2): লিঙ্ক
• RGB LEDs (Common Cathode Type) - (13): RGB LED Common Cathode
• সাধারণ LEDs - (2): LED
• সোল্ডারিং উপকরণ: সোল্ডারিং কিট
• পারফ বোর্ড: পারফ বোর্ড
• পাওয়ারব্যাঙ্ক: পাওয়ারব্যাঙ্ক
• 1 মাইক্রো ফ্যারাড ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর: ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর
• এলডিআর (হালকা নির্ভরশীল প্রতিরোধক): এলডিআর
• কেবল টাই: ক্যাবল টাই
• কেবল কনসিলার: কেবল কনসিলার
• এক্রাইলিক পেইন্ট এবং ব্রাশ (ptionচ্ছিক): পেইন্ট এবং ব্রাশ
• সমাবেশের জন্য দুটি স্টোরেজ বক্স। (1 বড় এবং 1 মাঝারি আকারের)

উপরে উল্লিখিত হিসাবে সবসময় অতিরিক্ত পরিমাণ রাখুন। আমি অ্যামাজনে উপাদানগুলি সংযুক্ত করেছি এবং সোল্ডারিং উপকরণের জন্য কিছু সেরা বাই কিট!

সময়রেখা: উপকরণ সংগ্রহ করুন

ধাপ 2: পরীক্ষার উপাদান

আসুন আপনার উপাদানগুলি পরীক্ষা করা যাক! এটি কোন উপাদানগুলির জন্য ক্ষতিগ্রস্ত বা অদ্ভুত কাজ করে এমন উপাদানগুলিকে পৃথক করতে সত্যিই সহায়ক এবং এই পর্বটি আপনাকে উপাদানগুলির সাথে প্রাথমিক হ্যান্ড-অন অভিজ্ঞতা পেতে দেয় এবং পুরো প্রকল্পটি নির্মাণের আগে যাওয়ার আগে কিছুটা শিখতে পারে।

RGB LED টাইপের জন্য পরীক্ষা করুন

দুই ধরনের আরজিবি এলইডি আমরা বাজারে পাই। সাধারণ ক্যাথোড টাইপ এবং সাধারণ অ্যানোড টাইপ।

এটি একটি সহজ টিপ (যদিও বড়) কারণ আমি এখানে এই ভিডিও থেকে দেখা LEDs সংযুক্ত করেছি এবং LED অনেকবার সার্কিট ক্রস-চেক করার পরেও প্রত্যাশিতভাবে আলোকিত হয়নি। তারপর আমি বুঝতে পারলাম যে এই এলইডি দুই ধরনের এবং ডেটশীট দিয়ে যাচ্ছি অবশেষে আমি একটি সমাধান পেয়েছি! আমার সার্কিটের সমস্যাটি ছিল সাধারণ ক্যাথোড পিনটি 3.3V এর সাথে উল্লিখিত হিসাবে সংযুক্ত ছিল এবং আমি GPIO পিন দ্বারা উচ্চতায় রেখেছিলাম তাই সাধারণ ক্যাথোড পিন এবং অন্যান্য 3 টি পিন একই সম্ভাবনায় ছিল।

সমাধান: আমি সাধারণ ক্যাথোড পিনটি মাটিতে সংযুক্ত করেছি এবং LED জ্বলছে! জিপিআইও পিনগুলি কম রাখার জন্য আমি আমার কোড পরিবর্তন করিনি কারণ আমরা পরে আরও এলইডি ব্যবহার করব এবং আরপিআই আমাদের 3..3 ভিতে মাত্র দুটি পিন দেয় যা আমাদের অন্যান্য উদ্দেশ্যেও প্রয়োজন!

কিভাবে প্রকারের জন্য পরীক্ষা করবেন?

মাল্টিমিটারকে ধারাবাহিকতা মোডে রাখুন। মাল্টিমিটারের লাল টিপ এবং কালো টিপ দিয়ে লম্বা লিড ট্যাপ করুন, অন্য কোন লিডে আলতো চাপুন যদি উপরের ধাপটি সম্পাদন করে LED লাইট জ্বালায়, তাহলে এটি একটি সাধারণ Anode RGB LED যদি তা না হয়, তাহলে এখনই মাল্টিমিটার টিপটি উল্টে দিন। একটি কালো টিপ দিয়ে লম্বা লিড এবং অন্য কোন লিডের সাথে লাল টিপ আলতো চাপুন এখন এটি আলো দেখাবে যে LED একটি সাধারণ ক্যাথোড RGB LED।

সহজ টিপ: আমি এই প্রকল্পে সাধারণ ক্যাথোড টাইপ ব্যবহার করেছি। শুধুমাত্র এই ধরনেরগুলি পেতে চেষ্টা করুন কিন্তু অন্য ধরনের পাওয়া গেলেও চিন্তা করবেন না। সার্কিট কানেকশন একই থাকে, কোডে একমাত্র পার্থক্য করতে হবে যা আমি প্রকৃত কোড লাইনের পাশে একটি মন্তব্য হিসাবে দেব যেখানে আপনাকে পরিবর্তন করতে হবে। শ্বাস নাও.

সময়রেখা: RGB পরীক্ষা করুন

রেফারেন্স: কিভাবে RGB পরীক্ষা করবেন

আরজিবি এলইডি লাইট জ্বলছে

এটি করার জন্য, উপরের ছবিতে দেওয়া সংযোগের চিত্রটি দেখুন এবং একটি ব্রেডবোর্ডের মাধ্যমে পিন অনুযায়ী সংযুক্ত করুন (এটি শুরুতে নিরাপদ রাখতে)।

লাল: পিন 11 (330-ওহম প্রতিরোধক)

সবুজ: পিন 13 (120-ওহম প্রতিরোধক)

নীল: পিন 15 (120-ওহম প্রতিরোধক)

লিডগুলির পরিবর্তিত ফরওয়ার্ড ভোল্টেজের কারণে প্রতিরোধকের মানগুলি পরিবর্তিত হয়।

একবার আপনি তাদের সঠিকভাবে সংযুক্ত করলে, RPi কে তার অন্তর্নির্মিত পাইথন IDE তে কোড করুন।

RPi. GPIO GPIO হিসাবে আমদানি করুন

#পিন নম্বরগুলি RPi GPIO Red_pin = 11 Green_pin = 13 Blue_pin = 15 #পিন 6 ডিফ টার্নঅন (পিন) এর সাথে সাধারণ ক্যাথোড পিন সংযুক্ত করুন: GPIO.setmode (GPIO. BOARD) GPIO.setup (Pin, GPIO. OUT) GPIO.output (pin, GPIO. HIGH) #GPIO.output (pin, GPIO. LOW) সাধারণ অ্যানোড টাইপ ডিফ টার্নঅফ (পিন): GPIO.setmode (GPIO. BOARD) GPIO.setup (Pin, GPIO। আউট) GPIO.output (pin, GPIO. LOW) #GPIO.output (pin, GPIO. HIGH) def redOn (): turnOn (Red_pin) def redOff (): turnOff (Red_pin) def greenOn (): turnOn (Green_pin) def greenOff (): turnOff (Green_pin) def blueOn (): turnOn (Blue_pin) def blueOff (): turnOff (Blue_pin) try: while True: cmd = input ("আপনার কমান্ড টাইপ করুন:") যদি cmd == "red on ": #টাইপ ইনপুট কমান্ড ঠিক উল্লিখিত হিসাবে" "redOn () elif cmd ==" red off ": redOff () elif cmd ==" green on ": greenOn () elif cmd ==" green off ": greenOff () elif cmd == "blue on": blueOn () elif cmd == "blue off": blueOff () else: print ("একটি বৈধ কমান্ড নয়") কীবোর্ড ব্যতীত: GPIO.cleanup ()

আমি এই নির্দেশযোগ্য উল্লেখ করেছি, বিস্তারিত বিবরণ এবং কোডের জন্য এটি পরীক্ষা করে দেখুন!

উপরের একই কোড ব্যবহার করে আপনি রুটিবোর্ডে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত করে একাধিক LEDs একসাথে চেক করতে পারেন এবং একসঙ্গে সংযুক্ত পিনের যেকোনো একটি থেকে একক পয়েন্ট বের করতে পারেন। আপনার LEDs এর উজ্জ্বলতা পরীক্ষা করতে প্রতিটি পিনের জন্য বিভিন্ন প্রতিরোধক মান ব্যবহার করুন

সহজ টিপ: নিশ্চিত করুন যে আপনি একই পিন-টাইপ সমান্তরালভাবে সংযুক্ত করেছেন। অর্থাৎ, একটি LED এর লাল পিন অন্য LED এর লাল পিনের সাথে সংযোগ করে।

সময়রেখা: তাদের উজ্জ্বল করুন!

টাচপ্যাড পরীক্ষা

সার্কিট সংযোগ এখানে দেখানো হয়েছে (টাইমলাইন)। দেখানো হিসাবে তাদের সংযুক্ত করুন এবং নিম্নলিখিত কোড ব্যবহার করে আপনার টাচপ্যাড পরীক্ষা করুন।

কোড:

RPi. GPIO GPIO হিসাবে আমদানি করুন

সময় থেকে আমদানি ঘুম GPIO.setmode (IO. BOARD) টাচপ্যাড 1 = 11 #pin 11 touchpad2 = 13 #pin 13 GPIO.setup (touchpad1, GPIO. IN) GPIO.setup (touchpad2, GPIO. IN) #আমরা উভয় ক্লাব করতে পারি উপরের বিবৃতিগুলি একসাথে # GPIO.setup ([touchpad1, touchpad2], GPIO. IN) চেষ্টা করে দেখুন: যখন সত্য: if (GPIO.input (touchpad1) == True): print ("টাচপ্যাড 1 টাচড") ঘুম (2) এলিফ (GPIO.input (touchpad2) == সত্য): মুদ্রণ ("টাচপ্যাড 2 স্পর্শ") ঘুম (2) অন্য: মুদ্রণ ("স্পর্শ করা হয়নি") কীবোর্ড ব্যতীত: GPIO.cleanup () #CTRL-C প্রস্থান করতে

একটি LED পরীক্ষা করা হচ্ছে

আপনার LED পরীক্ষা করার জন্য এই দুর্দান্ত নির্দেশাবলী পড়ুন!

একবার আপনি উপরের সমস্ত উপাদানগুলি পরীক্ষা করে নিলে আপনি এর বড় সংস্করণটি তৈরি করতে প্রস্তুত।

ধাপ 3: সূচক প্যানেল সোল্ডারিং

আপনি যদি সোল্ডারিং এর জন্য নতুন হন তবে এই টিউটোরিয়ালটি এখানে কিছু মৌলিক বিষয় শিখুন (কিভাবে সোল্ডার করবেন)। আপনি যদি সোল্ডারিংয়ের একজন পেশাদার হন, তাহলে আমাদের শুরু করা যাক!

নির্দেশক প্যানেল

আপনি কিভাবে উপরের বোর্ডে পারফ বোর্ডে এগুলো বিক্রি করবেন তার দৃষ্টান্ত খুঁজে পেতে পারেন।

আমরা প্যানেলের জন্য 13 RGB LEDs ব্যবহার করি। এগুলিকে তিনটি বিভাগে বিভক্ত করুন: বাম, ডান এবং সে অনুযায়ী সেন্টার টু সোল্ডার।

গুরুত্বপূর্ণ: LEDs এর ফাঁক

আমি LEDs মধ্যে 3 সারি বাকি আছে দ্বিতীয় ছবিতে যেমন দেখানো হয়েছে।এটি LED প্যানেল দেখতে এবং ভাল লাগার জন্য গুরুত্বপূর্ণ। আমরা চাই না যে এলইডিগুলি খুব বেশি দূরে স্থান বা খুব কাছ থেকে আলোকে আলাদা করতে না পারে।

সহজ টিপ: প্রথমে সমস্ত সাধারণ ক্যাথোড পিনগুলি সোল্ডার করে শুরু করুন

সহজ টিপ: এলইডিগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করার জন্য মাল্টি-স্ট্র্যান্ড ওয়্যার ব্যবহার করুন কারণ এগুলি কম শক্ত এবং বাঁকানো সহজ। আপনি ছোট দূরত্ব সংযোগ করতে LEDs থেকে অতিরিক্ত কাট-অফ পিন ব্যবহার করতে পারেন

ডান বিভাগ: (5 LEDs)

• সমস্ত লাল পিন একসাথে সংযুক্ত করুন
• সবুজ পিন একসাথে সংযুক্ত করুন
• সমস্ত সাধারণ ক্যাথোড পিন একসাথে সংযুক্ত করুন

বাম বিভাগ: (5 LEDs)

• সমস্ত লাল পিন একসাথে সংযুক্ত করুন
• সবুজ পিন একসাথে সংযুক্ত করুন
• সমস্ত কমন ক্যাথোড পিন একসাথে সংযুক্ত করুন

কেন্দ্র বিভাগ: (3 LEDs)

সহজ টিপ: এই বিভাগে যথেষ্ট সতর্কতা প্রয়োজন। আমরা উপরের দুটি বিভাগে যেমন করেছি তেমন সব পিন একসাথে বিক্রি করি না!

• সমস্ত লাল পিন একসাথে সংযুক্ত করুন
• শুধুমাত্র উপরের এবং নিচের এলইডি, গ্রিন পিন সংযুক্ত করুন।
• সমস্ত সাধারণ ক্যাথোড পিন একসাথে সংযুক্ত করুন

তারের

জিপিআইও বোর্ডের সাথে প্যানেলটি সংযুক্ত করার জন্য আমাদের দীর্ঘ তারের প্রয়োজন।

সহজ টিপ:

• একক স্ট্র্যান্ড তারগুলি ব্যবহার করুন! তারা প্রয়োগ করা যান্ত্রিক চাপ সহ্য করার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী!
• প্যানেল এবং আরপিআইয়ের মধ্যে প্রকৃত দৈর্ঘ্যের চেয়ে তারের কিছুটা দীর্ঘ রাখুন (পরে তারগুলি পরিচালনা করার সময় এটি খুব সুবিধাজনক! (টাইমলাইন: পরিমাপ)
• সোল্ডারিং পরে ইনসুলেট! অনেক গুরুত্বপূর্ণ

ঝালাইয়ের জন্য একটি জাম্পার তার এবং একটি একক স্ট্র্যান্ড তার ব্যবহার করুন। জাম্পার তারের এক প্রান্ত একটি মহিলা সংযোগকারী হতে হবে।

রং কোড তারের লাল, সবুজ এবং কালো হিসাবে। যা যথাক্রমে রেড পিন, গ্রিন পিন এবং কমন ক্যাথোড পিনের সাথে মিলে যায়।

আমাদের 3 টি কালো তার, 3 টি তারের এবং 3 টি সবুজ তারের প্রয়োজন।

তারগুলি প্রস্তুত হয়ে গেলে। নির্দেশক LEDs তারের ঝালাই।

সহজ টিপস:

• প্রদত্ত সংযোগ অনুযায়ী এলইডি বিক্রি করা হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
• নিশ্চিত করুন যে আপনি জায়গায় সঠিক প্রতিরোধক মান বিক্রি করেছেন। মান পরিবর্তন করা হলে, এটি LEDs এর উজ্জ্বলতা প্রভাবিত করবে
• আপনার সমস্ত এলইডি কাজ করছে তা নিশ্চিত করার একটি উপায় হল ধাপ ২ এ দেওয়া মাল্টিমিটার মিটার ব্যবহার করা।
• প্রয়োজনের চেয়ে বেশি তারের প্রান্ত ছিঁড়ে ফেলবেন না। এটি তাদের জায়গায় রাখা কঠিন হবে এবং শর্ট সার্কিটের ঝুঁকিও বেশি।
• এলইডিগুলির মধ্যে সংযোগের জন্য মাল্টি-স্ট্র্যান্ড ওয়্যার ব্যবহার করুন।
• বিভাগগুলিকে RPi এর সাথে সংযুক্ত করার জন্য একক-স্ট্র্যান্ড ওয়্যার ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: টেস্টে নির্দেশক প্যানেল রাখুন

সাধুবাদ! আপনি যদি প্যানেলটি সঠিকভাবে বিক্রি করে থাকেন। আসুন এখন ইন্ডিকেটর কোডিং দিয়ে এগিয়ে যাই!

পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে আমরা একটি ডান মোড়, বাম মোড়, এবং রাতের দৃষ্টি চালু/বন্ধ নির্দেশ করব।

ধাপ 3 এ সার্কিটের সংযোগ দেখুন।

নীচে উল্লিখিত প্যানেলের তারগুলি সংযুক্ত করুন:

• লাল ডান - পিন 7
• সবুজ ডান - পিন 11
• সাধারণ ক্যাথোড ডান - পিন 6 (GND)
• লাল বাম - পিন 13
• সবুজ বাম - পিন 15
• সাধারণ ক্যাথোড বাম - পিন 9 (GND)
• কেন্দ্র লাল - পিন 16
• কেন্দ্র সবুজ (উপরে এবং নীচে) - পিন 18
• সেন্টার কমন ক্যাথোড - পিন 14 (GND)

পরীক্ষা কোড:

RPi. GPIO GPIO হিসাবে আমদানি করুন

সময় থেকে আমদানি ঘুম #নিচের পিন নম্বর অনুসারে সংযোগ করুন Red_right = 7 Green_right = 11 Red_left = 13 Green_left = 15 Red_center = 16 Green_top_bottom = 18 GPIO.setmode (GPIO. BOARD) def right_turn (): print ("ডান দিকে বাঁকানো") (Green_right, Green_top_bottom, 0) def left_turn (): print ("বাঁ দিকে বাঁক") ঝলক (Green_left, Green_top_bottom, 0) def blink (pin1, pin2, pin3): if (pin3 == 0): GPIO.setup ([pin1, pin2], GPIO. OUT) x এর পরিসরে (10): GPIO.output ([pin1, pin2], GPIO. HIGH) ঘুম (0.5) GPIO.output ([pin1, pin2], GPIO. LOW) ঘুম (0.5) অন্য: GPIO.setup ([pin1, pin2, pin3], GPIO. OUT) x এর পরিসরে (10): GPIO.output ([pin1, pin2, pin3], GPIO. HIGH) ঘুম (0.5) GPIO.output ([pin1, pin2, pin3], GPIO. LOW) ঘুম (0.5) def night_sight (): print ("Night Sight ON") blink (Red_left, Red_right, Red_center) try: while True: cmd = input (" LED LED এর জন্য পরীক্ষা করুন: ") যদি cmd ==" ডান মোড় ": right_turn () elif cmd ==" left turn ": left_turn () elif cmd ==" night sight ": night_sight () else: print (" অবৈধ কমান্ড ") কে ছাড়া yboardInterrupt: GPIO.cleanup ()

যদি আপনার প্যানেল কোডের মতো সমস্ত পরীক্ষার ধাপ পরিষ্কার করে, ভাল হয়েছে! পরবর্তী ধাপের জন্য প্রস্তুত হও।

যদি প্যানেলটি আলোকিত না হয়, নিশ্চিত করুন যে আপনি সমস্ত পদক্ষেপ সঠিকভাবে অনুসরণ করেছেন এবং আগে সহজ টিপসগুলি দেখেছেন। যদি সমস্যাটি এখনও অব্যাহত থাকে তবে আপনি নীচে মন্তব্য করতে পারেন, আমি সাহায্য করতে প্রস্তুত থাকব।

টাইমলাইন: টেস্ট ওয়ান (কাজের প্রোটোটাইপের জন্য ভিডিওটি দেখুন)

ধাপ 5: টাচপ্যাডের সাথে নির্দেশক প্যানেল সংহত করা

এটিকে RPi এর সাথে সংযুক্ত করা হচ্ছে

উপরের ছবিতে দেখানো হিসাবে সংযোগগুলি তৈরি করুন।

ডান প্যানেল

টাচপ্যাড:

• GND পিন - 34 পিন
• ভিসিসি পিন - পিন 1
• SIG পিন - পিন 29

এলইডি:

অ্যানোড (+) পিন - পিন 33

বাম প্যানেল

টাচপ্যাড:

• জিএনডি পিন - পিন 30
• ভিসিসি পিন - পিন 17
• SIG পিন - পিন 31

এলইডি:

অ্যানোড (+) পিন - পিন 35

সাধারণ GND: 39 পিন (LEDs উভয় ক্যাথোডের জন্য) - সাধারণ গ্রাউন্ড সোল্ডারিং (টাইমলাইন)

পরীক্ষা কোড:

RPi. GPIO GPIO হিসাবে আমদানি করুন

সময় থেকে আমদানি ঘুম Red_right = 7 Green_right = 11 Red_left = 13 Green_left = 15 Red_center = 16 Green_top_bottom = 18 right_touch = 29 left_touch = 31 right_led = 33 left_led = 35 triggered = 0 GPIO.setmode (GPIO. BOARD) GPIO.setup ([GPIO. BOARD) right_led, left_led], GPIO. OUT) GPIO.setup (right_touch, GPIO. IN, pull_up_down = GPIO. PUD_UP) GPIO.setup (left_touch, GPIO. IN, pull_up_down = GPIO. PUD_UP) def right_turn. চ্যানেল) (right_led, GPIO. HIGH) গ্লোবাল ট্রিগার ট্রিগার = 1 প্রিন্ট ("ডান দিকে ঘুরছে") ঝলক (সবুজ_রাইট, সবুজ_টপ_বটম) ডিফ লেফট -টার্ন (চ্যানেল): GPIO.output (left_led, GPIO. HIGH) গ্লোবাল ট্রিগার ট্রিগার = 1 প্রিন্ট ("টার্নিং" বাম ") জ্বলজ্বলে (সবুজ_লেফট, সবুজ_টপ_বটম) GPIO.add_event_detect (right_touch, GPIO. FALLING, callback = right_turn, bouncetime = 500) GPIO.add_event_detect (left_touch, GPIO. Falltime_bull, pinback = call 1 pin2): GPIO.setup ([pin1, pin2], GPIO. OUT) x in range (10): GPIO.output ([pin1, pin2], GPIO. HIGH) ঘুম (0.5) GPIO.outpu t ([pin1, pin2], GPIO. LOW) ঘুম (0.5) GPIO.output ([right_led, left_led], GPIO. LOW) Global triggered triggered = 0 def night_sight (): while (True): GPIO.setup ([Red_center, Red_left, Red_right], GPIO. OUT) Global triggered if (triggered == 0): print ("Night Sight ON") GPIO.output ([Red_center, Red_left, Red_right], GPIO. HIGH) ঘুম (0.27) GPIO.output ([Red_center, Red_left, Red_right], GPIO. LOW) ঘুম (0.27) অন্য: প্রিন্ট ("নাইট সাইট অফ") GPIO.output ([Red_center, Red_left, Red_right], GPIO. LOW) try: night_sight () কীবোর্ড ব্যতীত: GPIO.cleanup ()

আপনার আলোর আভা দেখতে টাচপ্যাডটি স্পর্শ করুন

টাইমলাইন (ইঙ্গিত LED ছাড়া): টেস্ট দুই

টাইমলাইন (ইঙ্গিত LED সহ): পরীক্ষা 3

কোডের ব্যাখ্যা: আমরা চাই রাতের দৃশ্য ক্রমাগত চলতে থাকুক এবং যখন আমরা টাচপ্যাড স্পর্শ করি তখন এটি থামতে হবে এবং টাচপ্যাডের কার্য সম্পাদন করতে হবে। এটি একই সাথে করার জন্য আমরা পাইথনে "Interrupts" নামে পরিচিত কিছু ব্যবহার করি। এটি আমাদের স্বাভাবিক কোডটি চালানোর অনুমতি দেয় যা এখানে রাতের দৃশ্য এবং এটি একটি ইভেন্টকে ট্রিগার করে যখন একটি স্পর্শ সনাক্ত করা হয়। আমরা রাতের দৃষ্টি বন্ধ করতে একটি পতাকা হিসাবে ট্রিগারড ভেরিয়েবল ব্যবহার করি।

বাধা সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই লিঙ্কটি দেখুন।

প্যানেল সোল্ডার

এখন আসুন টাচপ্যাড প্যানেলগুলি বিক্রি করি যা সাইকেলের হ্যান্ডেলবারে যাবে। উপরের ছবিতে প্রদত্ত সংযোগগুলি পড়ুন।

এখন যেহেতু আপনি আপনার LED এবং টাচপ্যাড পরীক্ষা করেছেন, আপনি যেতে ভাল। আপনি যদি ইতিমধ্যে পরীক্ষা না করে থাকেন তাহলে অনুগ্রহ করে এই ধাপ এবং আগের ধাপগুলি পড়ুন।

ভিডিওতে দেখানো হিসাবে হ্যান্ডেলবারের কাছে টাচপ্যাড রাখুন। অর্থাৎ, ডান টাচপ্যাডের জন্য টাচপ্যাড ডানদিকে এবং বাম দিকে বাম দিকে। একইভাবে, বাম টাচপ্যাডের জন্য, ডানদিকে নেতৃত্ব এবং বাম দিকে টাচপ্যাড যা থাম্বের কাছে পৌঁছানো সহজ করে তোলে।

PS: আমি টাফপ্যাডটি পারফ বোর্ডের কাছে বিক্রি করিনি কারণ আমি এটি আবার ব্যবহার করতে চাই। অতএব আমি শুধু ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ দিয়ে প্যানেলে রেখেছি।

লম্বা তার ব্যবহার করে RPi এর সাথে প্যানেলটি সংযুক্ত করুন

ধাপ 6: এটি স্মার্ট করুন

হ্যাঁ! এখন যেহেতু আমাদের কাছে ইন্ডিকেটরের সমস্ত প্রয়োজনীয় জিনিস আছে এবং চলছে। আসুন এটিকে আরও স্মার্ট করার জন্য আরও এক ধাপ এগিয়ে নিই।

এখানে স্মার্ট ব্যাটারির সঞ্চয়কেও সংজ্ঞায়িত করে। আপনি হয়তো লক্ষ্য করেছেন যে রাতের দৃষ্টি সবসময় চালু থাকে এবং কখনও কখনও এটি একটি উজ্জ্বল রৌদ্রোজ্জ্বল দিনে প্রয়োজন নাও হতে পারে। এই সমস্যা কাটিয়ে ওঠার জন্য একটি এলডিআর (লাইট ডিপেন্ডেন্ট রেসিস্টর) সংহত করতে আমাদেরকে আলোর তীব্রতার তথ্য দিতে হবে যা আমরা সেই অনুযায়ী আমাদের সূচক সংগ্রহ এবং প্রক্রিয়া করতে পারি।

এলডিআর পরীক্ষা করা হচ্ছে

আমি আলোর তীব্রতা এবং এটি কী মূল্য ফেরত তা পরীক্ষা করার জন্য LDR পরীক্ষার জন্য এই ওয়েবসাইটটি উল্লেখ করেছি।

সার্কিটের জন্য উপরে ট্যাগ করা ওয়েবসাইট এবং LDR এর কাজের নমুনা কোড পড়ুন।

আমাদের কোডে এলডিআর সংহত করা

উপরের সংযোগ ডায়াগ্রামে দেখানো হিসাবে LDR টাচপ্যাডের ডান প্যানেলে সোল্ডার করুন।

সঠিক জায়গায় পিনগুলি সোল্ডার করার পরে কোডিংয়ের শেষ বিটের সময়। চূড়ান্ত কোড!

• ক্যাপাসিটরের ক্যাথোড (-) এর সাধারণ বিন্দু এবং RPi এ LDR 36 পিন সংযোগ করুন
• ক্যাপাসিটরের অ্যানোড ধাপ 5 এ উল্লেখিত সাধারণ স্থল বিন্দুর সাথে সংযুক্ত

চূড়ান্ত কোড:

RPi. GPIO GPIO হিসাবে আমদানি করুন

সময় থেকে আমদানি ঘুম Red_right = 7 Green_right = 11 Red_left = 13 Green_left = 15 Red_center = 16 Green_top_bottom = 18 right_touch = 29 left_touch = 31 right_led = 33 left_led = 35 ldr = 36 triggered = 0 GPIO.setmode (GPIO. BOARD) GPIO সেটআপ ([right_led, left_led], GPIO. OUT) GPIO.setup (right_touch, GPIO. IN, pull_up_down = GPIO. PUD_UP) GPIO.setup (left_touch, GPIO. IN, pull_up_down = GPIO. PUD_UP) def right_turn (turn_turn) GPIO.output (right_led, GPIO. HIGH) গ্লোবাল ট্রিগার ট্রিগারড = 1 প্রিন্ট ("ডান দিকে ঘুরছে") ঝলক (সবুজ_রাইট, সবুজ_টপ_বটম) ডিফ লেফট -টার্ন (চ্যানেল): GPIO.output (left_led, GPIO. HIGH) গ্লোবাল ট্রিগার ট্রিগার = 1 প্রিন্ট ("বাঁ দিকে বাঁকানো") জ্বলজ্বলে (সবুজ_লেফট, সবুজ_টপ_বটম) GPIO.add_event_detect (right_touch, GPIO. FALLING, callback = right_turn, bouncetime = 500) GPIO.add_event_detect (left_touch, GPIO_light_bount_FalLING_FalLING (ldr): count = 0 #GPIO.setup (ldr, GPIO. OUT) GPIO.output (ldr, GPIO. LOW) ঘুমের জন্য পিনে আউটপুট (0.1) #Chang e পিন ফিরে GPIO.setup (ldr, GPIO. IN) #গণনা করুন যতক্ষণ না পিন বেশি হয় (GPIO.input (ldr) == GPIO. LOW): count += 1 return count def blink (pin1, pin2): GPIO.setup ([pin1, pin2], GPIO. OUT) x এর পরিসরে (10): GPIO.output ([pin1, pin2], GPIO. HIGH) ঘুম (0.5) GPIO.output ([pin1, pin2], GPIO. LOW) ঘুম (0.5) GPIO.output ([right_led, left_led], GPIO. LOW) Global triggered triggered = 0 def night_sight (): while (True): GPIO.setup ([Red_center, Red_left, Red_right], GPIO. OUT) গ্লোবাল ট্রিগার হয়েছে যদি (light_sensing (ldr)> 7800): if (triggered == 0): print ("Night Sight ON") GPIO.output ([Red_center, Red_left, Red_right], GPIO. HIGH) ঘুম (0.27) GPIO.output ([Red_center, Red_left, Red_right], GPIO. LOW) ঘুম (0.27) অন্য: মুদ্রণ ("নাইট সাইট অফ") GPIO.output ([Red_center, Red_left, Red_right], GPIO. LOW) চেষ্টা করুন: night_sight () কীবোর্ড ব্যতীত ব্যতিক্রম: GPIO.cleanup ()

ভয়েলা! এবং সূচকটি রোল করার জন্য প্রস্তুত।

সহজ টিপ: চক্রের সাথে RPi এবং অন্যান্য উপাদান একত্রিত করার আগে নিশ্চিত করুন যে আপনি এই প্রোগ্রামটি সঠিকভাবে পরীক্ষা করেছেন! কোন ত্রুটি ডিবাগ করার জন্য এটি কয়েকবার চালান।

ধাপ 7: পেইন্টিং এবং সমাবেশ

প্রয়োজনীয় উপকরণ:

• ওয়্যার কাটিং/ স্ট্রিপিং টুলস
• রাস্পবেরি পাইতে ফিট করার জন্য একটি বড় স্টোরেজ বক্স
• সূচক প্যানেলে ফিট করার জন্য একটি ছোট স্টোরেজ বক্স
• পেইন্ট
• পেইন্ট ব্রাশ

ইন্ডিকেটর প্যানেল এবং টাচপ্যাড প্যানেলগুলি কালো রঙ দিয়ে আঁকা শুরু করুন। আমি এখানে এক্রাইলিক পেইন্ট ব্যবহার করেছি আপনি সেগুলো আপনার পছন্দের ব্যবহার করতে পারেন যা পারফ বোর্ডের সাথে ভালোভাবে মিশে যায়। একটি কালো পটভূমি ব্যবহার করুন যাতে এলইডি প্যানেলকে প্রাণবন্ত এবং আরও বেশি করে তুলে ধরা যায়। একটি উত্তপ্ত স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে বা প্লাস্টিক গলানোর জন্য কোন ধাতব বস্তু ব্যবহার করে গর্ত তৈরি করুন।

দ্রষ্টব্য: গর্ত করার সময় দয়া করে সতর্ক থাকুন।

সময়রেখা: পেইন্ট

সহজ টিপ: আমি প্লাস্টিকের বাক্স ব্যবহার করেছি এবং পেইন্টটি সহজেই বন্ধ হয়ে যায়। আপনি ভাল মানের পেইন্ট ব্যবহার করেন তা নিশ্চিত করুন

একবার নির্দেশক এবং প্যানেলগুলি আঁকা হলে সেগুলি রোদে শুকিয়ে নিন এবং একত্রিত হওয়ার জন্য প্রস্তুত হন।

আমি স্থান বাঁচানোর জন্য নির্দেশক প্যানেল এবং সামনের প্যানেলে পারফ বোর্ডের অতিরিক্ত প্রান্ত কেটে ফেলেছি।

সমাবেশের জন্য ভিডিওটি দেখুন!

টাইমলাইন: অ্যাভেঞ্জার্স! একত্রিত করা. (সূচক প্যানেল এবং বাক্স সহ RPi একত্রিত করা)

ভিডিওতে দেখা যায়, বড় বাক্সে তিনটি ছিদ্র করে সেই অনুযায়ী তারগুলি রাখুন। আরপিআই পাওয়ার ব্যাংক তারের জন্য একটি, টাচপ্যাড প্যানেলের জন্য একটি এবং ইন্ডিকেটর প্যানেলের জন্য একটি। ছোট বাক্সের জন্য শুধুমাত্র একটি গর্ত প্রয়োজন।

সুবিধাজনক টিপ: তারের অন্তরণ পরীক্ষা করুন এবং বাক্সে সংযোগ করার আগে তারগুলি সঠিকভাবে বিক্রি হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

ধাপ 8: VNC এবং চূড়ান্ত কোড সহ দূরবর্তী পরীক্ষা

সূচক সম্পূর্ণরূপে প্রস্তুত হওয়ার আগে একটি চূড়ান্ত পরীক্ষা। আপনার RPi কে VNC ভিউয়ারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং প্রোগ্রামটি চালান।

আমি সবসময় একটি VNC সার্ভার ব্যবহার করি প্রোগ্রামটি চালানোর জন্য এবং প্রোগ্রামের কোন ত্রুটি ডিবাগ করার জন্য। এইভাবে আমি মনিটরকে বাহ্যিকভাবে সংযুক্ত না করে যেখানে আমি পরীক্ষা করতে চাই সেখানে সরাসরি RPi স্থাপন করতে পারি।

আপনার RPi কে VNC সার্ভারের সাথে সংযুক্ত করতে এই পৃষ্ঠাটি পরীক্ষা করুন। (ভিএনসি সার্ভার)

একবার আপনি RPi কে VNC সার্ভারে সংযুক্ত করেছেন। আপনি ভার্চুয়াল ডেস্কটপে কোডটি চালাতে পারেন এবং ত্রুটিগুলি ডিবাগ করতে পারেন।

টাইমলাইন: স্টার্টআপে চালান

সহজ টিপ: একবার আপনি আপনার রাস্পবেরি পাইকে ভার্চুয়াল ডেস্কটপে সংযুক্ত করলে আপনি RPi এর IP ঠিকানা দিয়ে সাইন ইন করবেন। কিন্তু যদি আপনি একটি ত্রুটি পান যে এই বলে যে RPi সংযোগ প্রত্যাখ্যান করেছে, এটি RPI- এ IP ঠিকানা পরিবর্তনের কারণে। যখন আপনি আপনার রাউটার বা একটি ওয়াইফাই হটস্পট পুনরায় চালু করবেন এবং তারপর পুরানো ঠিকানা দিয়ে লগইন করার চেষ্টা করবেন তখন এটি ঘটতে পারে। রাউটার প্রতিবার একটি নতুন আইপি বরাদ্দ করে যখন আপনি এটি পুনরায় চালু করবেন।.1.101

একবার আপনি যাচাই করে দেখেছেন যে এটি সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা চূড়ান্ত সমাবেশের সময়।

পাইথন স্ক্রিপ্ট নিরীক্ষণ বা চালানোর জন্য সর্বদা আমাদের একটি ভার্চুয়াল ডেস্কটপ থাকতে পারে না। সুতরাং আসুন আমরা স্টার্টআপে এটি করি।

আমরা চাই RPi বুট হয়ে গেলে আমাদের প্রোগ্রাম চলুক। এই বিষয়ে আরও বিস্তারিত জানার জন্য এই ওয়েবসাইটটি দেখুন!

যদি আপনার RPi অটো-লগইন সেটআপে থাকে, তাহলে চালিয়ে যান;

RPi এর টার্মিনালে নিম্নলিখিত কমান্ডগুলি চালান

সুডো ন্যানো /ইত্যাদি /প্রোফাইল

নীচে স্ক্রোল করুন এবং নিম্নলিখিত লাইন যোগ করুন:

sudo পাইথন file_path &

এখানে file_path পাইথন ফাইলের পথ নির্দেশ করে যেখানে আপনার চূড়ান্ত কোড সংরক্ষণ করা হয়।

দ্রষ্টব্য: ফাইলের শেষে আম্পারস্যান্ড (&) যোগ করা উচিত যাতে আপনার প্রোগ্রাম সিস্টেম বুটের সমান্তরালে চলে। যেহেতু আমাদের প্রোগ্রামে একটি অবিরাম লুপ রয়েছে, এই পদক্ষেপটি বাধ্যতামূলক যাতে প্রোগ্রামটি প্রত্যাশা অনুযায়ী না চললেও আমরা সেটিংস পরিবর্তন করতে RPi ডেস্কটপ ব্যবহার করতে পারি।

এর পরে CTRL-X টিপুন এবং তারপর YPress এন্টার দুবার চাপুন এবং আপনি কমান্ড টার্মিনালে ফিরে আসবেন।

পাই পুনরায় বুট করুন

এখন কোডটি স্টার্টআপে চালানো উচিত

ধাপ 9: কেবল ব্যবস্থাপনা এবং চূড়ান্ত সমাবেশ

অভিনন্দন! এই প্রকল্পটি শেষ করার সময়। আমি এটাকে মিনিমাল শব্দটি দিয়েছি যেমন আপনি দেখেছেন আমরা প্রয়োজনীয় সব ইঙ্গিত দেখানোর জন্য এবং কাস্টমাইজড রং দিয়ে কম LED ব্যবহার করেছি। আপনার এলইডিগুলির জন্য বিভিন্ন রঙ ব্যবহার করতে নির্দ্বিধায় যেমন টার্ন ইন্ডিকেটরগুলির জন্য হলুদ বা অন্য কোনও।

আপনি যদি এই প্রকল্পটি করে থাকেন তবে "আমি এটা তৈরি করেছি" এ ক্লিক করুন এবং আপনার অভিজ্ঞতা শেয়ার করুন। এই প্রকল্পে আপনার চিন্তা এবং কোন পরামর্শ বা মন্তব্য শেয়ার করুন। আমি এটা শুনতে চাই!

তারের ব্যবস্থাপনা

হ্যাঁ! আপনি হয়তো লক্ষ্য করেছেন যে চক্রের মধ্যে এবং তার চারপাশে অনেকগুলি তার রয়েছে এবং সেগুলি পরিচালনা করা ব্যস্ত। আমি তারের আড়াল করার জন্য তারের ট্যাগ, অন্তরণ টেপ এবং তারের আবরণ ব্যবহার করেছি এবং আপনি যেমন ছবিটি দেখেছেন সেগুলি কালোও আঁকেন।

সুবিধাজনক টিপ: কারণ আপনি প্রয়োজনের তুলনায় আপনার ইঞ্চি থেকে অতিরিক্ত ইঞ্চি রেখে গেছেন, সেগুলোকে চাপ না দিয়ে সঠিকভাবে পরিচালনা করা এখন কার্যকর! RPi এর সাথে সংযুক্ত জাম্পার ওয়্যার্স, একটি আলগা যোগাযোগ থাকবে। যদি এটি অব্যাহত থাকে তবে তারের প্রসারিত এবং তাদের সংযোগের জন্য পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তার ব্যবহার করুন। তারের জায়গায় রাখার জন্য তারের বন্ধন ব্যবহার করুন যাতে এটি নড়ে না।

এখন নির্দেশক একটি রাইড জন্য সব সেট! উপভোগ কর

PS: আরও একটি নির্দেশের মধ্যে আমি সত্যিই সার্কিটে তারের সংখ্যা কমাতে এবং একটি ভাল পরিকল্পনা নিয়ে আসতে পছন্দ করব। যদি আমি তা করি তবে আমি এটিতে একটি নির্দেশযোগ্য ভাগ করব!

ধাপ 10: নির্দেশকের কিছু ছবি

এই নির্দেশযোগ্য পড়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ। আমি আশা করি আপনি এটি উপভোগ করেছেন যতটা আমি এটি তৈরি করেছি

টাইমলাইন: চূড়ান্ত পরীক্ষা উপরের অংশে, আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে যত তাড়াতাড়ি ঘরটি অন্ধকার হয়ে যায়, "নাইট সাইট" চালু হয় এবং যত তাড়াতাড়ি এটি উজ্জ্বল হয় ততই এটি বন্ধ হয়ে যায়!

টাইমলাইন: রোল করার জন্য প্রস্তুত কিছু ভিডিও আমি লাইমলাইটে ইন্ডিকেটর প্রদর্শনের জন্য নিয়েছি। ভিডিওটির জন্য আমার বোনদের সাইকেল চালানোর সমস্ত কৃতিত্ব!