FPV Quadcopter ড্রোন রেসিং এর জন্য নতুনদের গাইড: 16 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আপনি যদি এই নিবন্ধটি পড়ে থাকেন তবে আপনি (আশা করি) এই নতুন ঘটনাটিতে আগ্রহী যা FPV ফ্লাইং নামে পরিচিত। এফপিভির পৃথিবী সম্ভাবনার একটি বিশ্ব এবং একবার আপনি প্রথমবারের মতো এফপিভি ড্রোন তৈরি/উড়ানোর মাঝে মাঝে হতাশাজনক প্রক্রিয়াটি অতিক্রম করলে, সুবিধাগুলি হতাশার চেয়ে অনেক বেশি। এই সংক্ষিপ্ত নিবন্ধটি FPV উড়ার মূল দিক এবং সাধারণভাবে একটি ড্রোনের মাধ্যমে শিক্ষানবিসকে নিয়ে যায় এবং আপনাকে একটি ভাল জ্ঞানের ভিত্তি তৈরি করে যা থেকে আপনি তৈরি করতে পারেন (আক্ষরিকভাবে …)।

এই নিবন্ধটি মূলত dronetrest.com এ প্রকাশিত হয়েছিল এবং লেখকের অনুমতি নিয়ে এখানে (আমি কে!)

ধাপ 1: FPV কি?

তাই প্রথম জিনিসগুলি প্রথমে, FPV মানে ফার্স্ট পারসন-ভিউ। সংক্ষেপে, আপনি একটি উড়ন্ত ড্রোনে একটি ক্যামেরা রাখেন, আপনি এই ক্যামেরা থেকে লাইভ ফিড গ্রহণ করেন এক জোড়া গগলস (বা মনিটর) এর মাধ্যমে এবং আপনি এই লাইভ ফিডের মাধ্যমে ড্রোনটি উড়ান। এফপিভি আপনাকে পাখি-চোখের দৃশ্য থেকে আপনার পৃথিবী দেখার সুযোগ দেয়-এটি একটি সম্পূর্ণ নতুন সুবিধাজনক পয়েন্ট যা আপনি যথেষ্ট পরিমাণে পেতে পারেন না! আসল পাইলট হওয়ার বাইরে, এটি আপনার সবচেয়ে উড়ন্ত উড়ানের অভিজ্ঞতা যা আপনি সম্মুখীন হবেন এবং আমি এটিকে আরও প্রচার করতে পারি না। আপনি মনে করেন যে আপনি শারীরিকভাবে ড্রোনের ভিতরে আছেন, যেন আপনি একটি পাখি, অতীতের গাছগুলি দৌড়ান, এবং বাতাসের মাধ্যমে পারফর্ম করছেন এবং লুপ করছেন … যদিও, অবশ্যই আপনার পা মাটিতে দৃ়ভাবে রয়েছে।

FPV ফ্লাইং এর তিনটি প্রধান ধরনের আছে; ফ্রি স্টাইল, রেসিং এবং ফটোগ্রাফি, যার প্রতিটি নীচে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

এফপিভি ফ্রিস্টাইল এই ধরনের এফপিভি উড্ডয়ন আপনি সম্ভবত ইউটিউবে কোন এফপিভি উড়ন্ত দেখে থাকলে আগে দেখা যাবে। এটি যেখানে উড়তে হবে তার কোন বিধিনিষেধ ছাড়াই উড়ছে; আপনি কম উড়তে পারেন, আপনি উচ্চ উড়তে পারেন এবং আপনি যে কোনও নতুন উত্তেজনাপূর্ণ জায়গা অন্বেষণ করতে পারেন। এটি এমন অঙ্গন যেখানে আপনি কৌশল এবং ফ্লিপ করতে পারেন এবং আপনার দক্ষতা দিয়ে যে কোনও দর্শককে মুগ্ধ করতে পারেন! ফ্রিস্টাইলিস্টরা ড্রোন জগতের অ্যাক্রোব্যাট এবং রেসকোর্স, গাছ বা ভবনের মতো জিনিসগুলির দ্বারা আটকে থাকার প্রশংসা করেন না … ইউটিউবের জন্য দুর্দান্ত দেখতে কয়েকটি ফ্লিপ নিক্ষেপ করার সময় ফ্রিস্টাইলটি বাধাগুলির মধ্য দিয়ে এবং তার চারপাশে সেরা লাইন খুঁজে বের করা। ভিডিও

এফপিভি রেসিং

এটি অনুমান করার জন্য কোন পুরস্কার নেই - এখানেই FPV পাইলটদের একটি দল একত্রিত হয় এবং তাদের ড্রোনের সাথে প্রতিযোগিতা করে। প্রাকৃতিক এবং মানবসৃষ্ট উভয় বাধা (যেমন গাছ, গেট এবং পতাকা) উভয়ের মিশ্রণ সমন্বিত একটি রেসকোর্স হবে। যে প্রথম শেষ করেছে সে জিতেছে। এটি অগত্যা সব গতি এবং শক্তি সম্পর্কে নয় কিন্তু সত্যিই আপনার প্রতিবিম্ব এবং কৌশলের পরীক্ষা করে। এখানে দারুণ নির্ভুলতা প্রয়োজন …

আকাশ থেকে ছবি তোলা

আবার, এটি টিনের উপর ঠিক তাই বলে-এটি সেই পাখি-চোখের দৃষ্টিকোণ থেকে ছবি এবং ভিডিও তোলার শিল্প যা আমরা আগে বলেছিলাম। ড্রোনে ব্যবহৃত প্রযুক্তি আকাশে এই সহজ অ্যাক্সেসকে সক্ষম করেছে এবং তাই এখন আপনার এবং আমার মতো সাধারণ মানুষ উচ্চ থেকে অত্যাশ্চর্য দৃশ্য গ্রহণ করতে পারে। এই ধরনের উড্ডয়নে ব্যবহৃত ড্রোন এবং যন্ত্রপাতির ধরনগুলি ফ্রিস্টাইল এবং রেসিং থেকে একেবারেই আলাদা। এখানে, মসৃণ এবং সহজ ফ্লাইট গতি এবং চটপটির উপর নজির স্থাপন করে কারণ মসৃণ ফুটেজ অপরিহার্য। এই লক্ষ্যে, মসৃণ ভিডিও দেওয়ার জন্য একটি উচ্চমানের এইচডি ক্যামেরার পাশাপাশি একটি বায়বীয় ফটোগ্রাফি ড্রোনে ক্যামেরা গিম্বাল ব্যবহার করা হয়। সুতরাং এটি সংক্ষেপে FPV উড়ছে। আপনার একটি ড্রোন আছে, আপনি এটিতে একটি ক্যামেরা লাগান এবং লাইভ ফিড দেখে এটি উড়ান। সরল। এখন, যদি আপনি আগ্রহী হন, আমি ড্রোন তৈরির আরও কিছু প্রযুক্তিগত অংশ (কিন্তু খুব বেশি প্রযুক্তিগত নয়!)

ধাপ 2: কিভাবে একটি ড্রোন (মাল্টিরোটর) কাজ করে

এটি একটি ড্রোনের পিছনে 'বিজ্ঞান' সম্পর্কে একটি সংক্ষিপ্ত বিভাগ হতে চলেছে। প্রথমত, একটি 'ড্রোন' টেকনিক্যালি এমন একটি জিনিস যা স্বায়ত্তশাসিতভাবে উড়তে পারে, কিন্তু ইলেকট্রনিক যে কোনো জিনিসের জন্য এটি একটি সাধারণ শব্দ হয়ে উঠেছে। FPV শখের মধ্যে, আমরা প্রায়ই quadcopter, বা 'multirotor' শব্দটি ব্যবহার করি। একটি মাল্টিটর হল এমন একটি যান যা বেশ কয়েকটি 'রোটার' অর্থাৎ মোটর এবং সবচেয়ে সাধারণ যা আপনি আকাশে দেখতে পাবেন তা হল একটি চতুর্ভুজ - একটি মোটরোটর যার সাথে 4 টি মোটর রয়েছে।

তাহলে কিভাবে একজন মাল্টিটরকে নিয়ন্ত্রণ করে? একটি মাল্টিটোটারের 4 টি নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট রয়েছে; রোল, পিচ, ইয়াও এবং খোঁচা। আপনার যদি বিমান/হেলিকপ্টার নিয়ে কোন অভিজ্ঞতা থাকে, তাহলে আপনি জানতে পারবেন যে এগুলি কি কিন্তু যাদের জন্য আপনি তা করেন না, তাদের সাথে আঁকড়ে ধরার জন্য এখানে একটি সহজ ব্যায়াম। আপনার হাত ধরে রাখুন, হাতের তালু মাটিতে রাখুন - আপনার হাত এখন মাল্টিটর।

• রোল - আপনার হাতটি এদিক থেকে ওদিক করুন - এটি আপনার রোল।
• পিচ - আপনার হাত উপরে এবং নিচে কাত করুন - এটি আপনার পিচ।
• ইয়াও - আপনার হাতের তালু নিচে রেখে, আপনার হা বাম এবং ডানদিকে ঘোরান - এটি আপনার ইয়াও।
• থ্রাস্ট/থ্রোটল - আপনার হাত উপরে তুলুন এবং আপনার খোঁচা আছে।

আপনি এই 4 টি নিয়ন্ত্রণ পয়েন্টগুলি একে অপরের সাথে মিলিয়ে ব্যবহার করুন যাতে আপনার মাল্টিরোটরটি যে কোনও দিকে যেতে চান। এটি হেলিকপ্টার যেভাবে চালায় তার অনুরূপ উড়ে যায়। এগিয়ে যাওয়ার জন্য আপনার পিচ এবং থ্রাস্টের সমন্বয় থাকতে হবে।

আপনি যদি ড্রোন বিধ্বস্ত হওয়ার ঝুঁকি ছাড়াই এফপিভি উড়ার অনুভূতি পেতে চান তবে শুরু করার একটি দুর্দান্ত জায়গা হল এফপিভি ফ্লাইট সিমুলেটর।

FPV শুধু quadcopters এর জন্য নয় FPV কোয়াডকপ্টার ব্যবহার করে FPV উড়ানোর সবচেয়ে জনপ্রিয় উপায়, কিন্তু অনেকগুলি নির্দিষ্ট উইং পাইলট আছে যারা আরো প্রচলিত রেডিও কন্ট্রোল এয়ারক্রাফটের সাথে ক্যামেরা সংযুক্ত করে। কিন্তু এই নির্দেশিকায় আমরা FPV- এর মূল বিষয়গুলোকে চতুর্ভুজের দৃষ্টিকোণ থেকে আচ্ছাদন করব কারণ এটিই অধিকাংশ মানুষ শুরু করে।

ধাপ 3: আপনার নিজের তৈরি করুন বা রেডি-টু-ফ্লাই কিনুন?

এখন, আমি এই প্রশ্নটিকে তার নিজস্ব একটি অংশ দিয়েছি কারণ এটি একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ প্রশ্ন; আপনি কি আপনার নিজের কোয়াডকপ্টার তৈরি করবেন নাকি একটি প্রি-মেড, রেডি-টু-ফ্লাই (RTF) FPV চতুর্ভুজ কিনবেন? আমি সরাসরি বলতে যাচ্ছি যে আমি বিল্ডিংয়ের পক্ষপাতদুষ্ট - এটি কেবল ভাল মজা নয়, আপনি যখন আপনার নিজস্ব চতুর্ভুজটি বাতাসে উড়তে পারেন তখন আপনি একটি দুর্দান্ত অর্জনও পান। এর অর্থ এই নয় যে আরটিএফ কিট কেনা ভুল - আপনি সেখানে কিছু দুর্দান্ত কিট পেতে পারেন যা দুর্দান্তভাবে সম্পাদন করবে এবং আমি নিশ্চিত যে আপনি আপনার সিদ্ধান্তে খুশি হবেন।

আমার জন্য সমস্যার মূল হল আপনি ক্র্যাশ করবেন - অনেক, অনেক বার। এর মধ্যে কিছু ক্র্যাশ বিপর্যয়কর কিছু ঘটবে না এবং আপনাকে কেবল একটি বা দুটি প্রপোজ প্রতিস্থাপন করতে হবে। তবে এর মধ্যে কিছু ক্র্যাশ (বিশেষ করে যখন আপনি সাহসী হতে শুরু করেন!) এর ফলে আরো মারাত্মক ক্ষতি হবে। আপনাকে একটি মোটর, ভিডিও ট্রান্সমিটার বা চতুর্ভুজের ফ্লাইট কন্ট্রোলার প্রতিস্থাপন করতে হতে পারে। এই পরিস্থিতিতে, যদি আপনি নিজে মেশিনটি তৈরি না করে থাকেন তবে আপনি কীভাবে এটি ঠিক করবেন তা আপনি জানেন না। তাই আপনাকে আবার একটি সম্পূর্ণ কিট কিনতে হতে পারে - যা খুব দ্রুত ব্যয়বহুল হতে পারে। আপনি যদি স্ক্র্যাচ থেকে এটি তৈরি করে থাকেন তবে আপনি চতুর্ভুজের ভিতর এবং বাহিরগুলি জানেন এবং তাই সমস্যাটি সনাক্ত করতে এবং মোটামুটি সহজেই সমাধান করতে সক্ষম হবেন।

তাই আমার পরামর্শ? নির্মাণ। যদি এটি আপনার অভিনব লাগে, আমি এখন একটি ড্রোনের শারীরস্থান তালিকাতে যাব এবং আপনি সেই ড্রোন জ্ঞান তৈরি করতে শুরু করতে পারেন …

ধাপ 4: একটি FPV রেসিং ড্রোনের অ্যানাটমি

সুতরাং আসুন কোয়াডকপ্টার ড্রোন কী তৈরি করে সে সম্পর্কে কিছু বিশদে আসি। একটি সাধারণ FPV ড্রোনের সমস্ত প্রধান উপাদান উপরের ছবিতে দেখানো হয়েছে।

একটি FPV ড্রোনকে তিনটি প্রধান ‘অংশে’ ভাগ করা যায়; ফ্লাইট সিস্টেম, পাওয়ার সিস্টেম এবং এফপিভি সিস্টেম।

• ফ্লাইট সিস্টেমে মোটর এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারের মতো কোয়াডকপ্টার উড়তে পার্টস থাকে।
• বিদ্যুৎ ব্যবস্থায় এমন যন্ত্রাংশ থাকে যা আপনার ড্রোনকে ব্যাটারি এবং বিদ্যুৎ বিতরণ বোর্ডের মতো বৈদ্যুতিক শক্তি প্রদান করে।
• FPV সিস্টেমে আপনার ক্যামেরা, ভিডিও ট্রান্সমিটার এবং গগলস সহ ভিডিও ফিডের জন্য ব্যবহৃত অংশগুলি থাকে।

আমরা পরবর্তী ধাপে এই সিস্টেমগুলির প্রতিটি সম্পর্কে আরও বিস্তারিতভাবে আলোচনা করব

ধাপ 5: ফ্রেম

প্রথম জিনিস প্রথমে, ড্রোনের তিনটি সিস্টেমকে কোন কিছুর সাথে সংযুক্ত করতে হবে, যা ফ্রেম নামে পরিচিত। এটি ড্রোনের কঙ্কাল এবং এটি কেবল সামগ্রিকভাবে মাল্টিটোটারের শক্তিই নয়, ড্রোনটির চূড়ান্ত চেহারাও সরবরাহ করে। মাল্টিরোটর ফ্রেমের অনেকগুলি বিভিন্ন শৈলী এবং বৈচিত্র রয়েছে, এটি গণনা করা অসম্ভব তবে সকলের একই সাধারণ বৈশিষ্ট্য রয়েছে। তারা সবাই যথাসম্ভব শক্তিশালী কিন্তু যতটা সম্ভব হালকা হতে চায় (যেহেতু এটি অবশ্যই সেরা সমন্বয়)। এই কারণেই কার্বন ফাইবার প্রায়শই ব্যবহৃত হয় কারণ এটি সাধারণত শক্তিশালী কিন্তু হালকা ওজনের।

ফ্রেমগুলিও শ্রেণীবদ্ধ কিন্তু তাদের আকার। যখন আমি একটি ফ্রেমের আকার বলি, আমি বলতে চাচ্ছি হুইলবেস যা একটি মোটরের মাঝখান থেকে তীরের দৈর্ঘ্য (মিমি) থেকে মোটরের মাঝখানে সরাসরি তির্যক। বেশিরভাগ এফপিভি ফ্রেমের হুইলবেস 220 মিমি এবং এর নীচে প্রযুক্তিটি স্মার্ট এবং ছোট হয়।

আরও পড়া: একটি FPV Quadcopter ফ্রেম কেনার সম্পূর্ণ নির্দেশিকা

ধাপ 6: ফ্লাইট সিস্টেম

ফ্লাইট সিস্টেমে মাল্টি -রোটার উড়ার জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু রয়েছে। এর মধ্যে রয়েছে ফ্লাইট কন্ট্রোলার, মোটর, ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ইএসসি), রেডিও রিসিভার এবং প্রোপেলার।

ফ্লাইট সিস্টেম যেভাবে কাজ করে তা নিম্নরূপ:

• পাইলট আর/সি কন্ট্রোলারে লাঠি সরায়, এটি রিসিভারের কাছে ওয়্যারলেসভাবে পাঠানো হয়
• আর/সি রিসিভার ফ্লাইট কন্ট্রোলারের কাছে পাইলট স্টিক কমান্ড পাঠায়
• ফ্লাইট কন্ট্রোলার এই কমান্ডগুলি ব্যাখ্যা করে এবং প্রতিটি মোটর কোন গতিতে চলবে তা হিসাব করে এবং এই সিগন্যালটি ESC- এ পাঠায়
• ইএসসি এই সংকেতটিকে একটি ভোল্টেজে রূপান্তরিত করে যা এটি মোটরে পাঠায়
• মোটরটি আসলে ড্রোনকে সরানোর জন্য জোর তৈরি করে

এই প্রক্রিয়া প্রতি সেকেন্ডে শতবার ঘটে। আসুন প্রতিটি উপাদানকে আরও বিস্তারিতভাবে দেখি

ধাপ 7: আর/সি কন্ট্রোলার এবং রিসিভার

রেডিও কন্ট্রোলার হল সেই যন্ত্র যা পাইলট তাদের হাতে দুটি জয়স্টিক দিয়ে ধরে রাখে যা ড্রোন উড়ানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। রেডিও রিসিভার হল ছোট ইলেকট্রনিক ডিভাইস যা ড্রোনে ইনস্টল করা আছে (এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত)। কন্ট্রোলার রিসিভারের কাছে রেডিও সিগন্যাল পাঠায় এবং রিসিভার ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে তথ্য দেয়। আপনার R/C কন্ট্রোলার এবং রিসিভার নির্বাচন করার সময় প্রচুর বিকল্প রয়েছে। এই মুহূর্তে Frsky Taranis রেডিও FPV সম্প্রদায়ের মধ্যে সবচেয়ে জনপ্রিয়।

ধাপ 8: ফ্লাইট কন্ট্রোলার

নাম থেকে বোঝা যায়, এই যন্ত্রপাতিটি উড়ান নিয়ন্ত্রণ করে এবং তাই ড্রোনটির 'মস্তিষ্ক' হিসেবে চিন্তা করা যেতে পারে। ফ্লাইট কন্ট্রোলার দুটি ইনপুট থেকে ডেটা নেয় এবং সেগুলো মাল্টি -রোটরকে স্থিতিশীল রাখতে এবং ড্রোনকে সরাসরি পরিচালনার জন্য ব্যবহার করে। এই দুটি ডেটা ইনপুট ফ্লাইট কন্ট্রোলারের অন্তর্নির্মিত সেন্সর থেকে এবং আর/সি কন্ট্রোলারের মাধ্যমে পাইলট থেকে আসে। সেন্সরগুলি ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে ওরিয়েন্টেশন এবং উচ্চতার মতো জিনিসগুলি বলে এবং পাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে বলে যে তারা মাল্টিটর কোন দিকে যেতে চায়।

আপনি কতটা গভীরে যেতে চান তার উপর নির্ভর করে, আপনি আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে আপনার সঠিক স্পেসিফিকেশনে ফাইন-টিউন এবং প্রোগ্রাম করতে পারেন-ঠিক যেমনটি আপনি একটি রেসিং কারের সাথে করবেন। এইভাবে, আপনি আপনার ড্রোন থেকে পরম সেরা পেতে পারেন।

আরও পড়া:

FPV রেসিং ফ্লাইট কন্ট্রোলার বায়িং গাইড

ধাপ 9: ইলেকট্রনিক গতি নিয়ন্ত্রক (ESCs)

ESCs হল এমন উপাদান যা ফ্লাইট কন্ট্রোলারের কাছ থেকে কমান্ড গ্রহণ করে এবং সেগুলোকে মোটরগুলিতে শক্তিতে অনুবাদ করে। ESC পাইলটের নির্দেশনা অনুযায়ী মোটরকে দ্রুত বা ধীর গতিতে ঘুরতে বলে। তাই প্রতিটি মোটরের একটি নিবেদিত ESC আছে যেমন প্রতিটি মোটর, যে কোন সময়ে, অন্য গতিতে অন্য গতিতে চলে।

আপনার ড্রোনের জন্য উপযুক্ত ESC এর ধরন এবং আকার নির্ভর করে আপনি কোন পাওয়ার সিস্টেম ব্যবহার করছেন এবং কোন মোটর ব্যবহার করছেন তার উপর।

আরও পড়া

আপনার মাল্টিটোটারের জন্য একটি ইএসসি কেনার সময় কী বিবেচনা করবেন

ধাপ 10: মোটর

মোটরগুলি মাল্টিটোটারের চালিকা শক্তি এবং জোড় সরবরাহ করে (প্রপেলার সহ)। FPV ড্রোন মোটরের পরিপ্রেক্ষিতে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল মোটরগুলিকে কিভাবে শ্রেণীভুক্ত করা হয়।

আপনার অনেকগুলি বিভিন্ন আকারের বিভিন্ন মোটর রয়েছে কিন্তু সেগুলি কী বোঝায়? আচ্ছা, উদাহরণ হিসেবে ChaosFPV CF2205 2300Kv PRO মোটরটি নেওয়া যাক। এটি একটি 2205 মোটর যা 2300KV এর KV রেটিং সহ। 2205 নম্বরটি মোটরের মাত্রা বোঝায়; মোটরটি 22 মিমি ব্যাস এবং 5 মিমি স্টেটারের উচ্চতা রয়েছে। মোটর যত লম্বা (বড় স্ট্যাটার উচ্চতা), এটি তত দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে, যখন উচ্চ ব্যাসের মোটরগুলি আপনাকে আরও টর্ক এবং শক্তি দেয়, তবে ধীর প্রতিক্রিয়া জানায়। কেভি রেটিং প্রতি ভোল্টে প্রতি মিনিটে বিপ্লব (আরপিএম) হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়। সাধারণত কম কেভি মোটরগুলি বড় প্রপসের সাথে সর্বোত্তমভাবে ব্যবহৃত হয়।

আরও পড়া:

ব্রাশহীন মোটর - তারা কীভাবে কাজ করে এবং সংখ্যার অর্থ কী

ধাপ 11: The Propellers

প্রপেলারগুলি মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে এবং প্রয়োজনীয় চাপ দেয়। বাজারে আপনার traditionalতিহ্যবাহী 2-ব্লেড প্রোপেলার থেকে 5-ব্লেড প্রোপেলার পর্যন্ত বিভিন্ন ধরণের প্রপ রয়েছে। আবার, প্রোপেলারদের একটি আদর্শ পদ্ধতিতে নামকরণ করা হয় যেমন 5x3x3। এর সহজ অর্থ হল যে আপনার 3 ইঞ্চি পিচ সহ 5 ইঞ্চি প্রপেলার আছে এবং 3 টি ব্লেড রয়েছে।

ধাপ 12: পাওয়ার সিস্টেম

একটি ড্রোনের পাওয়ার সিস্টেমের মধ্যে রয়েছে যন্ত্রাংশ সরবরাহকারী শক্তি, এবং সমস্ত ইলেকট্রনিক্সে বিদ্যুৎ সরবরাহ করে। একটি সাধারণ FPV কোয়াডকপটারে মাত্র দুটি উপাদান থাকে, একটি পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড (PDB) এবং ব্যাটারি।

পিডিবি বিদ্যুৎ বিতরণ বোর্ড কেবল ব্যাটারি থেকে বিদ্যুৎ নেয় এবং সংশ্লিষ্ট উৎসে বিতরণ করে। সবচেয়ে সহজ আকারে, এটি একটি পৃথক বোর্ড যার সাথে আপনি ব্যাটারি সংযুক্ত করেন এবং যার সাথে আপনি ফ্লাইট সিস্টেমের অন্যান্য উপাদান (যেমন ESCs) সংযুক্ত করেন। কখনও কখনও একটি PDB কিছু ভোল্টেজ রেগুলেটরও অন্তর্ভুক্ত করবে যা আপনার অন্যান্য ইলেকট্রনিক্সকে পাওয়ার জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ 5V, বা 12V আউটপুট দেবে। আপনি দেখতে পাবেন যে ফ্লাইট কন্ট্রোলারগুলির একটি অন্তর্নির্মিত PDB রয়েছে যার অর্থ আপনি সরাসরি ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে ব্যাটারি (এবং ESCs) সংযুক্ত করেন। আরও জানতে চেক আউট করুন

ব্যাটারি টা

এখন আমরা আপনার মাল্টিটোটর - ব্যাটারিকে শক্তি সরবরাহকারী উপাদানটি পেয়েছি। ড্রোনগুলি সাধারণত লিথিয়াম পলিমার (LiPo) ব্যাটারি দ্বারা চালিত হয় যা বেশ কয়েকটি 'কোষ' নিয়ে গঠিত। প্রতিটি কোষ 3.7V এর ভোল্টেজ ধারণ করে এবং আরো কোষ যোগ করে, আপনি আরো ভোল্টেজ যোগ করেন। উদাহরণস্বরূপ, 3 টি কোষের একটি ব্যাটারি (3S হিসাবে চিহ্নিত) 11.1V এর ভোল্টেজ ধারণ করে। 'মোটরস' বিভাগে উল্লিখিত হিসাবে, মোটর যে গতিতে স্পিন করে তা সরাসরি প্রদত্ত ভোল্টেজের সাথে সম্পর্কিত। সুতরাং, আপনার মোটরকে দ্রুত গতিতে করতে, আপনার আরও ভোল্টেজ প্রয়োজন। তবে, দুর্ভাগ্যবশত, আপনি আপনার ড্রোনে 10 কোষের একটি ব্যাটারি দ্রুত চালাতে পারবেন না - আপনার জন্য সঠিক ব্যাটারি বাছাই করার সময় ওজন এবং শক্তির মধ্যে সর্বদা একটি সূক্ষ্ম ভারসাম্য থাকে।

আরও পড়া: লিপো ব্যাটারি - কীভাবে আপনার ড্রোনের জন্য সেরা ব্যাটারি চয়ন করবেন।

ধাপ 13: FPV সিস্টেম

এফপিভি সিস্টেমে একটি ক্যামেরা, একটি ভিডিও ট্রান্সমিটার থাকে যা ভিডিও ফিডটি মাটিতে আপনার ভিডিও গগলস পর্যন্ত সম্প্রচার করে। এফপিভি সিস্টেমটি বোঝার জন্য, সবচেয়ে সহজ উপমা হল টেলিভিশন কীভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে চিন্তা করা কারণ এটি অনেকটা একই জিনিস, ঠিক অনেক ছোট স্কেলে। আপনার ড্রোনে একটি ক্যামেরা রয়েছে যা একটি ভিডিও ধারণ করে। এই সংকেতটি একটি ভিডিও ট্রান্সমিটারে পাঠানো হয়, যা একটি সংকেতকে তারবিহীনভাবে সম্প্রচার করে (যেমন একটি টেলিভিশন স্টুডিও হবে)। আপনার কোয়াডকপটারে FPV গগলস একটি টেলিভিশন সেটের মতো যা সিগন্যাল তুলে নেবে। কিন্তু সুনির্দিষ্ট হতে, ভিডিও রিসিভার সংকেতটি তুলবে এবং গগলসের ভিতরে স্ক্রিনে প্রদর্শন করবে। অধিকাংশ FPV গগলস একটি সমন্বিত ভিডিও রিসিভার আছে, অথবা একটি মডিউল বে মাধ্যমে একটি প্লাগ করার ক্ষমতা আছে।

এফপিভি ক্যামেরা

এফপিভি ক্যামেরা সম্ভবত যে কোনও এফপিভি ড্রোনের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদান কারণ এটি এমন সরঞ্জামগুলির অংশ যার মাধ্যমে আপনি আপনার এফপিভি প্ল্যাটফর্মে পরিবহন করেন। এফপিভি ক্যামেরা সিসিটিভি ক্যামেরা হিসাবে শুরু হয়েছিল, কিন্তু শখের উন্নতি হওয়ায় অনেক নির্মাতারা এফপিভির জন্য নির্দিষ্টভাবে কাস্টম ক্যামেরা তৈরি করছেন। এর মানে হল যে FPV ক্যামেরাগুলি সর্বনিম্ন সম্ভাব্য বিলম্বের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (এটি একটি ফ্রেম ক্যাপচার করতে এবং এটি আপনার কাছে ফেরত পাঠাতে সময় নেয়)। বেশিরভাগ এফপিভি ক্যামেরা এইচডি আউটপুট সরবরাহ করে না যদিও এটি ফিডের বিলম্ব বৃদ্ধি করে যা এফপিভি উড়ার জন্য বিপর্যয়কর। যখন আপনি 80mph+এ ভ্রমণ করছেন, তখন প্রতি মিলিসেকেন্ড বিলম্বের একটি পার্থক্য করে।

ধাপ 14: ভিডিও ট্রান্সমিটার (VTX)

আপনার ক্যামেরার সাথে সংযুক্ত একটি ভিডিও ট্রান্সমিটার ছাড়া, ক্যামেরা সম্পূর্ণরূপে অকেজো। এটি এমন উপাদান যা ক্যামেরা থেকে ভিডিও ফিডকে ওয়্যারলেসভাবে মাটিতে আপনার FPV গগলসে প্রেরণ করে।

FPV VTXs আকার, ক্ষমতা এবং বৈশিষ্ট্যগুলির একটি পরিসরে আসে কিন্তু সেগুলি মূলত তাদের প্রেরণ ক্ষমতার (মিলিওয়াট, mW) মধ্যে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। দুটি প্রধান শক্তি হল 25mW এবং 200mW ট্রান্সমিটার - FPV উড়ার মধ্যে 200mW সবচেয়ে সাধারণ।

আপনি এটাও মনে রাখবেন যে আপনার FPV ট্রান্সমিটারের সাথে আপনি কতটা শক্তি ব্যবহার করতে পারেন তার কিছু নিয়ম আছে। ইইউ এর মধ্যে, আপনি বৈধভাবে সর্বোচ্চ ক্ষমতা 25mW ব্যবহার করতে পারেন। আপনি যদি এর উপর উচ্চতর ট্রান্সমিট পাওয়ার ব্যবহার করতে চান তবে আপনাকে এটি করার অনুমতি নিতে হবে।

আরও পড়া: এফপিভি ভিডিও ট্রান্সমিটার সম্পর্কে আপনার যা জানা দরকার

FPV অ্যান্টেনা গাইড

ধাপ 15: FPV গগলস

আপনি FPG চশমা দিয়ে আপনার ড্রোন থেকে লাইভ ভিডিও ফিড দেখুন। টেকনিক্যালি একটি ভিডিও রিসিভার সংকেত গ্রহণ করে এবং গগলের ভিতরের পর্দা এটি প্রদর্শন করে। কিন্তু আজকাল একটি FPV রিসিভার তৈরি করা হয়, অথবা প্রায় প্রতিটি FPV গগল এর উপর ক্লিপ করা হয় তাই আমরা সাধারণত এটি একটি একক জিনিস বিবেচনা করি।

লাইভ ভিডিও ফিডটি গগলসের ভিতরে একটু স্ক্রিনে প্রদর্শিত হয় এবং ভার্চুয়াল রিয়েলিটি এর মতই, ক্যামেরা যা দেখে তা আপনি দেখতে পান এবং আপনাকে আকাশে নিয়ে যাওয়া হয়! মাল্টিরোটর বিল্ডিংয়ের অন্যান্য উপাদানগুলির মতো, এফপিভি গগলসের বিভিন্ন ধরণের, শৈলী এবং ব্র্যান্ড রয়েছে। আপনার যদি তহবিল থাকে, তাহলে আপনি সত্যিই উচ্চমানের জুটির জন্য উজ্জ্বল স্ক্রিন কোয়ালিটি, ভাল রিসেপশনের জন্য ডুয়াল রিসিভার এবং ডিভিআর ক্ষমতা (যেমন আপনি যা দেখেন তা রেকর্ড করতে পারেন) এর জন্য বিশেষ ফাংশন নিয়ে যেতে পারেন। যাইহোক, আপনি একটি খুব দৃ pair় জোড়া চশমা আপনার হাত পেতে পারেন না যে খুব বেশি অর্থের জন্য যা একটি শিক্ষানবিসের জন্য চমত্কারভাবে কাজটি করবে।

আরও পড়া: FPV গগল কেনার নির্দেশিকা

ধাপ 16: সারাংশে

FPV ফ্লাইং তাই আপনার FPV ড্রোনটি একটি ক্যামেরা সংযুক্ত করে উড়ানোর কাজ, যখন আপনি লাইভ ফুটেজ দেখেন এবং সেই অনুযায়ী আপনার ড্রোন চালান। আপনি একা এই ক্রিয়াকলাপে অংশ নিতে পারেন (যদিও আপনি যদি একজন শিক্ষানবিশ হন তবে এটি সুপারিশ করা হয় যে আপনি একটি অভিজ্ঞ পাইলটের সাথে বাইরে যান) বা একটি গোষ্ঠীতে। আপনি চূড়ান্ত এফপিভি পাইলট কে তা দেখতে আপনার নিজের রেস কোর্স এবং একে অপরের বিরুদ্ধে রেস সেট করতে পারেন। এটি আপনাকে আপনার চারপাশের বিশ্বের একটি সম্পূর্ণ ভিন্ন দৃষ্টিভঙ্গি দেয় এবং আপনাকে একটি নতুন অভিজ্ঞতার মধ্যে নিজেকে নিমজ্জিত করার সময় একটি নতুন দক্ষতা বিকাশের অনুমতি দেয়।