লাইন ফলোয়ার রোবট Siebe Deetens: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

বিজ ডি opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken।

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral over het realiseren van een plan B (aan de hand van break out বোর্ড)। Hierna কান জে ook ডি বাস্তববাদী ভ্যান een zelf getekende পিসিবি bekijken। Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd घटक।

Er is ook een site beschikbaar waar u nog extra informatie kan vinden, indien niet alles duidelijk zou zijn in deze instructble:

Eerst wordt er een plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen। Als er hier iets mis loopt kan je voor je plan a eventueel nog kiezen voor andere घटक। De line follower moet ook voldoen aan enkele specifications vanuit HoGent, deze kan u hier vinden in het document "specificaties"।

সরবরাহ:

পরিকল্পনা বি

Na het vergelijken van verschillende mogelijke opties is er een keuze gemaakt voor de componenten die gebruikt zullen worden bij plan B: (Componenten) - Motoren: Polulu 1:30

- ব্যাটারিজেন: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- sensoren: QTR-8A Polulu

- ড্র্যাডলোজ যোগাযোগ: HC-05 মডিউল

- মাইক্রোকন্ট্রোলার: আরডুইনো লিওনার্দো

ধাপ 1: পরিকল্পনা বি

Na verschillende testen en het stoten op verschillende problemmen, is het uiteindelijk gelukt om een werkend plan B te maken। De eerste fase এ er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar। Een andere ব্লগ পোস্ট wordt er hier nog verder op ingegean, u kan dan zien hoe het programma opgebouwd is।

Het plan B bestaat uit verschillende break out board, een QRT 8A sensor van Polulu, een DRV8833 van Adafruit, een HC05 module। Er zijn natuurlijk ook 2 wielen aanwezig met de ratio 30: 1। Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo। Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet।

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een breadbord। ডিট ইজ ওম ডি এইচ-ব্রুগ গোয়েড তে কুনেন বেভেস্টিগেন, জোন্ডার ডেট ডেজে হেন এন উইয়ার জোউ কুনেন স্লিঙ্গেরেন। De HC-05 মডিউলটি bevestigd aan de onderkant van de auto। Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt।

Zoals u in de video kan zien gaat de robot nog niet super vlot। Dit kan liggen aan het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar। Het kan ook eventueel liggen aan feit dat er wordt gewerkt met wielen die een ratio 30: 1 hebben। Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid।

eerste ronden পরিকল্পনা খ

Na het bekijken van de code kon er besloten worden dan er een fout was। স্ট্যাপ 2 ওয়ার্ডে ডি কোডে বিস্তারিতভাবে uitegelegd। Deze kan u daar ook downloaden। Hier gaan we een latere stap dieper op ingaan।

ধাপ 2: ডি কোড

Deze লিঙ্কের মাধ্যমে De code kan u op mijn site gevinden: Programma

ডি কোড ক্যান ইউ ওক ডাউনলোডেন অপ ডেজে সাইট।

Zoals al eerder besproken ডি কোডে eer een fout ছিল। Deze wordt verduidelijkt op het einde van de blogpost die u hier kan vinden aan de hand van bovenstaande link। Als de fout opgelost ছিল, dan reed de robot al veel vlotter dan voorheen। Dit kan u hier zien:

পরিকল্পনা B op twee parcours

ধাপ 3: পরিকল্পনা A

ওম ডি ভোলিডিজ স্ট্যাপেন তে ভিন্ডেন হোয়ে এর টোট ইয়েন প্ল্যান এ গেকোমেন ওয়ার্ড, কান ইউ কিজকেন ওপ ডি ভোলজেন্ড সাইট।

ধাপ 4: উপসংহার

আমরা kunnen tot de conclusie komen dat er duidelijk nog ruimte is voor verbetering van de snelheid van Plan B met een I en een D regeling। Er হল dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B is veel groter। Het is jammer dat dit mislukt is door een kapotte voltregulator।

Ik heb doorheen het project zelf wel veel bijgeleerd। Hoe je een pcb maakt en ontwerpt। Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen। Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd। Het solderen van een smd घटक ছিল ook nieuw voor mij। Tijdens het programmeren heb ik natuurlijk ook veel geleerd, over hoe je beter kan programmeren in Arduino।