Arduino Uno এবং L298N: 5 ধাপ ব্যবহার করে লাইন ফলোয়ার রোবট

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

লাইন ফ্লাওয়ার একটি খুব সহজ রোবট শিক্ষানবিশ ইলেকট্রনিক্সের জন্য আদর্শ।

ধাপ 1: এটি কীভাবে কাজ করছে

রোবট আইআর সেন্সর ব্যবহার করে লাইন ধরে ভ্রমণ করে। সেন্সরের দুটি ডায়োড রয়েছে, একটি ডায়োড ইনফ্রারেড আলো পাঠায়, অন্য ডায়োড পৃষ্ঠ থেকে প্রতিফলিত আলো গ্রহণ করে। যখন ইনফ্রারেড রশ্মি সাদা পৃষ্ঠে পড়ে, সেগুলি প্রতিফলিত হয়। যখন ইনফ্রারেড আলো একটি কালো পৃষ্ঠে পড়ে, তখন আলোটি কালো পৃষ্ঠ দ্বারা শোষিত হয় এবং কোন রশ্মি প্রতিফলিত হয় না, তাই ফটোডিওড কোন আলো পায় না। সেন্সর প্রতিফলিত আলোর পরিমাণ পরিমাপ করে এবং আরডুইনোতে মান পাঠায়। সেন্সরে একটি পোটেন্টিওমিটার আছে, যার সাহায্যে আমরা সেন্সরের সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করতে পারি।

ধাপ ২:

আরডুইনোকে এখন সেন্সর থেকে প্রাপ্ত তথ্যের উপর ভিত্তি করে সিদ্ধান্ত নিতে হবে, যতক্ষণ না সেন্সর কোন কালো রেখা সনাক্ত না করে এটি এগিয়ে যাবে। যদি বাম সেন্সর একটি কালো রেখা সনাক্ত করে, রোবটটি ডান দিকে ঘুরবে, এবং যদি ডান সেন্সরটি একটি কালো রেখা সনাক্ত করে তবে এটি বাম দিকে ঘুরবে। রোবট থেমে যাবে যখন উভয় সেন্সর একই সময়ে একটি কালো রেখা সনাক্ত করবে।

ধাপ 3: উপাদান তালিকা

তালিকা উপাদান:

1x Arduino Uno

1x L298N

2x আইআর সেন্সর

14x তারের

1x প্লেক্সি 10cmx17cm

4x টিটি মোটর

6x ব্যাটারিল এএ

1x ব্যাটারি ধারক

8x ধাতু দূরত্ব 10 মিমি

ধাপ 4: স্কিমা

ধাপ 5: আইআর সেন্সর কনফিগার

এখন পাওয়ার চালু করার আগে, পরীক্ষা করুন যে আপনি সবকিছু সঠিকভাবে সংযুক্ত করেছেন। প্রোগ্রাম কোডটি কপি করে আপনার arduino এ আপলোড করুন, তারপর সিরিয়াল মনিটর চালু করুন (Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor)। আপনার রোবটটিকে কালো রেখায় রাখুন এবং পোটেন্টিওমিটার সেট করুন যাতে সেন্সরের মান ≈ 1023 এবং সাদা পৃষ্ঠে ≈ 33 দেখায়। স্কেচ আইআর কনফিগার ডাউনলোড। নিচের কোডটি কপি করে আরডুইনোতে আপলোড করুন। আনন্দ কর ? স্কেচ ডাউনলোড