কগসওয়ার্থ অ্যানিম্যাট্রনিক: 11 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল।

এই প্রকল্পটি ডিজনির বিউটি অ্যান্ড দ্য বিস্টের কগসওয়ার্থের একটি অ্যানিমেটেড চিত্র। অ্যানিমেট্রনিক্স ডিজাইনিং সম্পর্কে আরও জানার জন্য এবং এই প্রকল্পটি তাদের জীবনে নিয়ে আসার জন্য প্রয়োজনীয় এই প্রকল্পটি শুরু করেছি। এই নকশার জন্য, আমি এমন একটি প্রোগ্রাম তৈরি করতে চেয়েছিলাম যা কগসওয়ার্থকে প্রতি ঘণ্টায় (ঘন্টার মতো একই সংখ্যা) পিছনে ঘুরতে দেবে এবং ধনুক দিয়ে শেষ করতে পারবে। আমি বেশ কয়েকটি ধারণা এবং নকশা বৈচিত্র তৈরি করেছি যা তাকে এই আন্দোলনটি সম্পন্ন করতে দেবে। একবার আমি বিশ্বাস করলাম আমার নকশা সম্পূর্ণ হয়েছে, আমি আমার নকশা চূড়ান্ত করার জন্য 3D মুদ্রণ এবং প্রতিটি অংশ পরীক্ষা করতে শুরু করেছি। শেষ পর্যন্ত, এই সমাবেশটি মোট 22 ডি মুদ্রিত অংশগুলি ব্যবহার করে। নকশা প্রক্রিয়া জুড়ে, আমি একটি Arduino ব্যবহার করে 5 সার্ভো মোটরের সাথে যোগাযোগ করার জন্য একটি C ++ কোডও তৈরি করেছি।

এই নির্দেশিকাটি কীভাবে এই অ্যানিমেট্রনিক তৈরি, একত্রিত এবং প্রোগ্রাম করতে হবে। এর সাথে আমি ভবিষ্যতে এই নকশাটি কোথায় উন্নত বা সংশোধন করা যেতে পারে সে বিষয়ে সহায়ক টিপস দেব।

ধাপ 1: সরঞ্জাম, যন্ত্রাংশ এবং উপকরণ

• 3D প্রিন্টার

  অস্বীকৃতি: কিছু অংশ 9 "x 9" এর মতো প্রশস্ত, তাই একটি বড় বিছানা প্রয়োজন

• কাঠের ফিলামেন্ট
• ব্যাটারি সরবরাহ (আমি একটি বহনযোগ্য ফোনের ব্যাটারি ব্যবহার করেছি)
• আরডুইনো বোর্ড
• রুটি বোর্ড
• ঘড়ির বৈশিষ্ট্য
• অ্যালুমিনিয়াম তার
• স্ক্রু
• স্ক্রু ড্রাইভার
• দরজার কবজা
• এক্স-অ্যাক্টো ছুরি
• আঠালো
• পেইন্ট ব্রাশ
• পেইন্ট এবং কাঠের দাগ

• Servos

  • Pitsco Education 39197 180 স্ট্যান্ডার্ড-স্কেল HS-485HB Servo মোটর এর 2
  • RC রোবট হেলিকপ্টার এয়ারপ্লেন কন্ট্রোল কার বোটের জন্য 4Pcs SG90 9g মাইক্রো সার্ভোস

ধাপ 2: কাঁচা CAD ফাইল

ধাপ 3: 3D মুদ্রণ যন্ত্রাংশ

উপকরণ বিল থেকে আইটেম 1 যদিও 18 মুদ্রণ করুন।

কোডের সাথে কাজ শুরু করার জন্য আমি বিল অফ ম্যাটেরিয়ালের মতো একই ক্রমে মুদ্রণের সুপারিশ করব।

ধাপ 4: বালি এবং পেইন্ট অংশ

সেরা ফিনিসের জন্য, প্রতিটি মুদ্রণ বালি এবং পেইন্ট করুন।

এই রঙগুলি আমি কগসওয়ার্থের প্রতিলিপি করতে ব্যবহার করেছি:

কাঠের দাগ:

• লাল ওক (বহিরাগত সংখ্যাগরিষ্ঠ)
• কালো চেরি (অভ্যন্তরীণ পেট এবং মুখ)
• গোল্ডেন পেকান (মুখ)

পেইন্টস:

• সোনা
• ফায়ার ওপাল (জিহ্বা)
• কালি নীল (চোখ)
• স্নোবল (চোখ)
• কালো (ভ্রু)

ধাপ 5: বেস একত্রিত করুন

1. প্রতিটি "ফুট" আঠালো ব্যবহার করে এবং প্রতিটি গর্ত সারিবদ্ধ করে "কোমর" এর সাথে লেগে থাকুন।

2. "কোমর" এর ভিতরে বিদ্যুৎ সরবরাহ সুরক্ষিত করুন

   দ্রষ্টব্য: এটি সহজে অ্যাক্সেসযোগ্যতার জন্য পেটের মধ্যে অবস্থিত হতে পারে। বেস সার্ভো সমর্থিত ওজনের পরিমাণ সীমাবদ্ধ করার জন্য আমি এটিকে বেসে রেখেছি।

3. বেস সার্ভো মোটরের উপর ছোট গিয়ারটি সুরক্ষিত করুন।
4. মনোনীত খাঁজে সার্ভো স্থাপন করে আঠালো বা স্ক্রু ব্যবহার করে কোমরে সার্ভো সুরক্ষিত করুন।
5. "বেলি" এর উপর "গিয়ার অন বেলি" স্ক্রু করুন। যাচাই করুন যে গিয়ারের প্রান্ত পেটের প্রান্ত অতিক্রম করে না যাতে নিশ্চিত করা যায় যে পরবর্তীতে কম ত্রুটি।

ধাপ 6: উভয় হাত একত্রিত করুন

1. কাঁধের প্রান্তে বড় সার্ভো মোটরটি স্ক্রু করুন এবং সুরক্ষিত করুন।
2. হাতে উৎপাদিত ছোট গর্তের মাধ্যমে অ্যালুমিনিয়াম তারের হুক।
3. অ্যালুমিনিয়াম তারের সার্কো মোটরের উপর হুক করুন এবং সুরক্ষিত করুন। কাঁধের মধ্যে ফিট করার জন্য তারের দৈর্ঘ্য সামঞ্জস্য করুন।
4. সার্ভো মোটর এবং বাহুতে হাত োকান। যথাযথভাবে কাজ না করা পর্যন্ত অ্যালুমিনিয়াম তারের প্রয়োজন অনুযায়ী সামঞ্জস্য করুন।
5. কাঁধের ভিতরে ছোট সার্ভো মোটরটি সুরক্ষিত করুন।
6. কাঁধের উপরের অংশটি সংযুক্ত করুন এবং সুরক্ষিত করুন। যাচাই করুন যে এটি নিরাপদভাবে সংযুক্ত এবং সহজেই বিচ্ছিন্ন।
7. নির্ধারিত স্লটে স্লাইড করে "বেলি টু ব্যাক" এর দিকে হাত মাউন্ট করুন। যাচাই করুন যে তারের আনপ্লাগিং এড়াতে অভ্যন্তরীণ তারটি তার নির্দিষ্ট খাঁজ দিয়ে রয়েছে।
8. উভয় হাত একত্রিত না হওয়া পর্যন্ত পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 7: বেলি একত্রিত করুন

1. ছোট দরজার কব্জা ব্যবহার করে, "বেলি" এর সাথে "ডোর" সারিবদ্ধ করুন এবং সংযুক্ত করুন।
2. "বেলি" এর সাথে "টিকার" সংযুক্ত করুন। যাচাই করুন যে "টিকার" মাধ্যাকর্ষণ থেকে নিজের উপর চলতে সক্ষম।
3. "বেলি" কে "বেলি টু ব্যাক" এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং সুরক্ষিত করুন।
4. "বেলি" এর নীচের খাঁজটি "কোমরের" খাঁজে সারিবদ্ধ করে "কোমর" এর উপরে রাখুন।

ধাপ 8: মাথা একত্রিত করুন

1. "নাক" কে "মুখের উপর" সুরক্ষিত করুন

   দ্রষ্টব্য: নির্দেশিত ঘড়ির বৈশিষ্ট্যগুলির উপর নির্ভর করে, "নাক" গর্তের ব্যাস সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন হতে পারে।

2. কেনা ঘড়ির নির্দেশ অনুসারে "নাক" দিয়ে ঘড়ির যন্ত্রাংশ একত্রিত করুন।
3. "মাথার" সাথে "মুখ" মাউন্ট করুন এবং মেনে চলুন।
4. পেটের উপর "মাথা" সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 9: তারের Cogsworth

ফ্রিজিং ডায়াগ্রামে দেখানো প্রতিটি servo তারের। প্রতিটি servo মোটর একই 5V শক্তি উৎস, স্থল, এবং তার সংশ্লিষ্ট ইনপুট পিন সংযুক্ত করা হয়।

এই কোডের জন্য:

ইনপুট 5: ডান কাঁধ

ইনপুট 6: বাম কাঁধ

ইনপুট 7: ডান কনুই

ইনপুট 8: বাম কনুই

ইনপুট 9: কোমর

ধাপ 10: কোড ডাউনলোড এবং আপডেট করা হচ্ছে

এই Arduino কোডটি ডাউনলোড করুন এবং আপনার Arduino বোর্ডে লিঙ্ক করুন। পরীক্ষা সম্পন্ন হওয়ার পর, পরবর্তী পুনরাবৃত্তি চালানোর আগে এক ঘণ্টা অপেক্ষা করতে কোডে একটি বড় বিলম্ব যোগ করতে হবে।

ধাপ 11: নিরাপদে সুরক্ষিত হার্ডওয়্যার এবং পরীক্ষা

সমস্ত ওয়্যারিং সুরক্ষিত এবং আড়াল করার জন্য "ব্যাক" এবং "ব্যাক অফ হেড" কগসওয়ার্থের উপরে মাউন্ট করুন।

উপভোগ করুন!