লাইন ফলোয়ার রোবট আরডুইনো এবং L293D শিল্ড: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

লাইন ফলোয়ার একটি খুব সহজ রোবট শিক্ষানবিশ ইলেকট্রনিক্সের জন্য আদর্শ। রোবট আইআর সেন্সর ব্যবহার করে লাইন ধরে ভ্রমণ করে। সেন্সরের দুটি ডায়োড রয়েছে, একটি ডায়োড ইনফ্রারেড আলো পাঠায়, অন্য ডায়োড পৃষ্ঠ থেকে প্রতিফলিত আলো গ্রহণ করে। যখন ইনফ্রারেড রশ্মি সাদা পৃষ্ঠে পড়ে, সেগুলি প্রতিফলিত হয়। যখন ইনফ্রারেড আলো একটি কালো পৃষ্ঠে পড়ে, তখন আলোটি কালো পৃষ্ঠ দ্বারা শোষিত হয় এবং কোন রশ্মি প্রতিফলিত হয় না, তাই ফটোডিওড কোন আলো পায় না। সেন্সর প্রতিফলিত আলোর পরিমাণ পরিমাপ করে এবং আরডুইনোতে মান পাঠায়। সেন্সরে একটি পোটেন্টিওমিটার আছে, যার সাহায্যে আমরা সেন্সরের সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করতে পারি।

ধাপ 1: ধাপ 1: এটি কীভাবে কাজ করছে

রোবট আইআর সেন্সর ব্যবহার করে লাইন ধরে ভ্রমণ করে। সেন্সরের দুটি ডায়োড রয়েছে, একটি ডায়োড ইনফ্রারেড আলো পাঠায়, অন্য ডায়োড পৃষ্ঠ থেকে প্রতিফলিত আলো গ্রহণ করে। যখন ইনফ্রারেড রশ্মি সাদা পৃষ্ঠে পড়ে, সেগুলি প্রতিফলিত হয়। যখন ইনফ্রারেড আলো একটি কালো পৃষ্ঠে পড়ে, তখন আলোটি কালো পৃষ্ঠ দ্বারা শোষিত হয় এবং কোন রশ্মি প্রতিফলিত হয় না, তাই ফটোডিওড কোন আলো পায় না। সেন্সর প্রতিফলিত আলোর পরিমাণ পরিমাপ করে এবং আরডুইনোতে মান পাঠায়। সেন্সরে একটি পোটেন্টিওমিটার আছে, যার সাহায্যে আমরা সেন্সরের সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করতে পারি।

ধাপ 2: সিডিএন

আরডুইনোকে এখন সেন্সর থেকে প্রাপ্ত তথ্যের উপর ভিত্তি করে সিদ্ধান্ত নিতে হবে, যতক্ষণ না সেন্সর কোন কালো রেখা সনাক্ত না করে এটি এগিয়ে যাবে। যদি বাম সেন্সর একটি কালো রেখা সনাক্ত করে, রোবটটি ডান দিকে ঘুরবে, এবং যদি ডান সেন্সরটি একটি কালো রেখা সনাক্ত করে তবে এটি বাম দিকে ঘুরবে। রোবট থেমে যাবে যখন উভয় সেন্সর একই সময়ে একটি কালো রেখা সনাক্ত করবে।

ধাপ 3: উপাদান তালিকা

তালিকা উপাদান:

1x Arduino Uno

2x ir সেন্সর

1x L293D

4x টিটি মোটর

তারের

1x প্লেক্সি 10 সেমি x 14 সেমি

8x ধাতু দূরত্ব 10 মিমি

1x ব্যাটারি ধারক (6 টুকরা)

6x ব্যাটারি এএ

1x সুইচ

ধাপ 4: ধাপ 4: আইআর সেন্সর কনফিগার করুন

এখন পাওয়ার চালু করার আগে, পরীক্ষা করুন যে আপনি সবকিছু সঠিকভাবে সংযুক্ত করেছেন। প্রোগ্রাম কোডটি কপি করে আপনার arduino এ আপলোড করুন, তারপর সিরিয়াল মনিটর চালু করুন (Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor)। আপনার রোবটটিকে কালো রেখায় রাখুন এবং পোটেন্টিওমিটার সেট করুন যাতে সেন্সরের মান ≈ 1023 এবং সাদা পৃষ্ঠে ≈ 33 দেখায়। স্কেচ আইআর কনফিগার ডাউনলোড। নিচের কোডটি কপি করে আরডুইনোতে আপলোড করুন। আনন্দ কর ? স্কেচ ডাউনলোড।