সুচিপত্র:
- সরবরাহ
- ধাপ 1: উপাদান
- পদক্ষেপ 2: সরঞ্জাম প্রয়োজন
- ধাপ 3: সমাবেশ এবং সংযোগ
- ধাপ 4: ট্র্যাক প্রস্তুত করা হচ্ছে
- ধাপ 5: কোড
- ধাপ 6: সোর্স ফাইল এবং সম্পূর্ণ ভিডিও
ভিডিও: অ্যাডভান্সড লাইন ফলোয়ার রোবট:। টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59
এটি একটি লাইন ফলোয়ার রোবট যার সাথে কিছু অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এই প্রোটোটাইপটি একটি কারখানার ভিতরে চালকবিহীন উপাদান চলাচলের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
দুটি স্টেশন আছে
- লোডিং স্টেশন
- আনলোড স্টেশন
লোডিং স্টেশন থেকে রোবট উপাদান লোড হওয়ার জন্য অপেক্ষা করবে। একবার পূর্বনির্ধারিত পরিমাণে উপাদান লোড হয়ে গেলে, বট আনলোড স্টেশনের দিকে যেতে শুরু করবে। আনলোডিং স্টেশনে পৌঁছানোর পর এটি থামবে এবং আনলোডিং ভালভ খুলবে। একবার আনলোড করা শেষ হলে এটি আবার লোডিং স্টেশনের দিকে শুরু হবে।
Arduino uno বোর্ডের সাথে রয়েছে প্রক্সিমিটি সেন্সর, RFID সেন্সর, লোডসেল এবং মোটর ড্রাইভার।
প্রক্সিমিটি সেন্সর:- লাইন সনাক্ত করার জন্য ব্যবহৃত হয় (রুট)
RFID সেন্সর:- লোডিং /আনলোডিং স্টেশন সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়
লোডসেল:- বটে লোডিং ওজন পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।
মোটর ড্রাইভার:- বট চালাতে ব্যবহৃত
Servo মোটর:- ভালভ খুলতে/বন্ধ করতে ব্যবহৃত হয়।
কোড এবং ইউটিউব ভিডিও সংযুক্ত করা হয়েছে।
সরবরাহ
- অ্যাড্রুইনো ইউনো
- L298 মোটর ড্রাইভার
- চাকার সঙ্গে ডিসি মোটর
- ক্যাস্টর চাকা
- প্রক্সিমিটি (IR) সেন্সর মডিউল
- লোড সেল
- HX711 মডিউল
- Servo মোটর
- আরএফআইডি মডিউল
- RFID কার্ড
- জাম্পার তার
ধাপ 1: উপাদান
এখানে সমস্ত উপাদান সংগ্রহ করা হয়েছে। আমি আমার নিজের দ্বারা রোবট সমাবেশ করতে কাঠের ব্লক ব্যবহার করেছি।
পদক্ষেপ 2: সরঞ্জাম প্রয়োজন
এটি সম্পূর্ণ করতে আপনার নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলির প্রয়োজন
- স্ক্রু ড্রাইভার
- গরম আঠা বন্দুক
- তার এবং ঝাল
- তাতাল
- শরীরে লোডসেল ঠিক করতে স্প্যানার 10 মিমি
- ড্রিল মেশিন
- পিন হাতুড়ি
ধাপ 3: সমাবেশ এবং সংযোগ
সহজে বুঝতে ছবিটি অনুসরণ করুন
- কাঠের ব্লক টুকরো করে কেটে যথাযথভাবে যোগদান করুন
- ডিসি মোটর আঠালো দিয়ে স্থির
- শরীরে দুটি গর্ত করুন, একটি লোড-সেল ঠিক করার জন্য আরেকটি পাস-থ্রু আনলোড করার জন্য
- প্লাস্টিকের ফানেল ব্যবহার করা হয় ধারক
- ফানেল এবং সার্ভো মোটর লোড সেল দিয়ে স্থির
- Servo মোটর আর্ম কাগজ দিয়ে স্থির এবং যে ধারক খোলা/বন্ধ ভালভ হিসাবে কাজ করবে।
- স্ক্রু দিয়ে স্থির করা অন্যান্য উপাদান
- সংযোগ তৈরি করা হয়েছে।
ধাপ 4: ট্র্যাক প্রস্তুত করা হচ্ছে
আমি সাদা কাগজ দিয়ে ট্র্যাক তৈরি করেছি। আমি কালো রং দিয়ে ট্র্যাক চিহ্নিত করেছি।
তারপর আমি লোডিং স্টেশন এবং আনলোডিং স্টেশনে দুটি RFID কার্ড রেখেছি।
ধাপ 5: কোড
আমি Arduino IDE দিয়ে প্রোগ্রাম করেছি। সোর্স ফাইল সংযুক্ত। আপনি সোর্স ফাইল থেকে সংযোগ ডায়াগ্রাম চেক করতে পারেন।
ধাপ 6: সোর্স ফাইল এবং সম্পূর্ণ ভিডিও
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
প্রস্তাবিত:
লাইন ফলোয়ার রোবট Siebe Deetens: 4 ধাপ
লাইন ফলোয়ার রোবট Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken sla
PICO সহ লাইন ফলোয়ার রোবট: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
PICO এর সাথে লাইন ফলোয়ার রোবট: এর আগে আপনি একটি রোবট তৈরি করতে সক্ষম হবেন যা সভ্যতার অবসান ঘটাতে পারে যেমনটি আমরা জানি এবং মানব জাতির অবসান ঘটাতে সক্ষম। আপনাকে প্রথমে সহজ রোবট তৈরি করতে সক্ষম হতে হবে, যেগুলি মাটিতে আঁকা একটি লাইন অনুসরণ করতে পারে, এবং এখানেই আপনি পাবেন
লাইন ফলোয়ার রোবট আরডুইনো এবং L293D শিল্ড: 4 টি ধাপ
লাইন ফলোয়ার রোবট আরডুইনো এবং L293D শিল্ড: লাইন ফলোয়ার হল একটি খুব সহজ রোবট শুরু ইলেকট্রনিক্সের জন্য আদর্শ। রোবট আইআর সেন্সর ব্যবহার করে লাইন ধরে ভ্রমণ করে। সেন্সরের দুটি ডায়োড রয়েছে, একটি ডায়োড ইনফ্রারেড আলো পাঠায়, অন্য ডায়োড পৃষ্ঠ থেকে প্রতিফলিত আলো গ্রহণ করে। কি
Arduino Uno এবং L298N: 5 ধাপ ব্যবহার করে লাইন ফলোয়ার রোবট
Arduino Uno এবং L298N ব্যবহার করে লাইন ফলোয়ার রোবট: লাইন ফ্লাওয়ার একটি খুব সহজ রোবট যা নতুন ইলেকট্রনিক্সের জন্য আদর্শ
আরডুইনো (মাইক্রোকন্ট্রোলার) ব্যবহার না করে কীভাবে লাইন ফলোয়ার রোবট তৈরি করবেন: 5 টি ধাপ
Arduino (মাইক্রোকন্ট্রোলার) ব্যবহার না করে কিভাবে একটি লাইন ফলোয়ার রোবট তৈরি করবেন: এই নির্দেশনায়, আমি আপনাকে শিখাব কিভাবে Arduino ব্যবহার না করে রোবট অনুসরণ করে একটি লাইন তৈরি করতে হয়। আমি ব্যাখ্যা করার জন্য খুব সহজ ধাপ ব্যবহার করব। লাইনটি অনুসরণ করুন।আপনার কোন ধরনের প্রোগ্রামিং অভিজ্ঞতা প্রয়োজন হবে না