আরডুইনো (মাইক্রোকন্ট্রোলার) ব্যবহার না করে কীভাবে লাইন ফলোয়ার রোবট তৈরি করবেন: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশে, আমি আপনাকে শিখাব কিভাবে Arduino ব্যবহার না করে রোবট অনুসরণ করে একটি লাইন তৈরি করতে হয়। আমি ব্যাখ্যা করার জন্য খুব সহজ ধাপ ব্যবহার করব। এই রোবট তৈরি করুন। শুধুমাত্র, কিছু আগ্রহ এটি তৈরি করতে পারে …

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ প্রয়োজন

প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ:-

• চ্যাসি (চাকা এবং মোটর সহ)
• IR প্রক্সিমিটি সেন্সর (জোড়া)
• জাম্পার তার
• ব্রেডবোর্ড (সংযোগের জন্য)
• L293D IC (মোটর ড্রাইভার)

আপনি বুঝতে পারেন প্রক্সিমিটি সেন্সর কিভাবে কাজ করে:- প্রক্সিমিটি সেন্সর কিভাবে কাজ করে?

ধাপ 2: চ্যাসি একত্রিত করুন

আপনি যে কোন চ্যাসি কিনতে পারেন (অথবা আপনার নিজের তৈরি করতে পারেন)। বেশিরভাগ চ্যাসি একটি নির্দেশিকা ম্যানুয়াল দিয়ে আসে। সুতরাং সেই অনুযায়ী আপনার চ্যাসি তৈরি করুন। মোটর পিনগুলিতে তারগুলি সংযুক্ত করুন এবং প্রস্তুত রাখুন। এছাড়াও, শরীরের সাথে সেন্সর সংযুক্ত করুন (নিচের দিকে নির্দেশ করুন) এবং চেসিসে ব্রেডবোর্ডটি আটকে দিন (উপরে দেখানো হয়েছে)।

ধাপ 3: ব্রেডবোর্ডে L293D সংযুক্ত করুন

ডায়াগ্রামে দেখানো হিসাবে রুটিবোর্ডে L293D সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে IC এর পাগুলির উভয় সেট অবশ্যই রুটিবোর্ডের বিভিন্ন পাশে থাকতে হবে অথবা অন্যথায় তারা সংযুক্ত হতে পারে।:- ব্রেডবোর্ড কিভাবে কাজ করে?

ধাপ 4: প্রধান সংযোগ

এখন উপরের চিত্রটি উল্লেখ করে চূড়ান্ত সংযোগগুলি তৈরি করুন। ডায়াগ্রামে আপনার কোন প্রশ্ন থাকলে, দয়া করে মন্তব্য করুন।

ধাপ 5: দৌড়

এখন, আমাদের রোবট পরীক্ষা করার সময়। যে কোন সাদা পৃষ্ঠে একটি কালো রেখা তৈরি করুন এবং এটি পরীক্ষা করুন।

দ্রষ্টব্য:- লাইনটি কমপক্ষে 5-6 সেমি পুরু হতে হবে অন্যথায় রোবট লাইনটি অতিক্রম করবে এবং এটি অনুসরণ করতে পারবে না।