কিভাবে Arduino UNO ব্যবহার করে ড্রোন তৈরি করবেন - মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে একটি চতুর্ভুজ তৈরি করুন: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

ভূমিকা

আমার ইউটিউব চ্যানেল ভিজিট করুন

একটি ড্রোন কিনতে একটি খুব ব্যয়বহুল গ্যাজেট (পণ্য)। এই পোস্টে আমি আলোচনা করতে যাচ্ছি, আমি কিভাবে এটি সস্তা এ তৈরি করব ?? এবং কিভাবে আপনি সস্তা দামে আপনার নিজের মত এটি তৈরি করতে পারেন… ভাল ভারতে সব উপকরণ (মোটর, ESCs ইত্যাদি) খুব ব্যয়বহুল (অন্তত আমার জন্য)। তাই আমি এটি যতটা সম্ভব সস্তা করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

ফ্রেম এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলার DIY। ফ্রেমটি স্ক্র্যাপড অ্যালুমিনিয়াম অ্যান্টেনা (বার), অ্যালুমিনিয়াম সেলিং ফ্যান ব্লেড এবং উডস দিয়ে তৈরি। Arduino UNO বরাবর MPU6050 (gyro+Accle) ফ্লাইট কন্ট্রোলার হিসেবে ব্যবহৃত হয়।

প্রথমে আমার ইউটিউব চ্যানেল থেকে ভিডিও দেখুন।

পার্ট -১ ও পার্ট -২ ………

ধাপ 1: ধাপ -1:-ব্যবহৃত সামগ্রী

এইগুলি আমার ড্রোনের জন্য ব্যবহৃত উপকরণ আপনি আপনার প্রয়োজন হিসাবে যে কোনও অংশ/উপকরণ ব্যবহার করতে পারেন। আপনি যদি এটিকে যতটা সম্ভব সস্তা করতে চান তাহলে আপনি নীচের উপাদান তালিকা দিয়ে যেতে পারেন।

1) 1000 কেভি ব্রাশলেস মোটর*4 পিসি

2) 30 Amp ESCs*4pcs

3) 1045 প্রোপেলার*4 পিসি

4) Arduino UNO + MPU6050

5) পারফোর্ড (ভেরোবোর্ড)

6) 1.5k, 1k এবং 300E প্রতিরোধক এবং 1pcs LED।

7) তাপ সঙ্কুচিত নল (আমি বৈদ্যুতিক অন্তরণ টেপ ব্যবহার করছি)

8) ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ, সোল্ডারিং লোহা, সোল্ডারিং ওয়্যার ইত্যাদি

9) একটি প্লাস্টিকের বাক্স (ইলেকট্রনিক্সের জন্য)

10) 2200 এমএএইচ বা উচ্চতর লি-পো ব্যাটারি (ন্যূনতম 30 সি সুপারিশকৃত)

11) অ্যালুমিনিয়াম বার (ফাঁপা), অ্যালুমিনিয়াম প্লেট এবং উডস (নরম)।

12) ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার (খনি হল X6B রিসিভার সহ Flysky-i6x)

>>> নিচের লিঙ্ক থেকে কিনুন ---------- সামগ্রী কিনতে নীচের লিঙ্কটি ব্যবহার করুন …. চিন্তা করবেন না আপনাকে বেশি টাকা দিতে হবে না….. যদি আপনি নীচের লিঙ্ক থেকে জিনিস কিনে থাকেন… আমি ছোট কিক ফিরে পাব… (কমিশন)…..

ভারতের জন্য লিঙ্ক …

মোটর+ইএসসি+প্রপ

ব্যালেন্স চার্জার। লাইপোর জন্য বা এটি কিনতে ভাল

লাইপো ব্যাটারি

আরডুইনো ইউএনও

MPU6050

বার্গ স্ট্রিপ+পারফ বোর্ড

Xt60 সংযোগকারী

ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার

লি-পো ভোল্টেজ চেকার

ভারতের বাইরে …… (ব্যাংগুড)

ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার

Brushless মোটর

30 Amp ESC

লি-পো ব্যাটারি

লি-পো ব্যাটারি চার্জার

লাইপো ভোল্টেজ চেকার

Arduino uno

MPU6050

XT60 সংযোগকারী

1045 প্রোপেলার

গিয়ারবেস্ট…

X6B রিসিভার সহ Flysky fs-i6x

লি-পো ব্যাটারি 11.1v

লাইপো ভোল্টেজ চেকার

লি-পো ব্যাটারি চার্জার

আরডুইনো ইউএনও

Mpu6050 Gyro+Accelerometer

XT60 সংযোগকারী

ব্রাশহীন মোটর CW

ব্রাশহীন মোটর CCW

4*30Amp ESCs

1045 প্রোপেলার

তাপ সঙ্কুচিত নল

ধাপ 2: ধাপ -২: -মোটর মাউন্ট করা

যখন আপনি মোটর কিনেছেন মোটর মাউন্ট এবং কিছু স্ক্রু এর সাথে আসে। স্ক্রু ব্যবহার করে অ্যালুমিনিয়াম মোটর মাউন্ট করুন এটির সাথে আসে। (ছবি দেখো). স্ক্রু ব্যবহার করে মোটরটিতে মাউন্ট করুন …

ধাপ 3: ধাপ -3: -একটি ফ্রেম কিভাবে তৈরি করবেন …

ফ্রেম তৈরির জন্য আমি পুরানো অ্যালুমিনিয়াম (ইয়াগি) অ্যান্টেনা, সফট উড এবং অ্যালুমিনিয়াম প্লেট (ফ্যান ব্লেড) ব্যবহার করছি। 20 সেমি প্রতিটি অ্যালুমিনিয়াম বার 4 পিসি কাটা। সেন্টার প্লেট ডিমেনশন প্রায় 11*18cm …

স্ক্রু ব্যবহার করে সেন্টার প্লেট দিয়ে অ্যালুমিনিয়ামের বার ঠিক করুন (আপনার প্রয়োজন অনুযায়ী) এবং অ্যালুমিনিয়াম বারের নিচে মোটর মাউন্টে স্লাইড করুন এবং …… এখানে আপনার ফ্রেম প্রস্তুত…। (ছবি দেখুন) ফ্রেমের একটি ভিডিও আমার ইউটিউব চ্যানেলেও ….. যাচাই করে দেখুন..

ধাপ 4: ধাপ -4: -সব কিছু মাউন্ট করা (ESCs এবং মোটরস ফ্রেম)

এখন স্ক্রু এবং বাদাম (যেকোন প্রকার) ব্যবহার করে মোটরগুলিকে তার কাঠের মোটর মাউন্টে মাউন্ট করুন এবং ইএসসি তারের সাথে এটি সংযুক্ত করুন (এলোমেলোভাবে) এবং বৈদ্যুতিক টেপ বা জিপ টাই ব্যবহার করে ইএসসি ঠিক করুন আমার ক্ষেত্রে এটি বৈদ্যুতিক টেপ (এটি জিপ টাইসের চেয়ে সস্তা) । সমস্ত মোটর এবং ইএসসি সংযোগের পর ইএসসিগুলির +ve এবং –ve ওয়্যার কেটে এবং আপনার সেটআপ হিসাবে ওয়্যার বা পিডিবি ব্যবহার করে সমস্ত ইএসসি সংযুক্ত করুন..আমি ওয়্যার ব্যবহার করছি কারণ ইএসসিগুলির জন্য আমার ফ্রেমে কোন স্থান নেই….. এবং আপনি সম্পন্ন…..

****** সতর্কতা:-সেটআপ করার সময় সমস্ত প্রপস সরান … এবং বাড়ির ভিতরে উড়ার চেষ্টা করবেন না ….

ধাপ 5: ধাপ -5:- ফ্লাইট কন্ট্রোলার

আরডুইনো ইউএনও এবং এমপিইউ 6050 ব্যবহার করে একটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার তৈরি করুন… আমার ফ্লাইট কন্ট্রোলারটি জুপ ব্রোকিংয়ের ওয়াইএমএফসি-এএল-এর উপর ভিত্তি করে এবং এটি একটি অটো লেভেলিং কোয়াড… নীচের ডায়াগ্রাম হিসাবে সংযোগগুলি তৈরি করুন ……

**** Arduino স্কেচের জন্য জুপ ব্রোকিংকে বিশেষ ধন্যবাদ **** তার ভিডিও দেখুন ……

ধাপ 6: ধাপ -6:- ESC এবং রিসিভারকে FC তে সংযুক্ত করা

******** ESCs BEC তারের (5 ভোল্ট) সংযোগ করবেন না … শুধুমাত্র সংকেত তারের সাথে সংযুক্ত করুন ******

******** এবং Arduino এর 5 ভোল্ট সরবরাহ ব্যবহার করে রিসিভার পাওয়ার *******

এখন নীচে বর্ণিত হিসাবে ESCs এর সংকেত তারের সাথে সংযুক্ত করুন….এছাড়া ডায়াগ্রামে দেখানো হয়েছে…

ইএসসি সংযোগ ……

ডিজিটাল পিন -4 থেকে ESC1 (ডান ফ্রন্ট CCW)

ডিজিটাল পিন -5 থেকে ESC2 (ডান পিছনের CW)

ডিজিটাল পিন -6 থেকে ESC3 (বাম পিছনের CCW)

ডিজিটাল পিন -7 থেকে ESC4 (বাম সামনের CW)

রিসিভার সংযোগ …

ডিজিটাল পিন -8 থেকে রিসিভার চ্যানেল 1

ডিজিটাল পিন -9 থেকে রিসিভার চ্যানেল 2

ডিজিটাল পিন -10 থেকে রিসিভার চ্যানেল 3

ডিজিটাল পিন -11 থেকে রিসিভার চ্যানেল 4

ধাপ 7: ধাপ -7:- ফ্লাইট কন্ট্রোলার সেটআপ (স্কেচ আপলোড করুন)

****** এই সময়ে ফ্লাইট ব্যাটারি সংযুক্ত করবেন না ******

এখন নিচে Arduino IDE এবং স্কেচ ডাউনলোড করুন এবং জিপ ফাইলটি বের করুন..আপনি YMFC-Al স্কিম্যাটিক্স, রিডমে ফাইল, ESC ক্রমাঙ্কন কোড, সেটআপ কোড এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলার কোড পাবেন…..

Arduino IDE

ফ্লাইট কন্ট্রোলার স্কেচ

1) …. প্রথমে কোড আপলোড করুন এবং 56000b এ সিরিয়াল মনিটর খুলুন এবং নীচের ভিডিওতে ধাপগুলি অনুসরণ করুন …

2) যদি কোন ত্রুটি না ঘটে তাহলে কোডটি আপলোড করার পর ESC ক্রমাঙ্কন স্কেচ আপলোড করুন … আপনার ট্রান্সমিটারটি পুরো থ্রোটলে রাখুন এবং কিছু বীপ থ্রোটল নামানোর পরে ফ্লাইট ব্যাটারিকে সংযুক্ত করুন (আমি মনে করি এই পদ্ধতি ESCs এর সব ধরনের এবং ব্র্যান্ডে কাজ করে না,,,, কিন্তু আমার জন্য এটি পুরোপুরি কাজ করে) ……

3) ESC ক্রমাঙ্কন স্কেচ আপলোড করার পর… ফ্লাইট কন্ট্রোলার স্কেচ আপলোড করুন….. এবং আপনার FC প্রস্তুত…।

ধাপ 8: ধাপ -8: -ইলেকট্রনিক্স বক্স ইনস্টল করা এবং প্রপ মাউন্ট করা।

সমস্ত ইলেকট্রনিক্স কাজ সম্পন্ন করার পর ইলেকট্রনিক্স বাক্সে সমস্ত ইলেকট্রনিক্স রাখুন এবং সমস্ত ওয়্যারিং এবং স্টাফ সম্পূর্ণ করুন….. এখন CCW প্রপেলারগুলিকে CCW মোটরগুলিতে এবং CW প্রোটকে CW মোটরগুলিতে মাউন্ট করুন….. এবং আপনি উড়তে প্রস্তুত ………।

এই চতুর্ভুজ তৈরির সবচেয়ে কঠিন অংশ হল PIDs টিউন করা …….আপনার ডিজাইন হিসাবে…

আমি উড়ার চেষ্টা করার সময় 2 জোড়া প্রপ এবং ইলেকট্রনিক্স বাক্স ভেঙেছি ….

Soooooo,,,,,,, একটি ভাল ফ্লাই আছে …………

যদি আপনি এই প্রকল্পটি পছন্দ করেন তবে দয়া করে … দয়া করে আমার চ্যানেলটি সাবস্ক্রাইব করুন … আমার ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলিকে আমার Patreon প্রচারাভিযানের মাধ্যমে সমর্থন করুন অথবা Paypal এর মাধ্যমে দান করুন … এমনকি সামান্য পরিমাণও অনেক সাহায্য করতে পারে।

এবং যদি এই প্রকল্প বা আমার অন্যান্য প্রকল্প সম্পর্কে আপনার কোন বিভ্রান্তি বা পরামর্শ থাকে তবে দয়া করে নীচে মন্তব্য করুন…..