আরডুইনো ব্যবহার করে একটি আরসি ড্রোন এবং ট্রান্সমিটার কীভাবে তৈরি করবেন: 11 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

একটি ড্রোন তৈরি করা আজকাল একটি সহজ কাজ, কিন্তু এটি আপনাকে অনেক খরচ করবে তাই আমি আপনাকে বলব কিভাবে কম খরচে আরডুইনো ব্যবহার করে একটি ড্রোন তৈরি করা যায়। এছাড়াও আমি আপনাকে বলব কিভাবে ড্রোনের ট্রান্সমিটার তৈরি করতে হয় তাই এই ড্রোনটি সম্পূর্ণ হোমমেড।আপনাকে কোন ফ্লাইট কন্ট্রোলার বোর্ড বা ট্রান্সমিটার কিনতে হবে না।

সরবরাহ

ড্রোন তৈরির জন্য আমাদের জিনিসপত্র দরকার,

• ড্রোনের জন্য-

  1. ফ্রেম - চতুর্ভুজের "মেরুদণ্ড"। ফ্রেমটি হেলিকপ্টারের সমস্ত অংশকে একসাথে রাখে। এটি শক্ত হতে হবে, তবে অন্যদিকে, এটি হালকাও হতে হবে যাতে মোটর এবং ব্যাটারিগুলি বাতাসে রাখতে লড়াই না করে।
  2. মোটর– কোয়াডকপ্টারকে বায়ুবাহিত করার জন্য যে জোর দেওয়া হয় তা ব্রাশলেস ডিসি মোটর দ্বারা সরবরাহ করা হয় এবং তাদের প্রত্যেকটি আলাদাভাবে একটি ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার বা ইএসসি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
  3. ইএসসি - ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার একটি স্নায়ুর মতো যা মস্তিষ্ক (ফ্লাইট কন্ট্রোলার) থেকে বাহু বা পায়ের পেশী (মোটর) পর্যন্ত চলাচলের তথ্য সরবরাহ করে। এটি মোটর কত শক্তি পায় তা নিয়ন্ত্রণ করে, যা চতুর্ভুজের গতি এবং দিক পরিবর্তন নির্ধারণ করে।
  4. প্রোপেলার-একটি চতুর্ভুজের প্রকারের উপর নির্ভর করে, আপনি 9 থেকে 10 বা 11-ইঞ্চি প্রপস (স্থিতিশীল, বায়বীয় ফটোগ্রাফি ফ্লাইটের জন্য), অথবা 5-ইঞ্চি রেসিং প্রপস কম জোরে কিন্তু বেশি গতিতে ব্যবহার করতে পারেন।
  5. ব্যাটারি - আপনার সেটআপ সর্বাধিক ভোল্টেজ স্তরের উপর নির্ভর করে, আপনি 2S, 3S, 4S, অথবা এমনকি 5S ব্যাটারি থেকে চয়ন করতে পারেন। কিন্তু, একটি চতুর্ভুজের মান যা বায়বীয় চিত্রগ্রহণের জন্য ব্যবহার করার পরিকল্পনা করা হয়েছে (শুধু একটি উদাহরণ), আপনার 11.4 V 3S ব্যাটারি লাগবে। আপনি 22.8 V 4S এর সাথে যেতে পারেন যদি আপনি একটি রেসিং কোয়াড তৈরি করছেন এবং আপনি চান যে মোটরগুলি অনেক দ্রুত ঘুরতে পারে।
  6. Arduino বোর্ড (ন্যানো)
  7. আইএমইউ (এমপিইউ 50০৫০) - একটি বোর্ড যা মূলত (আপনার পছন্দের উপর নির্ভর করে) বিভিন্ন সেন্সরের সমষ্টি যা আপনার চতুর্ভুজকে জানতে সাহায্য করে যে এটি কোথায় এবং কীভাবে নিজেকে সমতল করতে হয়।

• ট্রান্সমিটারের জন্য-

  1. NRF24L01 ট্রান্সসিভার মডিউল
  2. NRF24L01 + PA + LNA
  3. পোটেন্টিওমিটার
  4. Servo মোটর
  5. টগল সুইচ
  6. জয়স্টিক
  7. আরডুইনো প্রো মিনি

ধাপ 1: পরিকল্পনা

এটি আপনার অপারেশনের প্রধান ব্লুপ্রিন্ট।

কিভাবে ESC গুলি সংযুক্ত করবেন:

• সিগন্যাল পিন ESC 1 - D3
• সিগন্যাল পিন ESC 3 - D9
• সিগন্যাল পিন ESC 2 - D10
• সিগন্যাল পিন ESC 4 - D11

ব্লুটুথ মডিউল কীভাবে সংযুক্ত করবেন:

• Tx - Rx
• Rx - Tx

এমপিইউ -6050 কীভাবে সংযুক্ত করবেন:

• এসডিএ - এ 4
• এসসিএল - এ 5

এলইডি সূচকটি কীভাবে সংযুক্ত করবেন:

LED অ্যানোড লেগ - D8

কিভাবে রিসিভার সংযুক্ত করবেন:

• থ্রোটল - 2 এলারন - ডি 4
• Ailerons - D5
• Rudder - D6
• AUX 1-D7 গ্রাউন্ডেড হওয়ার জন্য আপনার MPU-6050, ব্লুটুথ মডিউল, রিসিভার এবং ESC গুলি দরকার। এবং, এটি করার জন্য, আপনাকে সমস্ত GND পিনগুলিকে Arduino GND পিনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে।

ধাপ 2: একসাথে সবকিছু বিক্রি করুন

• প্রথমে আপনাকে যা করতে হবে তা হ'ল মহিলা হেডারগুলি নেওয়া এবং সেগুলিকে প্রোটোটাইপ বোর্ডে বিক্রি করা। এটি আপনার Arduino বোর্ড থাকবে।
• এগুলি ঠিক কেন্দ্রে সোল্ডার করুন যাতে এমপিইউ, ব্লুটুথ মডিউল, রিসিভার এবং ইএসসিগুলির জন্য বাকি হেডারের জন্য জায়গা থাকে এবং ভবিষ্যতে কিছু অতিরিক্ত সেন্সর যোগ করার সিদ্ধান্ত নিতে পারেন।

• পরবর্তী ধাপটি হল Arduino মহিলা হেডার থেকে রিসিভার এবং ESCs পুরুষ হেডারগুলি বিক্রি করা। আপনার ড্রোন কতটি মোটর থাকবে তার উপর নির্ভর করে আপনার কত পুরুষ ESC হেডার সারি থাকবে। আমাদের ক্ষেত্রে, আমরা একটি চতুর্ভুজ নির্মাণ করছি, যার অর্থ 4 টি রোটার এবং প্রত্যেকের জন্য একটি ESC থাকবে। এর মানে হল 4 টি সারি যার প্রত্যেকটিতে 3 জন পুরুষ হেডার রয়েছে। প্রথম সারির প্রথম শিরোনাম, সিগন্যাল পিআইডির জন্য ব্যবহার করা হবে, দ্বিতীয়টি 5V এর জন্য (যদিও, এটি আপনার ESC গুলির উপর নির্ভর করে 5V পিন আছে কি না, যদি না হয়, তাহলে আপনি এই শিরোনামগুলি খালি রাখবেন), এবং তৃতীয় হেডার হবে GND এর জন্য।

  যখন ESCs সোল্ডারিং অংশ শেষ হয়, আপনি রিসিভার হেডার সোল্ডারিং অংশে যেতে পারেন। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, একটি চতুর্ভুজের 4 টি চ্যানেল থাকে। এগুলি হল থ্রটল, পিচ, ইয়াও এবং রোল। অবশিষ্ট মুক্ত চ্যানেল (পঞ্চমটি), ফ্লাইট মোড পরিবর্তনের জন্য ব্যবহৃত হয় (অক্সিলারি চ্যানেল)। এর মানে হল যে আপনাকে 5 টি সারিতে পুরুষ হেডারগুলি সোল্ডার করতে হবে। এবং, প্রত্যেকটি কিন্তু একটি শিরোলেখ থাকবে, যখন সেই সারিগুলির মধ্যে কেবল একটি সারিতে 3 টি হেডার প্রয়োজন।

• সমস্ত মাঠ Arduino মাঠের সাথে সংযুক্ত ছিল। এর মধ্যে রয়েছে সমস্ত ইএসসি ভিত্তি, রিসিভার গ্রাউন্ড (ডানদিকে থ্রোটল সিগন্যাল হেডার) এবং ব্লুটুথ মডিউল এবং এমপিইউ ভিত্তি।
• তারপরে, আপনাকে উপরে বর্ণিত পরিকল্পনা এবং সংযোগগুলি অনুসরণ করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, MPU (SDA - A4, এবং SCL - A5), এবং Arduino এর ব্লুটুথ (TX - TX এবং RX - RX) এর জন্য। তারপরে, আমরা যেমন সংযোগগুলি লিখেছি সেগুলি অনুসরণ করুন: ESC1, ESC2 এর সিগন্যাল পিনগুলি… থেকে D3, D10… Arduino এর। তারপর রিসিভার সিগন্যাল পিন পিচ - D2, রোল - D4… ইত্যাদি। উপরন্তু, আপনাকে আরডুইনো ডি 8 পিনের সাথে এলইডি (পজিটিভ টার্মিনাল) এর লং লিড সংযুক্ত করতে হবে, সেইসাথে আরডুইনো গ্রাউন্ড এবং এলইডি শর্ট লিড (নেগেটিভ টার্মিনাল) এর মধ্যে 330-ওহম প্রতিরোধক যুক্ত করতে হবে। শেষ কাজটি হল একটি 5V পাওয়ার সোর্স সংযোগ প্রদান করা। এবং, এর জন্য, আপনাকে আপনার সমস্ত উপাদানগুলির মাটিতে কালো তারের (ব্যাটারির স্থল) সমান্তরাল সংযোগ করতে হবে এবং আরডুইনো, এমপিইউ এবং ব্লুটুথ মডিউল, 5V পিনের সাথে লাল তারের সংযোগ করতে হবে। এখন, এমপিইউ 50০৫০ পুরুষ শিরোলেখের কাছে বিক্রি করতে হবে যা আপনি ব্যবহার করার পরিকল্পনা করছেন। এর পরে, বোর্ডটি 180 ডিগ্রি ঘুরান এবং প্রোটোটাইপ বোর্ডে আপনার সমস্ত উপাদানগুলিকে সংশ্লিষ্ট হেডারের সাথে সংযুক্ত করুন।
• এটি শক্তিশালী করুন এবং আপনার Arduino একটি কম্পিউটারের মাধ্যমে কোড যোগ করার জন্য প্রস্তুত!

ধাপ 3: আপনার আরডুইনো ফ্লাইট কন্ট্রোলার কীভাবে প্রোগ্রাম করবেন

1. প্রথমে আপনাকে MultiWii 2.4 ডাউনলোড করতে হবে। তারপর এটি নিষ্কাশন।
2. MultiWii ফোল্ডারে প্রবেশ করুন, এবং MultiWii আইকনটি সন্ধান করুন এবং এটি চালান
3. ". Ino" সহ "Arduino ফাইল" বা Multiwii ফাইলটি খুঁজে পেতে Arduino IDE ব্যবহার করুন। যে কোনও "সিপিপি ফাইল" বা "এইচ ফাইল" আমাদের মাল্টিউই কোডের জন্য সমর্থন ফাইল তাই সেগুলি খুলবেন না। শুধু Multiwii.ino ফাইলটি ব্যবহার করুন।
4. যখন আপনি ফাইলটি খুলবেন, আপনি অনেক ট্যাব পাবেন Alarms.cpp, Alarms.h, EEPROM.cpp, EEPROM.h এবং আরো অনেক কিছু। "Config.h" খুঁজুন
5. যতক্ষণ না আপনি 'মাল্টি-কপ্টারের ধরন' খুঁজে পান ততক্ষণ নিচে স্ক্রোল করুন এবং তারপরে "//" মুছে ফেলার মাধ্যমে আপনি সংজ্ঞায়িত এবং চলমান হিসাবে চিহ্নিত করুন। কোয়াড এক্স কারণ আমরা ধরে নিচ্ছি যে আপনি আপনার কোয়াডে "এক্স" রটার কনফিগারেশন ব্যবহার করছেন।
6. এখন নিচে স্ক্রোল করুন এবং "সম্মিলিত আইএমইউ বোর্ডগুলি" সন্ধান করুন এবং আপনি যে গাইরো+অ্যাক বোর্ড ব্যবহার করছেন তা সক্রিয় করুন। আমাদের ক্ষেত্রে, আমরা GY-521 ব্যবহার করেছি তাই আমরা সেই বিকল্পটি সক্রিয় করেছি।
7. আপনি যদি ব্যারোমিটার বা অতিস্বনক সেন্সরের মতো অন্যান্য সেন্সর যুক্ত করার সিদ্ধান্ত নেন, তাহলে আপনাকে এখানে তাদের "সক্রিয়" করতে হবে এবং সেগুলি চলবে।
8. পরবর্তীতে "বুজার পিন" আছে, সেখানে আপনাকে ফ্লাইট ইন্ডিকেটর অপশন সক্রিয় করতে হবে (প্রথম ones টি)
9. ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে আরডুইনো বোর্ড আনপ্লাগ করুন এবং তারপরে এটি ইউএসবি ব্যবহার করে আপনার কম্পিউটারে সংযুক্ত করুন। একবার FC থেকে বের হয়ে আপনার কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত হয়ে গেলে, আপনি টুলস খুঁজে পাবেন এবং আপনার Arduino বোর্ডের ধরন নির্বাচন করুন (আমাদের ক্ষেত্রে Arduino Nano)।
10. এখন "সিরিয়াল পোর্ট" খুঁজুন এবং COM পোর্টটি সক্রিয় করুন Arduino Nano এর সাথে সংযুক্ত (আমাদের ক্ষেত্রে, COM3)। শেষ পর্যন্ত, তীরটিতে ক্লিক করুন এবং কোডটি আপলোড করুন, এবং কোডটি স্থানান্তরিত হওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন।
11. আপলোড শেষ হলে, ইউএসবি থেকে আরডুইনো খুলে ফেলুন, এটি এফসি বোর্ডে তার জায়গায় insোকান, এবং একটি 5V ব্যাটারি সংযুক্ত করুন যাতে পুরো এফসি চালিত হয়, এবং তারপর আরডুইনোতে এলইডি লাল না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন। এর মানে হল যে এটি বুট করা শেষ করেছে এবং আপনি এটি আবার আপনার কম্পিউটারে সংযুক্ত করতে পারেন এখন, Multiwii 2.4folder, তারপর MultiwiiConfig খুঁজুন এবং আপনার OS এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ফোল্ডারটি খুঁজুন। আমাদের ক্ষেত্রে, এটি "application.windows64"।
12. এখন MultiwiiConf অ্যাপ্লিকেশন শুরু করুন এবং, এটাই! আপনি তাত্ক্ষণিকভাবে লক্ষ্য করবেন কিভাবে আপনি FC স্থানান্তর করেন, স্ক্রিনে অ্যাকসিলরোমিটার এবং জাইরোস্কোপ ডেটার মানগুলি। আপনার ব্যক্তিগত পছন্দগুলির সাথে মেলে। এবং, আপনি এই ইন্টারফেসের কিছু অক্জিলারি সুইচ পজিশনে ফ্লাইট মোডও বরাদ্দ করতে পারেন। আপনাকে এখন যা করতে হবে তা হল ফ্রেমে আপনার Arduino FC এর জন্য একটি জায়গা খুঁজে বের করা এবং এটি আকাশে আঘাত করার জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 4: ফ্রেম

এখন আপনাকে করতে হবে সব অংশ ফ্রেমে সেট করা।আপনি একটি ফ্রেম কিনতে পারেন অথবা আপনি বাড়িতে এটি তৈরি করতে পারেন

ধাপ 5: মোটর এবং গতি নিয়ন্ত্রকদের একত্রিত করা

• প্রথমে আপনাকে মোটরগুলির স্ক্রুগুলির গর্তের মধ্যে দূরত্ব অনুসারে মোটরের জন্য ফ্রেমের গর্তগুলি ড্রিল করতে হবে। আরেকটি গর্ত করা ভাল হবে যা মোটরের ক্লিপ এবং শাফটকে অবাধে চলাফেরা করতে দেবে।
• ড্রোনের কার্যকারিতা জড়িত থাকায় বিভিন্ন কারণে ফ্রেমের নিচের দিকে স্পিড কন্ট্রোলারগুলিকে সংযুক্ত করার সুপারিশ করা হয়। এই কারণগুলি, অন্যদের মধ্যে, এটি অন্তর্ভুক্ত করে যে এটি ড্রোনের উপরের দিকে "আনলোড" করবে যেখানে অন্যান্য উপাদান যুক্ত করা উচিত।

ধাপ 6: ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং ব্যাটারি যোগ করা

• এখন আমাদের বাড়ির তৈরি ফ্লাইট কন্ট্রোলার (আরডুইনো রিসিভার) ড্রোন ফ্রেমের কেন্দ্রে একত্রিত করুন।
• ফ্লাইট কন্ট্রোলারের নীচে স্পঞ্জের একটি ছোট টুকরা রাখার সুপারিশ করা হয় কারণ এটি মোটর থেকে কম্পন শোষণ করে এবং কমায়। সুতরাং, আপনার ড্রোনটি উড়ার সময় আরও স্থিতিশীল থাকবে এবং একটি ড্রোন উড়ানোর জন্য স্থিতিশীলতা গুরুত্বপূর্ণ।
• এখন ফ্রেমের নীচে লিপো ব্যাটারি যোগ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে ড্রোনটি কেন্দ্রে ভারসাম্যপূর্ণ।
• এখন আপনার ড্রোন উড্ডয়নের জন্য প্রস্তুত

ধাপ 7: ট্রান্সমিটার তৈরি করা

• এই কন্ট্রোলারের রেডিও যোগাযোগ NRF24L01 ট্রান্সসিভার মডিউলের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয় যা যদি একটি অ্যামপ্লিফাইড অ্যান্টেনা ব্যবহার করা হয় তবে এটি 700 মিটার পর্যন্ত খোলা জায়গায় স্থিতিশীল পরিসীমা থাকতে পারে। এতে 14 টি চ্যানেল রয়েছে, যার মধ্যে 6 টি এনালগ ইনপুট এবং 8 টি ডিজিটাল ইনপুট।
• এটিতে দুটি জয়স্টিক, দুটি পটেনশিয়োমিটার, দুটি টগল সুইচ, ছয়টি বোতাম এবং অতিরিক্তভাবে একটি অ্যাকসিলরোমিটার এবং একটি জাইরোস্কোপ সমন্বিত একটি অভ্যন্তরীণ পরিমাপক ইউনিট রয়েছে যা নিয়ন্ত্রককে ঘুরে বেড়ানো বা কাত করে জিনিস নিয়ন্ত্রণের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।

ধাপ 8: সার্কিট ডায়াগ্রাম

• এই আরসি কন্ট্রোলারের মস্তিষ্ক হল একটি আরডুইনো প্রো মিনি যা প্রায়.4. vol ভোল্ট উৎপাদনকারী ২ টি লিপো ব্যাটারি ব্যবহার করে চালিত। আমরা সেগুলিকে সরাসরি প্রো মিনি এর RAW পিনের সাথে সংযুক্ত করতে পারি যার একটি ভোল্টেজ রেগুলেটর আছে যা ভোল্টেজ কমিয়ে 5V করেছে। লক্ষ্য করুন যে Arduino Pro Mini এর দুটি সংস্করণ আছে, যেমন আমার একটি আছে যা 5V এ কাজ করে এবং অন্যটি 3.3V এ কাজ করে।
• অন্যদিকে, NRF24L01 মডিউলের কঠোরভাবে 3.3V প্রয়োজন এবং এটি একটি উত্সর্গীকৃত উৎস থেকে আসার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে। অতএব আমাদের একটি 3.3V ভোল্টেজ রেগুলেটর ব্যবহার করতে হবে যা ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত এবং 7.4V থেকে 3.3V তে রূপান্তরিত করতে হবে। এছাড়াও ভোল্টেজকে আরো স্থিতিশীল রাখার জন্য আমাদের মডিউলের ঠিক পাশেই একটি ডিকোপলিং ক্যাপাসিটর ব্যবহার করতে হবে, এইভাবে রেডিও যোগাযোগ আরও স্থিতিশীল হবে। NRF24L01 মডিউল SPI প্রোটোকল ব্যবহার করে Arduino এর সাথে যোগাযোগ করে, যখন MPU6050 অ্যাকসিলরোমিটার এবং গাইরো মডিউল I2C প্রোটোকল ব্যবহার করে।
• ডায়াগ্রাম অনুসারে আপনাকে সমস্ত অংশ একসাথে সোল্ডার করতে হবে।আপনি একটি সার্কিট ডিজাইন এবং প্রিন্ট করতে পারেন যা সহজ করে।

ধাপ 9: ট্রান্সমিটার কোডিং

• একটি প্রো মিনি বোর্ড প্রোগ্রাম করার জন্য আমাদের একটি ইউএসবি থেকে সিরিয়াল ইউএআরটি ইন্টারফেস প্রয়োজন যা আমাদের কন্ট্রোলারের উপরের দিকে অবস্থিত প্রোগ্রামিং হেডারের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
• তারপর Arduino IDE টুলস মেনুতে আমাদের Arduino Pro বা Pro Mini বোর্ড নির্বাচন করতে হবে, প্রসেসরের যথাযথ সংস্করণ নির্বাচন করতে হবে, পোর্ট নির্বাচন করতে হবে এবং "USBasp" এ প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নির্বাচন করতে হবে।
• এই DIY Arduino RC ট্রান্সমিটারের জন্য সম্পূর্ণ Arduino কোড এখানে
• এটি arduino pro mini তে আপলোড করুন।

ধাপ 10: রিসিভার কোডিং

• এখানে একটি সহজ রিসিভার কোড যেখানে আমরা তথ্য গ্রহণ করব এবং কেবল সিরিয়াল মনিটরে এটি মুদ্রণ করব যাতে আমরা জানি যে যোগাযোগ সঠিকভাবে কাজ করে। আবার আমাদের RF24 লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করতে হবে এবং ট্রান্সমিটার কোডের মতো বস্তু এবং কাঠামোকে সংজ্ঞায়িত করতে হবে। রেডিও যোগাযোগ সংজ্ঞায়িত করার সময় সেটআপ বিভাগে আমাদের ট্রান্সমিটারের মতো একই সেটিংস ব্যবহার করতে হবে এবং রেডিও স্টার্ট লিস্টনিং () ফাংশন ব্যবহার করে মডিউলটি রিসিভার হিসাবে সেট করতে হবে।
• এটি রিসিভারে আপলোড করুন

ধাপ 11: ড্রোন বন্ধ করা

• প্রথমত, আপনার ড্রোনটি মাটিতে রাখুন এবং এটি অপারেশনের জন্য প্রস্তুত করুন। আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারটি ধরুন এবং তারপরে সাবধানে এবং নিরাপদে আপনার প্রথম ফ্লাইট শুরু করুন।
• যাইহোক, ড্রোনটিকে আস্তে আস্তে থ্রোটল করার সুপারিশ করা হয়। তাছাড়া, প্রথমবারের জন্য, এটি কম উচ্চতায় উড়তে ভুলবেন না।
• আমি আশা করি এই নিবন্ধটি আপনাকে আপনার ঘরে তৈরি ড্রোন তৈরিতে সাহায্য করবে।
• এটি পছন্দ করতে এবং একটি মন্তব্য করতে ভুলবেন না।