রোবট এড়ানো স্বয়ং অবস্ট্যাকলস: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এটি একটি অস্টিবিস্কেল রোবট যা এই মাত্র 5 টি সহজ এবং ছোট ধাপে তৈরি করছে

এর জন্য আপনার 10 থেকে 20 ডলার বা তারও কম খরচ হতে পারে

ধাপ 1: স্টাফ বা অনলাইন কেনার জন্য একটি দোকান খুঁজুন, কোড কাজ করার জন্য এটি কাজ করতে আপনাকে এই লিঙ্ক থেকে নিউপিং লাইব্রেরি ডাউনলোড করতে হবে: https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download। এবং তারপর এটি Arduino লাইব্রেরি ফোল্ডারে রাখুন।

ধাপ 2: প্রয়োজনীয় উপাদান

আপনার প্রয়োজন হবে

*ARDIUNO

*জাম্পার ওয়্যার

*টায়ার

*চ্যাসি

*ব্রিড বোর্ড

*মোটর (যদি আপনি একটি দ্রুত গাড়ি বানাতে চান তাহলে আপনার 500 rpm এর বেশি মোটর নেওয়া উচিত কিন্তু এটি ঘুরতে গিয়ে ক্র্যাশ হতে পারে আমি আপনাকে 250 rpm মোটর নেওয়ার পরামর্শ দিচ্ছি)

*অতিস্বনক সেন্সর (HC-SR04)

*সোল্ডারিং মেশিন, সোল্ডার

*12V ব্যাটারি

*ডাবল সাইড টেপ

*L293D

ধাপ 3:

চেসির সাথে মোটরগুলিতে টায়ারগুলি সামঞ্জস্য করুন, চ্যাসি ব্রেড বোর্ডের সাথে সামঞ্জস্য করুন এবং 12 ভি ব্যাটারির জন্য ফাঁকা জায়গা ছেড়ে দিন, যদি আমি এই 2 টির মত ডাবল সাইড ফোম টেপ দিয়ে 12V ব্যাটারি আটকে রাখি সিরিজের পিছনে 2 টি মোটর কিন্তু আমি 2 টি মোটর দিয়ে গোনাকে দেখিয়েছি, টি ব্রিড বোর্ডের সামনে এড্রিউনোকে আটকে দিন, চেসির সামনে HC-SRO4 লাগান

এটাই

ধাপ 4:

এটি কঠিনভাবে দেখবে, এটি যত্ন সহকারে করুন এবং আপনি এটি সহজেই খুঁজে পাবেন

1. পিন 1, 9 এবং 16 একসাথে সংযুক্ত করুন এবং এটি 5v এর সাথে সংযুক্ত করুন

2. পিন 4, 5, 12, 13 একসাথে সংযুক্ত করুন এবং এটি Gnd সংযুক্ত করুন

3. আপনার প্রথম মোটরটি 3 এবং 6 পিনে সংযুক্ত করুন

4. আপনার দ্বিতীয় মোটরটি 11 এবং 14 পিনে সংযুক্ত করুন

5. পিন 15 কে ডিজিটাল পিন 8 এর সাথে সংযুক্ত করুন

6. পিন 10 কে ডিজিটাল পিন 9 এর সাথে সংযুক্ত করুন

7. পিন 2 কে ডিজিটাল পিন 10 এর সাথে সংযুক্ত করুন

8. পিন 7 কে ডিজিটাল পিন 11 এর সাথে সংযুক্ত করুন

9. HC-SR04 Vcc পিন 5v এবং Gnd থেকে Gnd সংযোগ করুন

10. ডিজিটাল পিন 3 এবং ইকো থেকে ডিজিটাল পিন 2 এ ট্রিগ করুন

11. ব্যাটারি প্যাক পজিটিভ আইসি পিন 8 এবং ব্যাটারি প্যাকের Gnd থেকে Gnd

12. Arvino এবং Gnd থেকে Gnd- এ Vin- এর সাথে 9v ব্যাটারির পজেটিভ সংযোগ করুন

ধাপ 5:

ARDIUNO প্রোগ্রামিং

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

ARDIUNO লাইব্রেরি ফোল্ডারে ডাউনলোড করতে এবং এটি রাখতে ভুলবেন না

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download

ইন্সটাতে আমাকে অনুসরণ করুন। Rহৃদয়ানশ কুমার

এবং কোন প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন

আনন্দ কর