অ্যানিম্যাট্রনিক্স বানর: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

Tinkercad প্রকল্প

অ্যানিমেট্রনিক্স মেকাট্রনিক পুতুলকে বোঝায় তারা অটোমেটনের একটি আধুনিক রূপ এবং প্রায়শই চলচ্চিত্রে এবং থিম পার্কের আকর্ষণে চরিত্রের চিত্রায়নের জন্য ব্যবহৃত হয়।

"অ্যানিমেট্রনিক্স" শব্দটি প্রচলিত হওয়ার আগে, এগুলি সাধারণত "রোবট" হিসাবে উল্লেখ করা হত। তখন থেকে, রোবটগুলি আরও ব্যবহারিক প্রোগ্রামযোগ্য মেশিন হিসাবে পরিচিত হয়ে উঠেছে যা অগত্যা জীবন্ত প্রাণীর সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ নয়। রোবট (বা অন্যান্য কৃত্রিম প্রাণী) বিশ্বাসযোগ্যভাবে মানুষের সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ যা "অ্যান্ড্রয়েড" নামে পরিচিত।

অতীতে একটি সাধারণ এক-চোখের মেকানিজম তৈরি করার পর, আমি নকশার উন্নতি করার পাশাপাশি এটিকে নির্মাতা সম্প্রদায়ের কাছে আরও সহজলভ্য করতে চেয়েছিলাম। আপডেট করা সমাবেশ এমন অংশ ব্যবহার করে যা সহজেই অনলাইনে কেনা যায় এবং প্রায় সব উপাদানই সমর্থন ছাড়াই সহজে মুদ্রণ করা যায়। এইভাবে মডেল ডিজাইন করা কিছু কার্যকারিতা ত্যাগ করে, কিন্তু আমি ভবিষ্যতে একটি অনুকূলিত নকশা প্রকাশ করব। আপনি যদি একটি কার্যকরী এবং বাস্তবসম্মত চোখের প্রক্রিয়া তৈরি করতে চান তবে এই প্রকল্পটি আদর্শ, তবে লেদ বা বিশেষ উপাদানগুলির মতো সরঞ্জামগুলিতে অ্যাক্সেসের প্রয়োজন নেই।

সরবরাহ

3 ডি প্রিন্টার ফিলামেন্ট: পিএলএ ঠিক আছে যদিও আমি আপনাকে একটি ভাল ব্র্যান্ড ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ কিছু অংশ বেশ ছোট এবং ভঙ্গুর।

ABS বাস্তবসম্মত চোখ তৈরির জন্য ভাল কিন্তু প্রয়োজনীয় নয় xx SG90 মাইক্রো সার্ভোস।

M2 এবং M3 স্ক্রু যদিও মোটামুটি কোন আকারের স্ক্রু ঠিক কাজ করা উচিত।

এইরকম একটি কিট: https://amzn.to/2JOafVQ আপনাকে আচ্ছাদিত করতে হবে। কাজ Arduino Uno:

ড্রাইভার বোর্ড: আমি Adafruit থেকে একটি 16 চ্যানেল PWM ড্রাইভার বোর্ড বেছে নিয়েছি:

পাওয়ার সাপ্লাই, প্রায় 4A যথেষ্ট বেশী।

এই হল আমার

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10k ohms সাধারনত ব্যবহার করার জন্য একটি ভাল মান: https://amzn.to/2pG3crm বিভিন্ন স্যুইচ (কিছু জয়স্টিকে এটি অন্তর্নির্মিত থাকে, কিন্তু এটি আলাদা হলে নিয়ন্ত্রণ করা সহজ হয়: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k প্রতিরোধ

r: https://amzn.to/2pG3crm বিভিন্ন পিন ভাইস হ্যান্ড ড্রিল গর্ত মাপ সামঞ্জস্যের জন্য দরকারী হতে পারে

ধাপ 1: টিঙ্কারক্যাডে ডিজাইন করা

ছোট অংশগুলির কারণে মুদ্রণ কিছুটা চ্যালেঞ্জিং হতে পারে, তবে বেশিরভাগ অংশই সমর্থন ছাড়াই দ্রুত এবং সহজে মুদ্রণ করে। আমি চোখ ছাড়া আমার সমস্ত অংশের জন্য PLA ব্যবহার করেছি (যা ABS ছিল কারণ এটি একটু বেশি প্রাকৃতিক দেখায়)। কয়েকটি সূক্ষ্ম অংশও দেখতে হবে, কিন্তু যদি আপনি উপযুক্ত মানের ফিলামেন্ট ব্যবহার করেন এবং আপনি আপনার মুদ্রণ সেটিংসে খুশি হন তবে আপনার ভাল হওয়া উচিত। অবশেষে, আমি একটি স্তর উচ্চতা 0.2 মিমি ব্যবহার করেছি এবং এটি এই মডেলের জন্য যথেষ্ট সুনির্দিষ্ট ছিল - আমি সন্দেহ করি আপনি 0.3 মিমি এমনকি দূরে যেতে পারেন।

ধাপ 2: প্রক্রিয়াকরণ

যন্ত্রাংশগুলি এমনভাবে প্রিন্ট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যে কিছু ছিদ্রগুলি সরাসরি আঁচড়ানোর জন্য যথেষ্ট পরিমাণে আন্ডারসাইজ করা হয়, যেখানে অন্যগুলি যথেষ্ট পরিমাণে বড় হয় যাতে স্ক্রু তাদের মধ্য দিয়ে চলে যায়। যদি আপনার প্রিন্টার ছিদ্রগুলিকে ছোট করে দেয় বা চারপাশে মসৃণভাবে ঘুরিয়ে দেয় তবে আপনি কিছু হ্যান্ড ড্রিল ব্যবহার করে কিছু ছিদ্রকে আরও সুনির্দিষ্ট করতে পারেন, এবং থ্রেডগুলি ট্যাপ করাও একটি বিকল্প (যদিও পিএলএ সাধারণত স্ক্রু আঁকড়ে থাকে যাইহোক মোটামুটি ভাল)। কোন গর্ত কোন আকারের হওয়া উচিত তা নির্দেশিকার জন্য ছবিগুলি পরীক্ষা করুন।

ধাপ 3: সমাবেশ

একবার আপনার সমস্ত অংশ মুদ্রিত এবং প্রক্রিয়া করা হলে, আপনি আপনার মডেল একত্রিত করতে পারেন! এটি কীভাবে একসাথে যায় তা দেখতে ভিডিওটি উল্লেখ করা সহায়ক হতে পারে। এছাড়াও আমার ডাউনলোডের একটি ফোল্ডারে সমস্ত রেফারেন্স ছবি রয়েছে, সম্পূর্ণ মডেলটির একটি stl সহ আপনি দেখতে পারেন।

10 মিমি/12 মিমি এম 3 বোল্টের সাথে দুটি ঘাঁটি সংযুক্ত করুন, এই পিভট পয়েন্টটি চোখের গতি এবং চোখের পাতাগুলির অক্ষের জন্য x-axis গতির জন্য y-axis বাহুটিকে 4/5/6mm M3 স্ক্রু দিয়ে সাব-বেসে সংযুক্ত করুন এবং 4 মিমি বা 6 মিমি এম 2 স্ক্রু ব্যবহার করে কেন্দ্র থেকে তৃতীয় গর্তে একটি সার্ভো হর্ন সংযুক্ত করুন। সবকিছুর ওরিয়েন্টেশন ঠিক আছে কিনা তা নিশ্চিত করতে উপরে দেখুন। 4/5/6mm M3 বোল্ট দিয়ে চোখের অ্যাডাপ্টারে কাঁটাচামচ করে x- অক্ষ সমাবেশ নির্মাণ শুরু করুন, কাঁটার ছিদ্রগুলি বড় হওয়া উচিত যাতে স্ক্রুগুলি অ্যাডাপ্টারে কামড়ায়, একটি একটি মজার কোণে যায় কিন্তু আপনি এটি পেতে সক্ষম হওয়া উচিত। কাঁটাচামচ শীর্ষে তিন-বিন্দু সংযোগকারী সংযুক্ত করুন, M3 স্ক্রু কাঁটা উপাদান মধ্যে undersized গর্ত মধ্যে কামড় হবে। এছাড়াও 5 মিমি এম 3 বোল্ট ব্যবহার করে চূড়ান্ত গর্তে একটি সার্ভো আর্ম সংযুক্ত করুন তিন -বিন্দু সংযোগকারীর কেন্দ্রে (স্ক্রু গ্রহণ করার জন্য সার্ভো আর্মের গর্তটি সম্ভবত 2.5 মিমি - 2.8 মিমি পর্যন্ত ড্রিল করতে হবে)। আমি সমাবেশটি ম্যানিপুলেট করার সুপারিশ করবো যাতে নিশ্চিত করা যায় যে এটি নিয়মিতভাবে ঘর্ষণ ছাড়াই ঠিক আছে যেমন আপনি এটি তৈরি করেন। 8 মিমি এম 3 স্ক্রু দিয়ে চোখের অ্যাডাপ্টারের সাথে চোখের কেন্দ্র-লিঙ্কটি সংযুক্ত করুন, নিশ্চিত করুন যে কেন্দ্র-লিঙ্কের সমতল পৃষ্ঠটি মুখোমুখি এবং slালু অংশটি মুখোমুখি। আপনি এই পর্যায়ে চোখ প্লাগ করতে পারেন। দুটি 8/12 মিমি এম 3 বোল্ট সহ সাব-বেসের কেন্দ্রে এই সমস্ত স্ক্রু করুন। দেখানো সঠিক ওরিয়েন্টেশনে 5 টাওয়ারপ্রো এসজি 90 সার্ভিস সহ সার্ভো ব্লকটি লোড করুন। গ্রাফিক ব্যবহার করে কোন চোখের পাতাটি কাজ করুন, এবং প্রাসঙ্গিক সংযোগকারীকে 4 মিমি বা 6 মিমি এম 2 স্ক্রু দিয়ে সংযুক্ত করুন এবং অন্য প্রান্তে একটি সার্ভো আর্ম সংযুক্ত করুন (সার্ভো হর্নের শেষ ছিদ্রটি ব্যবহার করুন - আপনাকে এটি 1.5 এ ড্রিল করতে হতে পারে মিমি - 1.8 মিমি)। চোখের পাপড়িকে গোড়ায় সংযুক্ত করুন, কিন্তু এখনও কোন সার্ভো হর্ন সংযুক্ত করার বিষয়ে চিন্তা করবেন না।

ধাপ 4: চূড়ান্ত সমাবেশ এবং রান

সমস্ত servos এখন চালিত এবং তাদের নিরপেক্ষ অবস্থানে থাকা উচিত, তাই এই সুযোগটি ব্যবহার করুন সমস্ত servo বাহুগুলিকে servos- এর সাথে যুক্ত করুন যাতে চোখগুলি সরাসরি একটি নিরপেক্ষ অবস্থানে থাকে। আপনি শুধু তাদের প্লাগ ইন করতে পারেন, তারপর তাদের সঠিকভাবে স্ক্রু করার ক্ষমতা সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। Y-axis servo আর্ম একটি স্ক্রু গ্রহণ করার জন্য একটি বিশ্রী অবস্থানে আছে, কিন্তু আমি দেখেছি যে এটি কোনও স্ক্রু ছাড়াই ঠিক আছে। যদি আপনার না হয়, তাহলে চোখের পাতা সরানোর জন্য এটি সরিয়ে ফেলতে সহায়ক হতে পারে। আমি এই পর্যায়ে আপনার জয়স্টিকের সাহায্যে গতি পরীক্ষা করার পরামর্শ দিচ্ছি যাতে কোন সমস্যা না হয়।

চোখের পাপড়ির জন্য, এটি সর্বোত্তম যদি আপনি সার্ভোসগুলিকে ঝলকানো অবস্থানে সেট করেন যাতে আপনি সেগুলি কেন্দ্রে রাখতে পারেন। এটি ব্লিংক সুইচ চেপে ধরে অথবা তার উপর একটি সংক্ষিপ্ত তৈরি করে এটি করুন। একবার সব servo অস্ত্র অবস্থানে, এটা সহজে তাদের মধ্যে স্ক্রু। আপনার মডেল সম্পূর্ণ হওয়া উচিত! যদি আপনি দেখতে চান কিভাবে বাস্তবসম্মত চোখ তৈরি করতে হয়, আমার আগের নির্দেশাবলী দেখুন। আমি কীভাবে একটি নিয়ামক তৈরি করতে হয় তা দেখানোর জন্য শীঘ্রই একটি নির্দেশনা প্রকাশ করার পরিকল্পনা করছি, তাই আপনি আগ্রহী হলে আবার পরীক্ষা করুন!