মোশন ফলো অ্যানিম্যাট্রনিক্স আইজ: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই Arduino প্রকল্প আন্দোলন ক্যাপচার করার জন্য একটি অপটিক্যাল ফ্লো সেন্সর (ADNS3080) ব্যবহার করে।

তারপর সার্বোকে সরানোর জন্য ডেটা অনুবাদ করুন যাতে চোখগুলি চলমান বস্তুর অনুসরণ করে।

এটি একটি সহজ নির্মাণ নয়।

এর জন্য 3 ডি প্রিন্টিং, সোল্ডারিং, কিছু সাধারণ প্রযুক্তিগত বোঝাপড়া এবং সমস্যা সমাধান প্রয়োজন কারণ এই গাইডটি 100% নিখুঁত হতে পারে না।

আমি আমার সাধ্যমত এটিকে যতটা সম্ভব ব্যাপক এবং দৃষ্টান্তমূলক করার চেষ্টা করব।

নির্দ্বিধায় প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন এবং আপনার মন্তব্য ছেড়ে দিন।

আমি "নির্মাতা" সম্প্রদায় এবং যারা প্রকল্পগুলি ভাগ করে নিয়েছে তাদের সকলকে ধন্যবাদ জানাতে চাই।

এখন পাছে কিছু শীতল গতি অনুসরণ করে চোখের অ্যানিম্যাট্রনিক্স।

ধাপ 1: ওভারভিউ

ধাপ 2: অংশ তালিকা

1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P Controlador

6x SG90 9g মিনি মাইক্রো সার্ভো

1x অপটিক্যাল ফ্লো সেন্সর APM2.5 ADNS 3080

1x 50*70 PCB

2x একক সারির মহিলা পিন হেডার

2x একক সারি পুরুষ পিন হেডার

x2 5 পিন Dupont তারের তারের সংযোগকারী 2.54 মিমি জাম্পার হেডার হাউজিং মহিলা

x2 2 পিন Dupont তারের তারের সংযোগকারী 2.54 মিমি জাম্পার হেডার হাউজিং মহিলা

1x মিনি 3 পিন ড্যাশবোর্ড অন অফ পজিশন রকার সুইচ আলোকিত

1x ডিসি পাওয়ার জ্যাক সকেট সংযোগকারী (ব্যাস আপনার শক্তির উৎসের উপর নির্ভরশীল)

4x 2MM সবুজ/হলুদ/নীল/লাল/LED আলো ডায়োড

12x IR LED 850nm ইনফ্রারেড 5mm ডায়োড

1x XL4005 DSN5000 LM2596 DC-DC এর বাইরে

16x 220R প্রতিরোধক

1x LM8UU লিনিয়ার বুশিং 8 মিমি লিনিয়ার বল ভারবহন

1x 100mm মসৃণ খাদ রড ক্রোমড স্টেইনলেস স্টীল ব্যাস 8mm

8x M2 স্টেইনলেস স্টীল ফ্ল্যাট হেড কাউন্টারসঙ্ক ফিলিপস মেশিন স্ক্রু

4x M3 স্ক্রু হেক্স সকেট ফ্ল্যাট হেড

11x প্লাস্টিক M3 বল বাকল টাই রড শেষ পজিশনিং বল বাকল লিঙ্ক ধাক্কা/টান রড

6x M2 L300mm লিংক স্টেইনলেস স্টিল সংযোগকারী রড সার্ভসের জন্য ডুয়েল এন্ড থ্রেড সহ

2x 11/23 M4 স্ক্রু মেটাল কার্ডান জয়েন্ট গিম্বাল কাপলিংস ইউনিভার্সাল জয়েন্ট (ছবি দেখুন)

3x 3D প্রিন্টার ফিলামেন্ট সাদা, কালো, স্বচ্ছ নীল

ধাপ 3: সরঞ্জাম

1. 3D প্রিন্টার
2. তাতাল
3. হেক্স কী সেট
4. ছোট স্ক্রু ড্রাইভার (M2)
5. Crimper Pliers কেবল কাটার বৈদ্যুতিক তারের
6. কেবল ওয়্যার স্ট্রিপার (প্রস্তাবিত)
7. জেড-বেন্ড প্লায়ার হেভি ডিউটি 90 ডিগ্রী পর্যন্ত 1/16 (অত্যন্ত সুপারিশকৃত)
8. ধৈর্য

ধাপ 4: 3D মুদ্রণ চোখ

সমস্ত stl ফাইল এখানে পাওয়া যায়:

www.thingiverse.com/thing:3604563

চোখ মুদ্রণ করে শুরু করুন।

আমি Prusa ColorPrint ব্যবহার করে different টি ভিন্ন রঙ এবং color টি রঙ পরিবর্তন করে চোখ মুদ্রিত করেছি।

আমি ব্যবহৃত রঙ পরিবর্তন:

1. z 0 - সাদা
2. z 13.9 - কালো
3. z 14.1 - নীল
4. z 16.7 - কালো

যদি কোনো কারণে আপনি চান না বা বহু রঙ মুদ্রণ করতে না পারেন (বহু রঙের প্রিন্টারের প্রয়োজন নেই) আপনি সবসময় সাদা মুদ্রণ এবং রং আঁকার চেষ্টা করতে পারেন।

আমি রং আঁকার চেষ্টা করেছি এবং দেখেছি যে এটি অনেক কঠিন এবং দেখতে ততটা ভাল নয়।

কৈশিক তৈরি করা আমি কিছু লাল উল এবং এক্রাইলিক বার্নিশ ব্যবহার করেছি https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (2:17 এ) দেখুন।

আমি চকচকে বার্নিশ ব্যবহার করে পশম আঠালো করে এবং আরো বাস্তবসম্মত চকচকে যোগ করি।

প্রিন্ট শেষ হওয়ার পরে বল বাকল লিঙ্ক এবং ইউনিভার্সাল জয়েন্ট একত্রিত করার সময়।

আপনি গর্ত মাপসই করার জন্য বল বাকল লিঙ্ক স্ক্রু কাটা প্রয়োজন হতে পারে (ছবি দেখুন)।

ফিটের উপর নির্ভর করে একটু সুপারগ্লু প্রয়োজন হতে পারে।

ইউনিভার্সাল জয়েন্ট আঠালো করবেন না!

ধাপ 5: 3 ডি মুদ্রণ

বাকি প্রিন্টগুলি মানসম্মত।

আমি PETG ব্যবহার করি কিন্তু আপনি যা পছন্দ করেন তা মুদ্রণ করতে পারেন।

সর্বোচ্চ বিশদে চোখ এবং চোখের পাতা মুদ্রণ করুন। অন্যান্য অংশের উচ্চ বিশদ প্রয়োজন নেই।

আমি আরও শক্তি দিতে 0.8 মিমি নজল 0.4 স্তর উচ্চতা সহ বেস এবং বক্স মুদ্রিত করেছি কিন্তু এটি প্রয়োজনীয় নয়।

P. S যদি আপনি বিভিন্ন nuzzle সাইজ ব্যবহার করে পরীক্ষা না করেন আমি আপনাকে এটি করার জন্য উৎসাহিত করি, এটি অনেক মজা।

ধাপ 6: বেস সমাবেশ

1- সংযুক্ত এসজি 90 9 জি মিনি মাইক্রো সার্ভোস।

* নোটিশ ওরিয়েন্টেশন

** 2 সামনের সার্ভিস লক্ষ্য করুন যা সুইং অ্যাকশন নিয়ন্ত্রণ করে নিচ থেকে মাউন্ট করা হয়।

*** এখনও শিং পেঁচাবেন না! Servo horns screwing করার আগে আপনাকে সেগুলিকে মধ্য অবস্থানে সেট করতে হবে (এই ডকুমেন্টের কোড অংশে init স্কেচ দেখুন)

2- 2 রড হোল্ডার োকান।

মাউন্টের ভিতরে LM8UU রৈখিক ভারবহন োকান।

দ্বিতীয় হোল্ডারের মাধ্যমে 1 টি ধারকের মাধ্যমে LM8UU- এ শ্যাফ্ট রড স্লাইড করুন।

3- আকারে সংযোগকারী রডগুলি কাটা।

* এই অংশটি সমালোচনামূলক। আপনার সময় নিন এবং যথাসম্ভব সুনির্দিষ্ট হওয়ার চেষ্টা করুন।

** Z-bend একাউন্টে নিন। (z-bend pliers আপনার কাজকে অনেক সহজ এবং সুনির্দিষ্ট করে দেখবে:

4- রড সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: ইলেকট্রনিক্স

পিসিবি তৈরি করুন।

এক্সএল 4005

ভিতরে:

12V

GND

বাইরে:

5V

GND

ADNS 3080 তারের:

PIN_MISO - পিন 12

PIN_MOSI - পিন 11

PIN_SCK - পিন 13

PIN_MOUSECAM_RESET - পিন 9

PIN_MOUSECAM_CS - পিন 10

5V

GND

Servo তারের:

পিন 2 - ডান সুইং

পিন 3 - ডান কাত

পিন 7 - বাম সুইং

পিন 6 - বাম কাত

পিন 4 - চোখের পাতা কাত

পিন 5 - চোখের পাতা খোলা/বন্ধ

5VGND

LED বার তারের:

পিন A4

পিন A5

পিন A6

পিন A7

*220 R প্রতিরোধক ব্যবহার করুন

5VGND

আইআর LED তারের:

12 ভি

*220 R প্রতিরোধক ব্যবহার করুন

GND

ধাপ 8: কোড

সমস্ত স্কেচ এখানে ডাউনলোডের জন্য উপলব্ধ:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

আপনার কম্পিউটারে জিপ এবং আনজিপ হিসাবে ডাউনলোড করুন।

Arduino Bord এ init-servos.ino স্কেচ আপলোড করুন।

এই স্কেচ সমস্ত সার্ভিসকে মধ্য অবস্থানে রাখবে।

এখন সময় হল সার্ভো শিংগুলিকে সারিবদ্ধ করার এবং সেগুলিকে স্ক্রু করার।

আপনি সমস্ত শিং স্ক্রু করার পরে Arduino এ eye-animatronics.ino আপলোড করুন।

অভিনন্দন আপনার চোখের অ্যানিমেট্রনিক্স প্রকল্প সম্পন্ন হয়েছে।