DIY স্মার্ট ফলো মি ড্রোন ক্যামেরা সহ (Arduino ভিত্তিক): 22 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

ড্রোনগুলি আজকাল খুব জনপ্রিয় খেলনা এবং সরঞ্জাম। আপনি বাজারে পেশাদার এবং এমনকি শুরুতে ড্রোন এবং উড়ন্ত গ্যাজেটগুলি খুঁজে পেতে পারেন। আমার চারটি ড্রোন (কোয়াডকপ্টার এবং হেক্সকপ্টার) আছে, কারণ আমি উড়ে যাওয়া সবকিছু পছন্দ করি, কিন্তু 200 তম ফ্লাইটটি এত আকর্ষণীয় নয় এবং বিরক্তিকর হতে শুরু করে, তাই আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছি যে আমি কিছু অতিরিক্ত ফিউচার দিয়ে আমার নিজের ড্রোন তৈরি করব। আমি আরডুইনো এবং ডিজাইন সার্কিট এবং গ্যাজেটগুলি প্রোগ্রাম করতে পছন্দ করি তাই আমি এটি তৈরি করতে শুরু করেছি। আমি MultiWii ফ্লাইট কন্ট্রোলার ব্যবহার করেছি যা ATMega328 চিপের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে যা Arduino UNO- তেও ব্যবহৃত হয়, তাই প্রোগ্রামিং বেশ সহজ ছিল। এই ড্রোনটি একটি অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোনের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে যা ড্রোনটিতে তার জিপিএস ডেটা পাঠায়, যা তার নিজস্ব জিপিএস সিগন্যালের সাথে তুলনা করে, তারপর ফোনটি অনুসরণ করা শুরু করে, তাই যদি আমি রাস্তায় চলে যাই তবে ড্রোনটি আমাকে অনুসরণ করে। অবশ্যই অনেক ব্যর্থতা আছে, কারণ আমি একটি পেশাদারী চিত্রগ্রহণ ড্রোন তৈরি করতে পারিনি, কিন্তু ফোনটি অনুসরণ করে, একটি ভিডিও তৈরি করে এবং বাতাসে বাধা এড়াতে একটি অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সরও রয়েছে। আমি মনে করি এটি একটি হোমমেড ড্রোন থেকে বেশ বৈশিষ্ট্য। যত তাড়াতাড়ি সম্ভব আমি একটি ফ্লাইট সম্পর্কে একটি ভিডিও আপলোড করব, কিন্তু সবসময় চলমান ড্রোন দিয়ে ভাল মানের রেকর্ড করা কঠিন।

ধাপ 1: প্রধান বৈশিষ্ট্য

ড্রোনটি প্রায় সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয়ভাবে, আপনাকে এটি নিয়ন্ত্রণ করতে হবে না, কারণ আপনার ফোনটি সাধারণত আপনার বাইকে থাকে, অতিস্বনক সেন্সর গাছ, ভবন এবং অন্যান্য বাধাগুলি বাইপাস করতে সাহায্য করে এবং জিপিএস একটি খুব সঠিক অবস্থানের তথ্য দেয়, কিন্তু দেখা যাক আমাদের মোট কি আছে:

• 1000mAh ব্যাটারি, 16-18 মিনিটের ধারাবাহিক উড্ডয়নের জন্য যথেষ্ট
• বাতাসে বাধা এড়াতে অতিস্বনক সেন্সর
• ফোন থেকে ডেটা পাওয়ার জন্য ব্লুটুথ মডিউল
• Arduino ভিত্তিক মাইক্রোকন্ট্রোলার
• অন্তর্নির্মিত জাইরোস্কোপ
• নিয়ন্ত্রিত সর্বোচ্চ উচ্চতা (৫ মিটার)
• ব্যাটারি কম হলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফোনে অবতরণ করে (আশা করি আপনার হাতে)
• তৈরি করতে প্রায় $ 100 খরচ হয়
• যেকোনো কিছু প্রোগ্রাম করা যায়
• জিপিএস এর সাহায্যে আপনি ড্রোন পাঠাতে পারেন যে কোন স্থানাঙ্ক
• quadcopter desing
• 2MP 720p HQ ভিডিও ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত
• ওজন 109 গ্রাম (3.84 আউন্স)

তাই প্রথম সংস্করণটি যা করতে পারে তা অবশ্যই, আমি এটি বিকাশ করতে চাই। গ্রীষ্মকালে আমি এই সফটওয়্যার দিয়ে আমার বড় ড্রোন হ্যাক করতে চাই।

ধাপ 2: ফ্লাইট টেস্ট ভিডিও

আমি আমার দুই ভালো বন্ধুকে ড্রোনের সামনে দিয়ে হাঁটতে বললাম, যখন আমি ড্রোনের নিচে ছিলাম, নিচে পড়ে গেলে তা বাঁচাতে। কিন্তু পরীক্ষা সফল হয়েছে, এবং আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে ড্রোনটি এখনও খুব স্থিতিশীল নয়, কিন্তু কাজ করেছে। হলুদ টি-শার্টে বাম লোকটি ফোনটি ধরেছিল, যা জিপিএস ডেটা প্রেরণ করেছিল। এই ক্যামেরার সাথে ভিডিওর মান সেরা নয়, কিন্তু আমি কম ওজনের 1080p ক্যামেরা খুঁজে পাইনি।

ধাপ 3: যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম সংগ্রহ

এই প্রকল্পের জন্য আপনার কিছু নতুন এবং অস্বাভাবিক অংশ প্রয়োজন। আমি খরচ কম করার জন্য কম wieght এবং পুনর্ব্যবহৃত অংশ থেকে ডিজাইন, এবং succeded আমি ফ্রেম জন্য খুব ভাল উপকরণ পেয়েছিলাম। কিন্তু দেখা যাক আমাদের কি দরকার! আমি Amazon.com থেকে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের ক্রিয়াস ব্র্যান্ড কিনে কাজ করেছি

সরঞ্জাম:

• তাতাল
• আঠালো বন্দুক
• কর্তনকারী
• তার কর্তনকারী
• রোটারি টুল
• ভালো আঠা
• Ductape
• রাবার ব্ন্ধনী

অংশ:

• MultiWii 32kB ফ্লাইট কনরোলার
• সিরিয়াল জিপিএস মডিউল
• সিরিয়াল টু I2C কনভার্টার
• ব্লুটুথ মডিউল
• অতিস্বনক সেন্সর
• খড়
• প্লাস্টিকের টুকরা
• গিয়ারিং
• মোটর
• প্রপেলর
• স্ক্রু
• L293D মোটর ড্রাইভার (এটি একটি খারাপ পছন্দ ছিল, আমি দ্বিতীয় সংস্করণে সংশোধন করব)
• 1000mAh লিথিয়াম আয়ন ব্যাটারি

ধাপ 4: প্রোপেলারদের একত্রিত করুন

আমি আমাজন ডটকম থেকে মোটর দিয়ে এই প্রোপেলারগুলি 18 টাকায় কিনেছি, সেগুলি সাইমা এস 5 এক্স ড্রোনের খুচরা যন্ত্রাংশ, কিন্তু সেগুলি দরকারী বলে মনে হয়েছিল তাই আমি তাদের অর্ডার দিয়েছিলাম, এবং ভাল কাজ করেছি। আপনাকে কেবল মোটরটিকে তার গর্তে রাখতে হবে এবং গিয়ারিংয়ের সাথে প্রপস সংযুক্ত করতে হবে।

ধাপ 5: সার্কিট পরিকল্পিত

কাজ করার সময় সর্বদা পরিকল্পিত দেখুন এবং সংযোগগুলির সাথে সতর্ক থাকুন।

ধাপ 6: ড্রাইভারকে সোল্ডারিং মোটর

এখন আপনাকে মোটর থেকে L293D মোটর ড্রাইভার আইসিতে সমস্ত তারগুলি বিক্রি করতে হবে। ছবিগুলি দেখুন, তারা আরও অনেক কিছু বলে, আপনাকে GND এর সাথে কালো এবং নীল তারের সংযোগ করতে হবে এবং আমার মত ইতিবাচক তারগুলিকে 1-4 আউটপুটগুলিতে সংযুক্ত করতে হবে। L293D এই মোটরগুলো চালাতে পারে, কিন্তু আমি কিছু পাওয়ার ট্রানজিস্টর ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ এই চিপটি চারটি মোটরকে উচ্চ ক্ষমতায় (2 এম্পারের বেশি) পরিচালনা করতে পারে না। এই 15 সেন্টিমিটার খড় কাটার পর এগুলো মোটরগুলিকে ধরে রাখবে। আমি স্থানীয় বেকারি এবং ক্যাফে থেকে পাওয়া অতিরিক্ত শক্তিশালী খড় ব্যবহার করেছি। মোটরগুলির গিয়ারিংগুলিতে এই খড়গুলি আলতো করে রাখুন।

ধাপ 7: ফ্রেম একত্রিত করা

অনুগ্রহ করে দ্বিতীয় ছবিতে মনোযোগ দিন চারটি প্রোপেলারের জন্য কিছু গরম আঠালো এবং সুপার আঠালো ব্যবহার করুন তারপর সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন। এটা খুবই গুরুত্বপূর্ণ যে proppelers একে অপরের থেকে একই দূরত্ব হতে হবে।

ধাপ 8: L293D তে তার যুক্ত করুন

চারটি মহিলা-মহিলা জাম্পার তারগুলি নিন এবং অর্ধেক কেটে নিন। তারপর তাদের IC এর অবশিষ্ট পিনগুলিতে বিক্রি করুন। এটি পিনগুলিকে Arduino এর I/O পিনের সাথে সংযুক্ত করতে সাহায্য করবে। এখন সার্কিট তৈরির সময়।

ধাপ 9: সার্কিট

সমস্ত মডিউল ফ্লাইট কন্ট্রোলার কিটের সাথে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে যা আমি odered করেছি, তাই আপনাকে কেবল তাদের একসাথে সংযুক্ত করতে হবে। ব্লুটুথ সিরিয়াল পোর্টে যায়, জিপিএস প্রথমে I2C কনভার্টারে তারপর I2C পোর্টে। এখন আপনি এটি আপনার ড্রোনে সজ্জিত করতে পারেন।

ধাপ 10: ফ্রেমে সার্কিট লাগানো

কিছু ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করুন এবং প্রথমে জিপিএস যোগ করুন। এই স্পঞ্জ-টেপ সবকিছু জায়গায় রাখে, তাই প্লাস্টিকের টুকরোতে প্রতিটি মডিউল একে একে আঠালো করুন। আপনি যদি এটি সম্পন্ন করেন তবে আপনি মোটর ড্রাইভারের পিনগুলি মাল্টিওয়াইয়ের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন।

ধাপ 11: দুটি সার্কিট সংযুক্ত করা

ইনপুট পিনগুলি D3, D9, D10, D11 এ যায় অন্যদের VCC+ এবং GND- পিনের সাথে সংযুক্ত করা উচিত। স্কিম্যান্টিক আগামীকাল আপলোড করা হবে।

ধাপ 12: ব্যাটারি …

আমি ড্রোনটির নীচে আমার ব্যাটারি ঠিক করতে কিছু রাবারব্যান্ড ব্যবহার করেছি এবং সেখানে বেশ শক্তভাবে ধরে রেখেছি। আমি প্লাগ ইন করেছি এবং কাজ করেছি, ঠিক যেমনটা আমি কল্পনা করেছি।

ধাপ 13: অতিস্বনক সেন্সর

সোনার সেন্সরটি একটি রাবারব্যান্ড সহ ড্রোনে স্থির করা হয়েছে এবং এটি মাল্টিওয়াই কন্ট্রোলারের D7 এবং D6 পিনের সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 14: এটি কিভাবে প্রোগ্রাম করবেন?

চিপ প্রোগ্রাম করার জন্য আপনাকে একটি সিরিয়াল FTDI মডিউল ব্যবহার করতে হবে। কিটটিতে প্রোগ্রামার মডিউলও রয়েছে।

ধাপ 15: কিভাবে একটি GPS কাজ করে?

গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম (জিপিএস) হল একটি স্পেস-ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেম যা সমস্ত আবহাওয়া অবস্থানে অবস্থান এবং সময় তথ্য প্রদান করে, পৃথিবীর কোথাও বা কাছাকাছি যেখানে চার বা ততোধিক জিপিএস স্যাটেলাইটের দৃষ্টিশক্তির অবরুদ্ধ লাইন রয়েছে। সিস্টেমটি বিশ্বব্যাপী সামরিক, বেসামরিক এবং বাণিজ্যিক ব্যবহারকারীদের সমালোচনামূলক ক্ষমতা প্রদান করে। ইউনাইটেড স্টেটস সরকার সিস্টেমটি তৈরি করেছে, এটি রক্ষণাবেক্ষণ করেছে এবং এটি জিপিএস রিসিভার সহ যে কারো কাছে অবাধে প্রবেশযোগ্য করে তোলে। জিপিএস মডিউলগুলি সাধারণত ন্যাশনাল মেরিন ইলেকট্রনিক্স অ্যাসোসিয়েশন (এনএমইএ) প্রটোকল নামে কিছু তথ্যের মানসম্মত স্ট্রিং প্রকাশ করে। NMEA স্ট্যান্ডার্ড ডেটা স্ট্রিং সম্পর্কে আরও তথ্য এই সাইটে পাওয়া যাবে।

প্রোগ্রামিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এটি পড়ুন:

ধাপ 16: সফটওয়্যার

আমি জানি না সফটওয়্যারটি ইতিমধ্যে চিপে আপলোড করা হয়েছে কি না, কিন্তু এখানে আমি ব্যাখ্যা করবো কি করতে হবে। প্রথমে আপনার কম্পিউটারে অফিসিয়াল MultiWii লাইব্রেরি ডাউনলোড করুন।. Zip ফাইলটি এক্সট্রাক্ট করুন তারপর এটি MultiWii.ino ফাইলটি খুলুন। "Arduino/Genuino UNO" নির্বাচন করুন এবং আপনার বোর্ডে আপলোড করুন। এখন আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারের প্রতিটি ফাংশন পূর্ব -ইনস্টল করা আছে। গাইরোস্কোপ, লাইট, ব্লুটুথ এমনকি ছোট এলসিডি (যা এই প্রকল্পে ব্যবহৃত হয় না) আপলোড করা কোডের সাথে কাজ করছে। তবে এই কোডটি কেবলমাত্র মডিউলগুলি পুরোপুরি কাজ করে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। ড্রোনটি কাত করার চেষ্টা করুন, এবং আপনি দেখতে পাবেন যে গাইরোসেন্সরের কারণে মোটরগুলি ঘুরবে। ফোনটি অনুসরণ করতে আমাদের নিয়ন্ত্রকের কোড পরিবর্তন করতে হবে।

এর পরে আপনি আপনার নিজের হ্যাক করা ড্রোন তৈরি করতে পারেন যদি আপনি Arduino প্রোগ্রাম করতে পারেন বা আমার নির্দেশাবলী অনুসরণ করতে পারেন এবং এটি একটি "অনুসরণ করুন" ড্রোন তৈরি করতে পারেন।

সফটওয়্যারের জন্য GitHub লিঙ্ক:

সফ্টওয়্যার সম্পর্কে আরও বিস্তারিত জানার জন্য অফিসিয়াল সাইটে যান:

ধাপ 17: কোড পরিবর্তন করা

আমাকে সেন্সরের কোড এবং কন্ট্রোলার কোডটি সংশোধন করতে হয়েছিল যা ATMega328 কে প্রম্পট দিয়েছিল, কিন্তু এখন ব্লুটুথ মডিউল তিনটি জিপিএস কোঅর্ডিনেট দেয় এবং এই ড্রোন চালনার উপর নির্ভর করে, তাই যদি আমার ফোনের x এবং y স্থানাঙ্ক 46^44'31 হয় " এবং 65^24 "13 'এবং ড্রোনের স্থানাঙ্ক হল 46^14'14" এবং 65^24 "0' তারপর ফোনে না পৌঁছানো পর্যন্ত ড্রোন এক দিকে চলে যাবে।

ধাপ 18: ফোন অ্যাপ

আমি সেনসোডুইনো অ্যাপ ব্যবহার করেছি যা এখান থেকে আপনার স্মার্টফোনে ডাউনলোড করা যাবে: https://play.google.com/store/apps/details?id=com…। ব্লুটুথের মাধ্যমে ড্রোনের সাথে সংযোগ করুন এবং জিপিএস টিএক্স এবং ডেটা লগিং চালু করুন। এখন ফোন অ্যাপ প্রস্তুত।

ধাপ 19: ক্যামেরা

আমি একটি খুব সস্তা চীনা 720p কীচেন ক্যামেরা কিনেছিলাম এবং একটি দুর্দান্ত মানের ছিল। আমি ড্রোনের নীচে ডাবল সাইডেড টেপ দিয়ে উপযুক্ত। এই ক্যামেরাটি আমার অনেক প্রজেক্টে ব্যবহার করা হয়েছিল এবং সবসময় এটি ব্যবহার করা ভাল, 15 গ্রাম ওজনের এবং খুব ভাল ভিডিও তৈরি করতে পারে।

ধাপ 20: পরীক্ষা করা হচ্ছে …

ড্রোনটি এখনও অতৃপ্ত কারণ এটি একটি পেশাগত প্রকল্প নয়, তবে সূক্ষ্মভাবে কাজ করে। আমি ফলাফল সঙ্গে খুব খুশি। সংযোগের দূরত্ব ছিল প্রায় 8 মিটার যা এইরকম ড্রোনের জন্য যথেষ্ট। ভিডিওটি শীঘ্রই আসছে এবং আমি আশা করি আপনি এটি পছন্দ করবেন। এটি একটি রেসিং ড্রোন নয়, তবে এটি বেশ দ্রুত।

ধাপ 21: ভবিষ্যতের পরিকল্পনা

আমার একটি বড় ড্রোনও আছে এবং যদি আমি কোডের ত্রুটিগুলি সংশোধন করতে পারি তবে আমি এটি একটি ESP8266 মডিউলের সাথে ওয়াইফাই সংযোগের মাধ্যমে ব্যবহার করতে চাই। এর বড় রোটার আছে এবং এমনকি একটি GoPro তুলতে পারে, প্রথম সংস্করণের মত নয়। সাইক্লিং, ড্রাইভিং, স্কিইং, সাঁতার বা খেলাধুলার সময় এই ড্রোনটি একটি দরকারী হাতিয়ার হতে পারে, সে সবসময় আপনাকে অনুসরণ করে।

ধাপ 22: দেখার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ

আমি সত্যিই আশা করি আপনি আমার ইন্সটাক্টেবল পছন্দ করেছেন, এবং যদি হ্যাঁ, তাহলে দয়া করে আমাকে মেক ইট ফ্লাই প্রতিযোগিতায় দয়া করে ভোট দিন। আপনার যদি প্রশ্ন থাকে তবে নির্দ্বিধায় জিজ্ঞাসা করুন। শেয়ার করতে এবং একটি হৃদয় দিতে ভুলবেন না যদি আপনি মনে করেন এটি প্রাপ্য। দেখার জন্য আবার ধন্যবাদ!

চিয়ার্স, ইমেটোমি

2016 এর বাইরের প্রতিযোগিতায় রানার আপ

অটোমেশন প্রতিযোগিতা ২০১ Second -এ দ্বিতীয় পুরস্কার

মেক ইট ফ্লাই প্রতিযোগিতা ২০১ Second -এ দ্বিতীয় পুরস্কার