ফলো-বট: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশনাটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)

এই নির্দেশনাটি আমার প্রকল্পটি পুনরায় তৈরি করার জন্য পদক্ষেপগুলি কভার করবে। আমার প্রজেক্ট ছিল একটি রোভার যা একটি Pixy 2 এবং Arduino Uno ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট রঙ বা আকৃতি অনুসরণ করতে পারে। প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম, সমাবেশ, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং প্রোগ্রামিং সহ প্রক্রিয়াটির সমস্ত দিকগুলি অন্তর্ভুক্ত করা হবে।

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং উপাদান

বৈদ্যুতিক উপাদান:

• আরডুইনো উনো
• পিক্সি 2
• ব্রেডবোর্ড
• 2 x ডিসি মোটর
• ডিসি কনভার্টার
• প্যান-টিল্ট সার্ভো কিট
• বাসবার
• 2 x 1N4001 ডায়োড
• 2 x 2N2222A ট্রানজিস্টর
• 2 x 1k প্রতিরোধক

সরঞ্জাম/উপাদান

• অ্যালুমিনিয়াম টি-স্লটেড ফ্রেমিং
• এইচডিপিই প্লাস্টিক শীট
• 2 x RC গাড়ির টায়ার
• 3D প্রিন্টার
• স্ক্রু ড্রাইভার
• ইউএসবি 2.0 কেবল
• পাওয়ার ড্রিল/ড্রেমেল
• টার্নিগি মাল্টিস্টার মাল্টি-রটার লিপো প্যাক

*দ্রষ্টব্য: এই প্রকল্পের উদ্দেশ্য পুরো সেমিস্টার জুড়ে পরিবর্তিত হয়েছে, তাই সবকিছুই মূল উদ্দেশ্য হিসাবে ব্যবহার করা হয়নি (ব্যাটারি ওভারবোর্ড ছিল - আপনি অনেক সস্তা কিছু দিয়ে একই ফলাফল অর্জন করতে পারেন)।

ধাপ 2: সমাবেশ

দুর্ভাগ্যক্রমে, প্রকল্পটি একত্রিত করার সময় আমি অনেক ছবি তুলিনি কিন্তু এটি খুব কঠিন নয়। মোটর মাউন্ট এবং পাশাপাশি টুকরা যে ব্যাটারি রেল উপর রাখা ছিল 3D মুদ্রিত ছিল।

টি-স্লটেড অ্যালুমিনিয়ামটি বন্ধনী দিয়ে একসঙ্গে স্ক্রু করা হয়েছিল একটি আয়তক্ষেত্রাকার আকারে।

কালো প্লাস্টিকের চাদরগুলি ড্রিল করা হচ্ছিল এবং মাউন্ট করতে ব্যবহৃত হয়েছিল: বাসবার, ডিসি কনভার্টার, ব্রেডবোর্ড, আরডুইনো ইউনো এবং পিক্সি ২। পিক্সি 2 তার নিজের প্ল্যাটফর্মে মাউন্ট করা হয়েছিল যাতে এটি একটি ভাল দেখার কোণ দেয়।

ধাপ 3: নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি 10000mAh লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি দ্বারা খাওয়ানো হয় যা একটি বাসবারের মাধ্যমে একটি ডিসি কনভার্টারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। ব্যাটারি প্রয়োজনের তুলনায় অনেক বড়, কিন্তু এটি বিভিন্ন প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করার অভিপ্রায়ে কেনা হয়েছিল। ডিসি কনভার্টার প্রায় 5V প্রদান করে এবং ব্রেডবোর্ডের মাধ্যমে এটি দুটি ডিসি মোটর এবং আরডুইনো ইউনোকে ক্ষমতা দেয় যা পালাক্রমে পিক্সি 2 কে ক্ষমতা দেয়।

ধাপ 4: বৈদ্যুতিক পরিকল্পনা

উপরে দেখানো হয়েছে তারের এবং বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির মৌলিক ভাঙ্গন। ট্রানজিস্টার, একটি NPN 2N 2222A, একটি সেমিকন্ডাক্টর ডিভাইস যা কম-পাওয়ার এম্প্লিফাইং এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলি স্যুইচ করার জন্য ব্যবহৃত হয়। ডায়োডগুলি একটি দিকে বর্তমান প্রবাহিত রাখতে ব্যবহৃত হয়, এটি Arduino Uno কে দুর্ঘটনাক্রমে কারেন্ট গ্রহণ এবং বিস্ফোরণ থেকে রক্ষা করে। কারণ আমরা ডিসি মোটর ব্যবহার করছি, যদি কোনো কারণে এটি ভুল দিকে যাচ্ছে তাহলে আপনি সবসময় শুধু আপনার পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড ক্যাবল পরিবর্তন করতে পারেন এবং এটি বিপরীত দিকে ঘুরবে। এটি এসি মোটর দিয়ে করা যাবে না। ডায়াগ্রামে পিন কনফিগারেশন আরডুইনো স্কেচের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, এটি কেবল ব্যবহারকারীকে ধারণা দেয় কিভাবে উপাদানগুলি একে অপরের সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 5: Arduino স্কেচ

এই প্রকল্পের জন্য Arduino স্কেচ Pixy 2 লাইব্রেরি ব্যবহার করে, যা 'সাপোর্ট' এর অধীনে pixycam.com এ পাওয়া যাবে এবং সেখান থেকে 'ডাউনলোড'। শুধু নিশ্চিত করুন যে আপনি যথাক্রমে পিক্সি বা পিক্সি 2 এর জন্য উপযুক্ত লাইব্রেরি ডাউনলোড করেছেন। লাইব্রেরি ডাউনলোড করার সময়, এটি পিক্সিমন v2 ডাউনলোড করার জন্যও খুব দরকারী। যদিও পিক্সি কেবল বোতাম চেপে এবং LED চালু হওয়ার অপেক্ষায় (প্রথমে সাদা, তারপর লাল) এবং লাল হলে মুক্তি দেওয়ার জন্য রঙ/বস্তু শিখতে সক্ষম হয়, এটি পিক্সিমন প্রোগ্রামের মাধ্যমে এটি শেখানো সহায়ক। আপনি উজ্জ্বলতা এবং সর্বনিম্ন ব্লক এলাকা সহ সমস্ত ক্যামেরা সেটিংস সামঞ্জস্য করতে সক্ষম (যদি আপনি ছোট, উজ্জ্বল রঙ সনাক্ত করার চেষ্টা করেন তবে এটি কার্যকর)। স্কেচ উভয় ক্ষেত্রের সাথে সাথে সনাক্তকৃত বস্তুর x অবস্থানের তুলনা করে যাতে যে কোন স্বাক্ষর নির্ধারিত হয় তা অনুসরণ করতে পারে। পিক্সি 2 সাতটি ভিন্ন স্বাক্ষর শিখতে পারে এবং এক সময়ে শত শত বস্তু সনাক্ত করতে সক্ষম।

সেখান থেকে, এনালগওয়াইট () ফাংশন ব্যবহার করে ডিসি মোটরগুলিকে প্রোগ্রাম করা অবিশ্বাস্যভাবে সহজ, যা রোবটকে সামনে, বাম বা ডানে যেতে সক্ষম করে।

দ্রষ্টব্য: উজ্জ্বল, স্বতন্ত্র রঙগুলি পিক্সির সাথে সবচেয়ে ভাল কাজ করে

ধাপ 6: চূড়ান্ত পণ্য

এখানে রোবটকে লাল ক্রিসমাস ট্রি অলঙ্কার অনুসরণ করতে শেখানো হয়েছিল।