সুচিপত্র:
- ধাপ 1: সার্টার তৈরি করা
- ধাপ 2: কোড সেট আপ
- ধাপ 3: রঙ সেন্সর কোডিং
- ধাপ 4: মোটর কোডিং
- ধাপ 5: ক্ষমতা
- ধাপ 6: রোবট প্রোগ্রামিং
- ধাপ 7: ধন্যবাদ
ভিডিও: ভেক্সের জন্য মোডকিট এ একটি কালার সোর্টার কিভাবে কোড করবেন: 7 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56
হ্যালো সবাই, এই টিউটোরিয়ালে আপনি শিখবেন কিভাবে ভেক্সের জন্য মোডকিটে একটি কালার বল সার্টার কোড করতে হয়
আশা করি আপনি এটি তৈরি করবেন এবং উপভোগ করবেন!
দয়া করে আমাকে ভোট দিন!:)
সরবরাহ:
একটি কম্পিউটার
ভেক্সের জন্য মোডকিট:
Vex IQ কিট
ভেক্স রঙের বল (সাদা এবং কালো)
ধাপ 1: সার্টার তৈরি করা
এটি টেকনিক্যালি কোড নয় তাই আমি শুধু একটি ছবি যোগ করব এবং আপনাকে বলব কিভাবে এটি কাজ করে
বলগুলি সামনে আসে, রঙ সেন্সরের উপর দিয়ে যায়, মোটরকে কোন পথে ঘুরতে হবে তা বলছে, বলগুলিকে বিভিন্ন পথে রেখেছে।
ধাপ 2: কোড সেট আপ
প্রথমে আপনাকে একটি রঙ সেন্সর এবং একটি মোটর টেনে আনতে হবে। নিশ্চিত করুন যে রঙ সেন্সর ধূসর স্কেল মোডে সেট করা আছে। আপনি উপাদানগুলির জন্য যে কোনও পোর্ট নির্বাচন করতে পারেন।
ধাপ 3: রঙ সেন্সর কোডিং
এই রঙ সেন্সর জন্য সব কোড।
শুরুতে 0.2 সেকেন্ডের অপেক্ষা হল রঙ সেন্সরটি সঠিকভাবে শুরু করা।
বলটি সাদা হলে প্রথম 'যদি' বিবৃতিটি আলাদা করা হয়। যদি রঙ সেন্সর 20%এর বেশি ধূসর স্কেল শতাংশ সনাক্ত করে, বলটি সাদা এবং এটি মস্তিষ্কের পর্দায় এটি মুদ্রণ করবে।
বলটি কালো হলে দ্বিতীয় 'যদি' বিবৃতিটি আলাদা করা হয়। যদি রঙ সেন্সর 4%এর কম ধূসর স্কেল শতাংশ সনাক্ত করে, বলটি কালো এবং এটি মস্তিষ্কের স্ক্রিনে এটি মুদ্রণ করবে।
ধাপ 4: মোটর কোডিং
মোটর কোডটি রঙ সেন্সর কোডের অনুরূপ।
পার্থক্য শুধু এই যে এটি মস্তিষ্কে প্রিন্ট করে না, বরং রং অনুযায়ী মোটরকে বিভিন্ন দিকে ঘুরিয়ে দেয়।
প্রথম স্থানে কীভাবে সার্টার তৈরি করা হয়েছিল তার উপর নির্ভর করে কোডের এই অংশটি পরিবর্তন করতে হতে পারে। আমি একটি কানেক্টরের সাথে মোটরটি সংযুক্ত করেছিলাম যা প্যাডেলটি সরানোর জন্য যথেষ্ট ঘর্ষণ ছিল (যে জিনিসগুলি বলগুলিকে বিভিন্ন উপায়ে পরিণত করে) এর মানে হল যে প্যাডেলটি যতদূর যেতে পারে তার পরেও মোটর ঘুরতে পারে।
এটি একই কাজে সাহায্য করে যখন একই রঙের দুটি বলের মধ্য দিয়ে,োকা হয়, মোটর দুটি বলকে অনুভব করতে পারে, মোটরটিকে দুবার ঘুরিয়ে দিতে পারে এবং কোনো টুকরো টুকরো করতে পারে না।
ধাপ 5: ক্ষমতা
এটি এমন একটি রোবট যার উপর আমি কাজ করছি।
এটি মূলত চাকার উপর বল সার্টারের সামনের দিকে একটি ব্লেড দিয়ে সোর্টার এবং পিছনে একটি ক্যাচারের মধ্যে বল পেতে।
ধাপ 6: রোবট প্রোগ্রামিং
আপনি কোন স্লটটি ডাউনলোড করতে চান তা নির্বাচন করুন, তারপরে প্রোগ্রাম বোতামটি টিপুন।
আর কিছু নয়!
ধাপ 7: ধন্যবাদ
পড়ার জন্য সবাইকে ধন্যবাদ!
আশা করি আপনি থিন্স আকর্ষণীয় পেয়েছেন!
আপনি যদি এরকম আরও দেখতে চান তাহলে ভোট দিন, মন্তব্য করুন এবং প্রিয়!:)
প্রস্তাবিত:
কালার সোর্টার: 6 টি ধাপ
কালার সোর্টার: এই কালার সোর্টার্সের লক্ষ্য হল তাদের রঙের উপর ভিত্তি করে m & ms কে বিভিন্ন পাইলসে সরানো
কিভাবে একটি 85 মিমি প্রজেক্টর লেন্সের জন্য একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ হেলিকয়েড অ্যাডাপ্টার তৈরি করবেন, একটি পলিপ্রোপিলিন টিউব সংযোগকারী থেকে: 5 টি ধাপ
একটি পলিপ্রোপিলিন টিউব সংযোগকারী থেকে 85 মিমি প্রজেক্টর লেন্সের জন্য একটি সামঞ্জস্যযোগ্য হেলিকয়েড অ্যাডাপ্টার কীভাবে তৈরি করবেন: আমি সম্প্রতি প্রায় 10 ইউরোর জন্য একটি পুরানো স্লাইড প্রজেক্টর কিনেছি। প্রজেক্টরটি 85 মিমি f/2.8 লেন্স দিয়ে সজ্জিত, সহজেই প্রজেক্টর থেকে বিচ্ছিন্ন (কোন যন্ত্রাংশ বিচ্ছিন্ন করার প্রয়োজন নেই)। তাই আমি আমার পেন্টার জন্য এটিকে 85 মিমি লেন্সে রূপান্তর করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি
এম অ্যান্ড এম কালার সোর্টার: 3 টি ধাপ
এম অ্যান্ড এম কালার সোর্টার: এই প্রকল্পের শুরুতে আমরা স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিভিন্ন রঙের ক্যান্ডিগুলিকে একটি দক্ষ হারে পৃথক বাটিতে সাজানোর জন্য সেট করেছিলাম। আমরা এই ধারণা থেকে প্রথম অনুপ্রাণিত হয়েছিলাম যখন আমরা https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col..… সাইটে একটি পোস্ট দেখেছিলাম
UCL-IIoT কালার সোর্টার: 7 টি ধাপ
UCL-IIoT Color Sorter: ভূমিকা এই নির্দেশনায় আমরা ব্যাখ্যা করার চেষ্টা করবো, কিভাবে আমরা প্রোগ্রামিং করতে যাচ্ছি, এবং কিভাবে আমরা একটি কালার সাজানোর মেশিন সংগ্রহ করি। এটি Arduino সফটওয়্যারের মাধ্যমে একটি Arduino Uno- এ প্রোগ্রাম করা হবে। অর্থ
টিভিএ নিয়ন্ত্রিত কনভেয়ার বেল্ট ভিত্তিক কালার সোর্টার: 8 টি ধাপ
টিভিএ নিয়ন্ত্রিত কনভেয়ার বেল্ট ভিত্তিক কালার সোর্টার: ইলেকট্রনিক্স ক্ষেত্রের ব্যাপক প্রয়োগ রয়েছে। প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি ভিন্ন সার্কিট এবং একটি ভিন্ন সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন প্রয়োজন। মাইক্রোকন্ট্রোলার হল একটি চিপে সংযোজিত সমন্বিত মডেল যেখানে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন দিয়ে চালানো যায়