এম অ্যান্ড এম কালার সোর্টার: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই প্রকল্পের শুরুতে আমরা স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি দক্ষ হারে বিভিন্ন রঙের ক্যান্ডিগুলিকে পৃথক বাটিতে সাজাতে শুরু করি। আমরা এই ধারণা থেকে প্রথম অনুপ্রাণিত হয়েছিলাম যখন আমরা https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… সাইটে একটি পোস্ট দেখেছিলাম এবং আমরা এই প্রকল্পটি ব্যবহার করতে পেরে উচ্ছ্বসিত ছিলাম। যাইহোক, সময়ের সাথে সাথে আমরা বুঝতে শুরু করলাম যে প্রকল্পটি পরিকল্পনা অনুযায়ী চলছে না, এবং ওয়েবসাইট থেকে প্রদত্ত কোডটি আমরা যে রেডবোর্ড ব্যবহার করছিলাম তার সাথে কাজ করে না। কোডটি একাধিকবার অ্যাডজাস্ট করার পর, খুব কম সাফল্যের সাথে, আমরা বুঝতে পেরেছি যে রঙ সেন্সরটিও সঠিক RGB ভ্যালুতে ক্যালিব্রেট করা হয়নি। রঙ সেন্সরকে ক্যালিব্রেট করা তার নিজস্ব চ্যালেঞ্জ ছিল কারণ এটি প্রায়শই RGB মানগুলির একটি বিস্তৃত পরিসর স্ক্যান করে, যা প্রকৃতপক্ষে গুরুত্বপূর্ণ ছিল তাদের উপর নির্ভর করা কঠিন করে তোলে। শেষ পর্যন্ত আমরা মাঝে মাঝে সঠিক মান স্ক্যান করার জন্য কালার সেন্সর পেয়েছি এবং সার্ভোসগুলি কখনও কখনও সঠিক উপায়ে সরানোর জন্য পেয়েছি।

উপরে দেওয়া লিঙ্কটি রঙ সাজানোর মেশিনের জন্য প্রয়োজনীয় পরিকল্পনা এবং কোড সরবরাহ করে।

ধাপ 1: উপকরণ

আমরা 3D রঙের সর্টারের প্রধান ফ্রেম প্রিন্ট করেছি

আপনার প্রয়োজনীয় উপকরণ হল

• TCS230 TCS3200 কালার সেন্সর
• আরডুইনো
• জাম্প ওয়্যার
• দুটি সার্ভো মোটর

আপনি আমাজন থেকে এই উপকরণগুলি পেতে পারেন

ধাপ 2: সার্কিট

উপরে দেখানো স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম হল আমরা রঙ সোর্টার তৈরিতে ব্যবহৃত ওয়্যারিং। বিভক্ত তারের জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য, আমাদের একসঙ্গে তারগুলি ঝালাই করতে হয়েছিল। আমরা এটিকে প্রকল্পের সহজ অংশগুলির মধ্যে একটি হিসাবে খুঁজে পেয়েছি কিন্তু আরডুইনো ন্যানোকে একটি রেডবোর্ড দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে হয়েছিল।

ধাপ 3: নির্মাণ

এই রঙের সাজানোর জন্য আপনাকে প্রথমে সমস্ত ইলেকট্রনিক্সের জন্য আবাসন তৈরি করতে হবে, আপনি পৃষ্ঠার উপরের লিঙ্কটি অনুসরণ করে সমস্ত মাত্রা খুঁজে পেতে পারেন। ভাগ্যক্রমে আমাদের স্কুল আমাদের একটি 3-ডি প্রিন্টার সরবরাহ করে যা আমরা দ্রুত এবং দক্ষতার সাথে এই আবাসনটি তৈরি করতে ব্যবহার করেছি। যখন হাউজিং প্রিন্ট করা হচ্ছিল, আমরা একসঙ্গে সার্কিট্রি সোল্ডার করতে এগিয়ে গেলাম। একবার হাউজিং প্রিন্ট হয়ে গেলে এবং সার্কিট সম্পূর্ণ হলে আমরা রেডবোর্ডে কোড আপলোড করা শুরু করি। যাইহোক, আমরা শীঘ্রই বুঝতে পেরেছি যে কোডটি রেডবোর্ডের জন্য সঠিকভাবে কাজ করছে না, অথবা রঙ সেন্সরের জন্য ব্যবহৃত RGB মানগুলি সঠিক ছিল না। অনেক সপ্তাহের ক্লান্তিকর ক্রমাঙ্কনের পর, রঙ সেন্সর এখন অবশেষে কিছু ক্যান্ডি সঠিকভাবে পড়তে পারে। একমাত্র সমস্যা ছিল যে রঙ সেন্সর প্রায়ই ক্যালিব্রেটিং সত্ত্বেও ভুলভাবে ক্যান্ডি স্ক্যান করে। এটি নিচের সার্ভোর সাথে কাজ না করে সামগ্রিক প্রকল্পটিকে আংশিক ব্যর্থ করে তোলে।