ফ্যান্টমএক্স পিনচার রোবট - অ্যাপল সোর্টার: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

খাদ্যের নিরাপত্তার প্রয়োজনীয়তা বাড়ছে। ভোক্তা এবং কর্তৃপক্ষ উভয়ই ক্রমবর্ধমানভাবে দাবি করছে যে আমরা যে খাবারটি খাই তা উচ্চ মানের এবং উচ্চ নিরাপত্তার সাথে হওয়া উচিত। যদি খাদ্য উৎপাদনের সময় সমস্যা দেখা দেয়, তাহলে ভুলের উৎস দ্রুত খুঁজে বের করতে হবে এবং সংশোধন করতে হবে। খাদ্যের মানকে বস্তুনিষ্ঠ এবং বিষয়গত মানের মধ্যে ভাগ করা যায়। বস্তুনিষ্ঠ খাবারের গুণগুলি এমন বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সম্পর্কিত যা পরিমাপ করা যায় এবং নথিভুক্ত করা যায় যখন বিষয়গত খাদ্য গুণমান ভোক্তাদের দ্বারা খাদ্য সম্পর্কে ধারণা।

পণ্য-ভিত্তিক বৈশিষ্ট্যগুলি যা স্ব-নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে পরিমাপ এবং নথিভুক্ত করা যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, খাবারের রঙ, টেক্সচার এবং পুষ্টির উপাদান হতে পারে। স্ব-নিয়ন্ত্রণ, স্বাস্থ্যবিধি এবং ঝুঁকি মূল্যায়ন সমস্ত প্রয়োজনীয় উপাদান যা খাদ্য উত্পাদনকারী সমস্ত সংস্থার জন্য বিধিবদ্ধ।

একটি স্ব-পরিদর্শন কর্মসূচি নিশ্চিত করতে হবে যে কোম্পানি দ্বারা উত্পাদিত খাদ্য আইনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। এই প্রকল্প কর্পোরেট খাবারের স্ব-নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম তৈরির সম্ভাবনা অনুসন্ধান করবে।

সমস্যা বিবৃতি

প্রস্তুতকারক ছেড়ে যাওয়ার সময় দোকানে ভোক্তারা কেনা আপেলের সঠিক রঙ আছে তা নিশ্চিত করার জন্য কীভাবে একটি আত্ম-নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম তৈরি করবেন?

ধাপ 1: প্রকল্প সেটআপ

সুস্পষ্ট কারণে এই প্রকল্পটি শুধুমাত্র একটি স্ব-নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামের একটি বাস্তব ক্ষেত্রে দৃশ্যকল্পের একটি উপহাস হিসাবে কাজ করবে। প্রোগ্রামটি এমনভাবে সেটআপ করা হয়েছে যে শুধুমাত্র লাল আপেল মান নিয়ন্ত্রণের মধ্য দিয়ে যাবে। খারাপ আপেল, লাল ছাড়া অন্য রং দ্বারা সংজ্ঞায়িত, একটি ভিন্ন গাদা মধ্যে বাছাই করা হবে।

রোবট আপেল তুলবে এবং ক্যামেরার সামনে ধরে রাখবে, তারপর প্রোগ্রামটি রঙ সনাক্ত করবে এবং সে অনুযায়ী সাজাবে। উপলভ্য আপেলের অভাবের কারণে, প্রোগ্রামটি রঙিন কাঠের ব্লক দিয়ে নকল করা হবে।

ধাপ 2: হার্ডওয়্যার এবং উপাদান

এই প্রকল্পে ব্যবহৃত হার্ডওয়্যার এবং উপাদান নিম্নরূপ:

ফ্যান্টমএক্স পিনচার রোবট আর্ম কিট মার্ক ll

5 x AX-12A servo মোটর

ArbotiX-M রোবট কন্ট্রোলার

পিক্সি ক্যামেরা

2 এক্স বোতাম

LED আলো

বিভিন্ন রঙে ব্লক

ধাপ 3: সফটওয়্যার

এই প্রকল্পের জন্য ব্যবহৃত সফ্টওয়্যারটি নিম্নলিখিত সাইটগুলিতে পাওয়া গেছে:

www. TrossenRobotics.com

www.arduino.cc

pixycam.com/

www.cmucam.org

এই প্রকল্পটি সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় সফটওয়্যার নিম্নরূপ:

1. ফ্যান্টমএক্স পিনচার রোবট আর্ম কিট মার্ক ll (অ্যাকচুয়েটর/রোবোটিক আর্মের জন্য)

2. Arbotix-M রোবট কন্ট্রোলার (Arbotix-M কন্ট্রোলারের জন্য)

3. AX-12A (servomotors জন্য সফটওয়্যার)

4. Arduino (প্রোগ্রামিং এর জন্য)

5. CMUcam5 Pixy (ক্যামেরার জন্য)

6. PixyMon (পিক্সি ক্যামেরা কি দেখায় তা দেখায়)

ধাপ 4: Arbotix-M এবং Pixy ক্যামেরা সেটআপ

Arbotix-M বোর্ড এবং ক্যামেরার সংযোগ উপরের ছবিতে দেখা যাবে। সংযোগগুলি নীচে বর্ণিত হয়েছে।

Arbotix-M বোর্ডের জন্য:

1. ডিজিটাল পিন 0: PushButton Stop

2. ডিজিটাল পিন 1: PushButton Start

3. ডিজিটাল পিন 7: লেডপিন সবুজ আলো

4. আইএসপি পিন: পিক্সি ক্যামেরা সংযোগ

5. BLK: বোর্ড থেকে পিসিতে সংযোগ

6. 3x 3-Pin DYNAMIXEL Ports (TTL): সার্ভিসের নিয়ন্ত্রণ

7. পিক্সি ক্যামেরার জন্য পাওয়ার সাপ্লাই

পিক্সি ক্যামেরার জন্য:

8. ক্যামেরা লেন্স

9. আরজিবি- এলইডি লাইট (ক্যামেরা শনাক্ত করা রঙ দেখাচ্ছে)

10. বোর্ড থেকে পিসিতে ইউএসবি-সংযোগ

11. ক্যামেরার সামনে রঙ নিবন্ধনের জন্য বোতাম

12. ISP PIN: Arbotix-M বোর্ডের সাথে সংযোগের জন্য

ধাপ 5: প্রোগ্রাম

রঙ বাছাই প্রোগ্রামের সম্পূর্ণ কোড এই ধাপে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, অনুগ্রহ করে অনুলিপি করুন।

রোবটের ক্রিয়াগুলি পরে ব্যাখ্যা করা হয়েছে:

রোবটিক বাহু তার শুরুর অবস্থানে শুরু হবে (সোজা উপরের দিকে নির্দেশ করে)। তারপর এটি পিছনের দিকে ঝুঁকে থাকবে যতক্ষণ না পিনচারটি ইতিমধ্যে স্থাপন করা ব্লকের চারপাশে অবস্থান করছে এবং তারপর একসাথে চেপে ধরে। প্ল্যানফর্মের সামনে পিঞ্চার না হওয়া পর্যন্ত বাহু উঠবে এবং নিজের উপরে উঠবে। তারপর এটি ব্লকটিকে ক্যামেরার সামনে আটকে রাখবে, যতক্ষণ না ব্লকের রঙ সনাক্ত করা হয়েছে। যদি ব্লকটি লাল হিসাবে সাজানো হয়, তবে হাতটি ডানদিকে সরে যাবে, নিজেকে নীচে নামাবে যাতে ব্লকটি টেবিলে থাকে এবং তারপরে ব্লকটি ছেড়ে দেয়। যদি ব্লকটি লাল না হয় তবে বাহু পরিবর্তে বাম দিকে চলে যাবে এবং একই কাজ করবে। এর পরে রোবটিক বাহু কিছুটা উপরে উঠবে, নিজের উপরে আবার নিচে নামবে যতক্ষণ না এটি পরবর্তী ব্লকের উপরে রয়েছে যা বাছাই করা হবে এবং তারপরে প্রোগ্রামটি পুনরাবৃত্তি করুন।

পরবর্তী ধাপে কাজের রোবটের একটি ভিডিও দেখতে হবে।

মনে রাখবেন যে এই রোবটিক বাহুটি একটি প্ল্যাটফর্মে ছোট লেভেলিং স্ক্রু দিয়ে রাখা হয়েছে। যদি আপনার এটি একটি ভিন্ন উচ্চতায় কাজ করার প্রয়োজন হয়, হাতটি নিজে সরান এবং প্রতিটি শেষ অবস্থানের অবস্থানগুলি নোট করুন, তারপরে কোডের সার্ভো অবস্থানগুলি পরিবর্তন করুন।

ধাপ 6: উপসংহার

আপেলের মান নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি প্রোগ্রাম তৈরি করা হয়েছে, বিশেষ করে ভালো লাল আপেল এবং অন্য কোন রঙের খারাপ আপেলের মধ্যে একটি রঙ বাছাই প্রক্রিয়া। রোবটিক বাহু ডান দিকে একটি গাদা ভাল আপেল এবং বাম একটি গাদা মধ্যে খারাপ আপেল বাছাই করবে। গুণমানের ক্রমবর্ধমান চাহিদার কারণে এবং মজুরির খরচ কমিয়ে এবং দক্ষতা বাড়ানোর জন্য রোবটের সাহায্যে খাদ্য বাছাই করার প্রক্রিয়া খাদ্য শিল্পে অত্যন্ত উপকারী।

এই নির্দিষ্ট প্রকল্প, প্রকল্প সেটআপ, ব্যবহৃত হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার, Arbotix-M এবং PixyCam বোর্ডের সেটআপ এবং ওয়্যারিং এবং কোডে বাছাই পদ্ধতির সম্পূর্ণ প্রোগ্রামের জন্য অনুপ্রেরণার থিমগুলি দিয়ে যায়। প্রকল্পটি শেষ করার জন্য, রঙ বাছাই প্রক্রিয়া সফল ছিল যা নীচের ভিডিওতে দেখা যাবে।

ডেনমার্কের ইউনিভার্সিটি কলেজ নর্দজিল্যান্ডে অটোমেশন ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের একটি অ্যাসাইনমেন্ট হিসাবে এই ব্যাখ্যা করা হয়েছিল: রলফ কেজারগার্ড জ্যাকবসেন, মার্টিন নুরগার্ড এবং নান্না ভেস্টারগার্ড ক্লেমেনসেন।