সুচিপত্র:

ফ্যান্টমএক্স পিনচার স্কিটলস বর্ণবাদ: 4 টি ধাপ
ফ্যান্টমএক্স পিনচার স্কিটলস বর্ণবাদ: 4 টি ধাপ

ভিডিও: ফ্যান্টমএক্স পিনচার স্কিটলস বর্ণবাদ: 4 টি ধাপ

ভিডিও: ফ্যান্টমএক্স পিনচার স্কিটলস বর্ণবাদ: 4 টি ধাপ
ভিডিও: টেকনোর প্রথম ফোল্ডেবল ফোন যখন বাংলাদেশে। TECNO Phantom V Fold 2024, নভেম্বর
Anonim
Image
Image

আপনি কি আপনার স্কিটল বাটিতে রং মেশানোর মতো দৈনন্দিন সমস্যায় ক্লান্ত? এই অবাস্তব, ব্যয়বহুল সমাধান আপনার রংগুলোকে দক্ষিণ আফ্রিকার সরকারের চেয়ে কিছুটা কম কার্যকর করবে। একটি Pixy ক্যামেরা একটি পূর্বনির্ধারিত সারফেস এরিয়াতে আপনার স্কিটলের রং সনাক্ত করতে ব্যবহার করা হয়, এর পর ফ্যান্টমএক্স Pincher তাদের কাঙ্ক্ষিত স্থানে স্থানান্তরিত করতে ব্যবহৃত হয়। এখান থেকে আপনি চূড়ান্তভাবে তাদের তাদের সঠিক জন্মভূমি, আপনার পেটে নিয়ে যেতে পারেন।

ধাপ 1: আপনার যা প্রয়োজন

তুমি কি চাও
তুমি কি চাও
তুমি কি চাও
তুমি কি চাও
তুমি কি চাও
তুমি কি চাও

1 x ফ্যান্টমএক্স পিনচার রোবট আর্ম কিট মার্ক II

কিনুন, একত্রিত করুন, সেট-আপ করুন এবং সফটওয়্যার

1 x Pixy CMUCam5

কিনুন, একত্রিত করুন এবং সেট-আপ করুন

1 এক্স আপনার ইচ্ছা সব skittles।

আপনার স্কিটলগুলি এখানে বা অন্য কোথাও কিনুন।

1 x ক্যামেরা মাউন্ট ট্রাইপড / র্যাক / আপনি সিদ্ধান্ত নিন। সর্বনিম্ন 26 সেমি লম্বা।

ধাপ 2: ইন্টারফেসিং এবং সেটআপ

ইন্টারফেসিং এবং সেটআপ
ইন্টারফেসিং এবং সেটআপ

দেখানো হিসাবে হার্ডওয়্যার সংযুক্ত করুন:

ISP: PixyCam (কালার ডিটেকশন)

ডিজিটাল I/O 1: পুশ বোতাম (রোবট বন্ধ করার জন্য ধরে রাখুন)

ডিজিটাল I/O 2: পুশ বোতাম (একবার চালানোর জন্য ধরে রাখুন)

ডিজিটাল I/O 3: পুশ বোতাম (অনির্দিষ্টকালের জন্য চালানোর জন্য ধরে রাখুন)

এনালগ I/O 1: স্লাইডার (গতি সমন্বয়)

ধাপ 3: PixyCamSetup

PixyCamSetup
PixyCamSetup
PixyCamSetup
PixyCamSetup

নির্ধারিত স্কিটল এরিয়া থেকে প্রায় 26 সেন্টিমিটার উপরে ক্যামেরা উত্তোলন করতে হবে। চিহ্নিত দৈর্ঘ্য (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) পরিমাপ করা হয় এবং প্রদত্ত নামের সাথে উল্লেখ করা হয়। দৈর্ঘ্যগুলি বেসমোটরের মাঝামাঝি থেকে নির্ধারিত স্কিটল এলাকার ওয়াই-প্রান্ত পর্যন্ত পরিমাপ করা হয়। Xlenght স্কিটল এলাকার মাঝখান থেকে x- প্রান্ত পর্যন্ত পরিমাপ করা হয়। পিকসিক্যাম পিওভি থেকে পুরো স্কিটল এলাকাটি দেখতে হবে। ক্রমাঙ্কন প্রোগ্রাম "ক্রমাঙ্কন" সিরিয়াল মনিটর দিয়ে পরিচালিত হয়। প্রতিটি অবস্থানের (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) অক্ষের জন্য ক্যামেরার পিক্সেল ভ্যালুর প্রতি উত্তর দিয়ে লেখা আছে।

PixyCam "ব্লক" মানগুলি কনফিগার করুন:

সর্বোচ্চ ব্লক: ১

প্রতি স্বাক্ষরে সর্বোচ্চ ব্লক: ১

মিনি ব্লক এলাকা: 2

ধাপ 4: প্রোগ্রাম

ক্রমাঙ্কন কোড:

ক্রমাঙ্কন কোড চালান এবং স্কিটলস সাজানোর আগে ধাপ 3 এ নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

রোবট প্রোগ্রাম:

NooTriX- প্রযুক্তি থেকে ax12 লাইব্রেরি আমদানি করুন এবং ক্রমাঙ্কন সম্পন্ন হলে রোবট প্রোগ্রাম চালান। যাদু ঘটছে দেখুন।

প্রস্তাবিত: