ফ্যান্টমএক্স পিনচার রঙ বাছাই: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ভূমিকা

এই নির্দেশনাটি ইউসিএন (ডেনমার্ক) থেকে 2 অটোমেশন ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের দ্বারা তৈরি করা হয়েছে।

একটি সিএমইউক্যাম 5 পিক্সি ব্যবহার করে এবং সেগুলিকে স্ট্যাকিং করে রঙের দ্বারা বাক্সগুলি সাজানোর জন্য কীভাবে একজন ফ্যান্টমএক্স পঞ্চার ব্যবহার করতে পারেন তা নির্দেশযোগ্য। এই অ্যাপ্লিকেশনটি স্টোরেজ সুবিধায় সঞ্চয়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

কাজের জায়গায় 3 টি ভিন্ন রঙের বাক্স, রোবট বাহু এবং আগত বাক্সগুলির জন্য একটি পরিবাহক বেল্ট রয়েছে। আমরা কেবল 4 টি বাক্স নিয়ে কাজ করছি, যেহেতু তাদের 3 টির বিভিন্ন রঙ রয়েছে, আমরা কেবল একটি রঙিন বাক্সের উপরে একটি বাক্স স্ট্যাক করতে সক্ষম হব।

ক্যামেরার সামনে একটি বাক্স রাখুন। রঙগুলি ইতিমধ্যে কোডে সংরক্ষণ করা হয়েছে তাই যখনই একটি রঙ থাকে ক্যামেরা স্বীকৃতি দেয় তখন প্রতিটি রঙ অনুসারে আন্দোলনের একটি ক্রম কার্যকর করা হবে।

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং সফ্টওয়্যার

1. ফ্যান্টমএক্স পিনচার আর্ম

2. পিক্সি ভিশন ক্যামেরা

সফটওয়্যার:

3. পুশ বটন

4. 2 স্লাইডার Potentiometers

5. 3 ঘূর্ণন Knobs

(?) সাজানোর বাক্স …

Arduino 1.0.6

ArbotiX-M হার্ডওয়্যার এবং NooTriX প্রযুক্তি থেকে লাইব্রেরি

সাহায্যের প্রয়োজন হলে এটি অনুসরণ করুন:

পদক্ষেপ 2: সেটআপ

সেটআপের জন্য আমাদের আছে:

পিন A0 এ 1 স্লাইডার - বেস নিয়ন্ত্রণ করে

1 পিন এ 1 স্লাইডার - কাঁধের জয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ করে

পিন A4 এ ঘূর্ণন গাঁট - কনুই নিয়ন্ত্রণ করে

1 পিন A5 এ ঘোরানো গাঁট - কব্জি নিয়ন্ত্রণ করে

1 পিন A6 এ ঘূর্ণন গাঁথা - servomotors গতি নিয়ন্ত্রণ

পিন D0 এ 1 পুশ বোতাম - ম্যানুয়ালি বাছাই শুরু করে

সব উপরে RobotGeek https://www.robotgeek.com/Shop থেকে

পিন আইএসপিতে 1 পিক্সি ক্যাম

ধাপ 3: প্রোগ্রাম

আমরা রোবট আর্মকে বাক্সের উপরে অবস্থানে সরানোর জন্য স্লাইডার এবং নকগুলি ব্যবহার করেছি এবং রোবট আর্ম প্রোগ্রাম করার জন্য সেই মানগুলি ব্যবহার করে মানগুলি পড়ি। আমরা এটি করার জন্য একটি তৃতীয় পক্ষের প্রোগ্রাম ব্যবহার করতে পারতাম, কিন্তু আমরা মনে করি আমরা যদি এইভাবে এটি করি তবে আমরা অবশ্যই কোর্স থেকে বেরিয়ে আসব। আগত বাক্সগুলির অবস্থানগুলি প্রোগ্রাম করা হয়েছিল এবং বাক্সগুলির রঙের উপর নির্ভর করে একটি ড্রপ অফ অবস্থানও প্রোগ্রাম করা হয়েছিল। তদুপরি, আমরা রোবট আর্মকে একে অপরের উপরে একই রঙের বাক্সগুলি স্ট্যাক করার জন্য প্রোগ্রাম করেছি।

ধাপ 4: পিক্সি ক্যামেরা ব্যবহার করা

পিক্সি চিনার রং তৈরি করার সবচেয়ে সহজ উপায় হল টিচ বোতাম ব্যবহার করা। এটি ক্যামেরার উপরে সাদা ধাক্কা বোতাম।

আপনি বোতামটি ধরে রাখুন যতক্ষণ না এটি ক্যামেরার RGB LED রঙ পরিবর্তন করে। তারপর পিক্সি ক্যামেরার সামনে রঙের কথা মনে রাখার জন্য পুশ বোতামটি ছেড়ে দিন। আপনি যদি এটি অন্য রঙের কথা মনে রাখতে চান তবে আপনি পুশ বোতাম টিপুন যতক্ষণ না এটি আপনার সংরক্ষিত রঙের পাশ দিয়ে যায় এবং LED তে একটি নতুন রঙ উপস্থিত হয়।

একটি বিকল্প উপায়:

আপনি পিক্সিমোন সফটওয়্যার ডাউনলোড করার পরে এবং পিক্সি ক্যাম সংযুক্ত করার পর আপনি পিক্সাইমন নামক প্রোগ্রামটি চালান আপনি প্রকৃত সফটওয়্যার ব্যবহার করে পিক্সি মনে রাখার রং তৈরি করতে পারেন। পর্দা আপনার সামনে যে রঙটি আপনি মনে রাখতে চান। আপনি yo 7 স্বাক্ষর যোগ করতে পারেন।

আরও সাহায্যের প্রয়োজন হলে https://cmucam.org/projects/cmucam5 দেখুন