রঙ বাছাই সিস্টেম: দুটি বেল্ট সহ Arduino ভিত্তিক সিস্টেম: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

পরিবহন এবং/অথবা শিল্প ক্ষেত্রে পণ্য এবং আইটেম প্যাকেজিং পরিবাহক বেল্ট ব্যবহার করে তৈরি লাইন ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হয়। সেই বেল্টগুলি নির্দিষ্ট গতিতে আইটেমটিকে এক বিন্দু থেকে অন্য স্থানে নিয়ে যেতে সাহায্য করে। পণ্য বা আইটেম বেল্ট বরাবর চলার সময় কিছু প্রক্রিয়াজাতকরণ বা শনাক্তকরণ কাজ করা যেতে পারে।

বেল্টগুলি শ্রমিকদের ব্যক্তিগতভাবে আইটেম পরিবহন করতে, আইটেম মিশ্রিত করতে বা কোন ধরণের পছন্দসই বাছাইয়ে জিনিসগুলিকে বাছাই করতে সহায়তা করে। বাছাই প্রক্রিয়া রঙ, ওজন, মাত্রা বা অন্য কোন পরিমাপের সংমিশ্রণের উপর ভিত্তি করে হতে পারে।

স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমগুলি প্রয়োজনীয় মানদণ্ড এবং স্পেসিফিকেশনের উপর আইটেম বাছাই করতে সাহায্য করে। বাছাইয়ের জন্য স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে ডেডিকেটেড সেন্সর ব্যবহার করা একটি দুর্দান্ত হাত হতে পারে। আমরা রঙের উপর ভিত্তি করে আইটেম সাজানোর জন্য কালার সেন্সর, উচ্চতার উপর ভিত্তি করে আইটেম সাজানোর জন্য দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করতে পারি।

আমার সিস্টেম একটি রঙ সাজানোর স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম প্রোটোটাইপ করার একটি সরাসরি উদাহরণ। আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে আমি দুটি বেল্ট ব্যবহার করে এটি ডিজাইন করেছি: প্রধান বেল্টটি আইটেমটিকে স্টার্ট পয়েন্ট থেকে রঙ মিছিল এবং টেস্টিং পয়েন্টে পরিবহনের জন্য তারপর অন্য বেল্টটি প্রথমে লম্ব এবং দুটি প্রধান রঙের গ্রুপে আইটেমগুলিকে সাজাতে সাহায্য করে। উভয় পরিবাহক বেল্টের গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয়। এছাড়াও শুরু এবং বন্ধ করার জন্য কিছু নিয়ন্ত্রণ বোতাম থাকবে।

ধাপ 1: পরিচিতি

আপনার কাছ থেকে প্রতিক্রিয়া শুনে খুব খুশি। দয়া করে আমার চ্যানেলগুলিতে যোগ দিতে দ্বিধা করবেন না:

ইনস্টাগ্রাম: @simplydigital010

টুইটার: @সহজভাবে 01 ডিজিটাল

ধাপ 2: পরিবাহক বেল্ট সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা এবং বিশেষ উল্লেখ

সিস্টেমে দুটি প্রধান পরিবাহক বেল্ট রয়েছে: রঙ সেন্সরের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য বস্তুকে এক দিকে পরিবহনের জন্য প্রধান বেল্ট এবং অন্য সাজানোর বেল্ট দুটি ভিন্ন বিভাগ বা বাক্সে বস্তুগুলি সাজানোর জন্য ডান এবং বামে চলে যায়।

সিস্টেমের বিভিন্ন যন্ত্রাংশের সমস্ত প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য পাওয়ারের ভাল উৎস রয়েছে তাই প্রতিবার নতুন ব্যাটারি কেনার উচ্চ খরচ এড়াতে একটি রিচার্জেবল ব্যাটারি বেছে নেওয়া ভাল।

বেল্ট সিস্টেম চলমান থাকলেও ব্যবহারকারীদের পুরো প্রক্রিয়াটি পরিচালনা করতে সহায়তা করার জন্য প্রক্রিয়াটির স্টার্ট এবং স্টপ এর মতো নিয়ন্ত্রণ ফাংশন রয়েছে। বেল্টগুলি গতিতে পরিচালিত হয় এবং যদি সেখানে কোনও আইটেম না থাকে তবে থামানো হয়।

সুতরাং সিস্টেমের মূল পরিবাহক বেল্টের শুরুতে একটি বাধা সেন্সর রয়েছে। তারপরে আইটেমটি রঙ বাছাই সেন্সরের মধ্য দিয়ে যাবে। Arduino রঙের উপর ভিত্তি করে সাজানোর বেল্টের দিক নির্ধারণ করে।

ধাপ 3: উপাদান

এই প্রকল্পটি সম্পূর্ণ করতে আমার প্রয়োজন

• আরডুইনো ইউএনও মাইক্রো-কন্ট্রোলার বোর্ড
• L298N মোটর ড্রাইভার
• গিয়ার সহ ডিসি মোটর
• রঙ সেন্সর
• HC-SR04 অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর
• আইআর দূরত্ব সেন্সর
• তারের
• বড় আকারের কাঠ ধারক
• মাঝারি আকারের কাঠের থালা ধারক
• রুক্ষ কাপড়ের চাদর
• চুলের রোলার
• তারের

অবশ্যই আপনি আপনার উদ্দেশ্যগুলির জন্য উপযুক্ত হতে কোন অংশকে সমন্বয়, পরিবর্তন, প্রতিস্থাপন বা বাতিল করতে পারেন। অন্যথায়, আমার নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন:)

ধাপ 4: সিস্টেম ডিজাইন

সিস্টেমটি একটি Arduino UNO মাইক্রোকন্ট্রোলারের উপর ভিত্তি করে একটি আল্ট্রাসোনিক দূরত্ব সেন্সরের সাথে সংযুক্ত যা শুরুর স্থানে বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করে। আরেকটি ইনফ্রারেড (IR) সেন্সর মেইন কনভেয়র বেল্টের মাঝামাঝি স্থানে কালার সেন্সরের পাশে অবস্থিত। যখনই কোন বস্তু IR সেন্সরে পৌঁছায়, প্রধান বেল্ট থেমে যায় এবং রঙ সেন্সর বস্তুর রঙ সনাক্ত করে।

Arduino রঙ সেন্সরের ডেটা গ্রহণ করে এবং এটি বিশ্লেষণ করে। সেই তথ্যের উপর ভিত্তি করে, বস্তুটি লাল বা নীল কিনা তা Arduino চিনতে পারে। তারপর Arduino বস্তুর রঙের উপর ভিত্তি করে সাজানোর জন্য সাজানোর বেল্ট (ঘড়ির কাঁটার বা ঘড়ির কাঁটার দিকে) নিয়ন্ত্রণ করে।

সিস্টেমে নিম্নলিখিত অংশগুলি রয়েছে:

1. আরডুইনো ইউএনও বোর্ড: একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার সিস্টেমের সমস্ত ফাংশন নিয়ন্ত্রণ করতে এবং বাছাই প্রক্রিয়া সম্পর্কিত সিদ্ধান্ত নিতে ব্যবহৃত হয়
2. রঙ সেন্সর: বস্তুর রঙ শনাক্ত করতে এবং অর্ডুইনোকে ডাটা খাওয়ানোর জন্য সাজানোর দিকটি নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়
3. অতিস্বনক সেন্সর: প্রারম্ভিক স্থানে কোনো বস্তুর উপস্থিতি উপলব্ধি করতে ব্যবহৃত হয় যাতে প্রারম্ভিক স্থানে কোনো আইটেম উপস্থাপন না করা পর্যন্ত সিস্টেম চলবে না
4. কনভেয়র বেল্ট: একটি প্রধান পরিবাহক বেল্ট শর্ট প্রক্রিয়ার জন্য ব্যবহৃত সেন্সর থেকে শুরু পয়েন্ট থেকে আইটেম পরিবহন। বেল্টটি ডিসি মোটর দিয়ে নিয়ন্ত্রিত হয়। আরেকটি বাছাই পরিবাহক বেল্ট আইটেমের রঙের উপর ভিত্তি করে ডান বা বামে আইটেম পরিবহনের জন্য ব্যবহৃত হয়
5. পুশ বোতাম: সিস্টেম চালু বা বন্ধ করার জন্য দুটি পুশ বাটন একটি কন্ট্রোল প্যানেল হিসেবে ব্যবহৃত হয়
6. LEDs: আইটেমের রঙের একটি চাক্ষুষ ইঙ্গিত তৈরি করতে
7. পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক: বেল্টের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে
8. রিচার্জেবল ব্যাটারি: সিস্টেমটিকে পাওয়ার করতে ব্যবহৃত হয়
9. বেল্ট হোল্ডার: সাজানোর জন্য বেল্ট বহন করতে ব্যবহৃত ফ্রেম

ধাপ 5: বেল্টগুলি ঠিক করা (প্রধান বেল্ট এবং সাজানোর বেল্ট)

ধাপ 6: সিস্টেম বিশ্লেষণ

1. যদি START বোতাম টিপে থাকে, সিস্টেম একটি বস্তু গ্রহণের জন্য প্রস্তুত
2. যদি একটি আইটেম আল্ট্রাসোনিক সেন্সরের সামনে প্রধান বেল্টে রাখা হয়, প্রধান বেল্টটি এগিয়ে যায়
3. যখন বস্তু বস্তুর উপস্থিতি সেন্সরে পৌঁছায়, প্রধান বেল্টটি থেমে যায় এবং রঙ সেন্সরগুলি নিয়ামককে আইটেমের রঙের সাথে খাওয়ায়
4. আইটেমের রঙের উপর ভিত্তি করে ডান বা বামে সরানো বেল্টে আইটেমটি পরিবহনের জন্য প্রধান বেল্ট এগিয়ে যায়
5. নির্দিষ্ট সময়ের পরে সিস্টেমটি বন্ধ হয়ে যায় যদি না অন্য আইটেমটি রাখা হয়
6. স্টপ বাটন চাপলে, সিস্টেমটি বর্তমান বাছাই প্রক্রিয়ার পরে থেমে যাবে এবং মূল বেল্টে কোনো আইটেম লাগালেও চলবে না
7. আইটেমের রঙ, আকার বা ওজন নির্বিশেষে গতি পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়