স্বয়ংক্রিয় মডেল রেলপথ লেআউট দুটি ট্রেন চলছে (V2.0) - Arduino ভিত্তিক: 15 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে মডেল রেলপথের লেআউটগুলি স্বয়ংক্রিয় করা মাইক্রোকন্ট্রোলার, প্রোগ্রামিং এবং মডেল রেলরোডিংকে এক শখের মধ্যে একত্রিত করার একটি দুর্দান্ত উপায়। একটি মডেল রেলরোডে স্বায়ত্তশাসিতভাবে ট্রেন চালানোর জন্য অনেকগুলি প্রকল্প পাওয়া যায় কিন্তু কিছু সময় পরে, একটি একক ট্রেন কিছুটা বিরক্তিকর হতে শুরু করে। সুতরাং, আমাদের লেআউট তৈরি করতে, আসুন আরও একটি ট্রেন পাই এবং শুরু করি!

ধাপ 1: ভিডিওটি দেখুন

এটি কীভাবে কাজ করে তার একটি ধারণা পেতে উপরের ভিডিওটি দেখুন।

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ এবং উপাদানগুলি পান

এই প্রকল্পের জন্য আপনার যা প্রয়োজন তা এখানে:

• Adafruit মোটর ieldালের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড।
• একটি Adafruit মোটর ড্রাইভার shাল v2.0।
• একটি সম্প্রসারণ ieldাল (alচ্ছিক, কিন্তু তারের সহজ করার জন্য অত্যন্ত সুপারিশ করা হয়।)
• 3 'সেন্সরড' ট্র্যাক।
• 8 পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তারের (মোটর ieldাল ট্র্যাক শক্তি এবং টার্নআউট সংযোগের জন্য।)
• 3 টি পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তারের 3 টি সেট (Arduino বোর্ডে 'সেন্সরড' ট্র্যাক সংযোগের জন্য।
• কমপক্ষে 1A (1000 mA) এর বর্তমান ক্ষমতা সহ একটি 12-ভোল্ট ডিসি পাওয়ার উৎস।
• আরডুইনো বোর্ডকে কম্পিউটারে সংযুক্ত করার জন্য একটি উপযুক্ত ইউএসবি কেবল।
• একটি কম্পিউটার.

ধাপ 3: আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করুন

আপনার Arduino IDE তে Adafruit এর মোটর শিল্ড v2 লাইব্রেরি ইনস্টল আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন, যদি না হয়, Ctrl+Shift+I চাপুন, Adafruit মোটর শিল্ডটি অনুসন্ধান করুন এবং Adafruit Motor shield V2 লাইব্রেরির সর্বশেষ সংস্করণটি ডাউনলোড করুন।

আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলারে কোড আপলোড করার আগে, কী ঘটছে এবং কীভাবে হচ্ছে সে সম্পর্কে ধারণা পেতে এটির মাধ্যমে যেতে ভুলবেন না।

আপনি এখানে মোটর চালক ieldাল সম্পর্কে আরো জানতে পারেন, কিন্তু প্রকল্পটি চালিয়ে যেতে নিশ্চিত হোন!

ধাপ 4: লেআউট তৈরি করুন

আরো তথ্যের জন্য প্রথম ছবিতে ক্লিক করুন।

লেআউটটি তৈরি করুন এবং মেইন লাইনের পাশাপাশি পাসিং সাইডিংয়ে একটি পাওয়ার ফিডার ইনস্টল করুন। উভয় ট্রানআউটের কাছাকাছি সাইডিং ট্র্যাকের শাখা অবস্থানে ইনসুলেটেড রেল জয়েন্টগুলি ব্যবহার করে মূল লাইন থেকে বৈদ্যুতিকভাবে পাসিং সাইডিং ট্র্যাকগুলি বিচ্ছিন্ন করতে ভুলবেন না।

প্রতিটি 'সেন্সরড' ট্র্যাকের অবস্থান লক্ষ্য করুন:

• প্রথম 'সেন্সরড' ট্র্যাকটি সাইডিং থেকে বের হওয়ার সময় ট্রানআউট ইনস্টল করার ঠিক পরে ইনস্টল করা হয় যাতে সাইডিং ছেড়ে যাওয়া ট্রেনটি মেইনলাইনে আসার ঠিক আগে তা অতিক্রম করে।
• দ্বিতীয় 'সেন্সরড' ট্র্যাকটি সাইডিংয়ের প্রবেশের কিছু দূর আগে মূল লাইনে ইনস্টল করা আছে (রেফারেন্সের জন্য প্রথম ছবিটি দেখুন)।
• তৃতীয় 'সেন্সরড' ট্র্যাকটি সাইডিংয়ের প্রবেশপথে ইনস্টল করার ঠিক আগে ইনস্টল করা হয়েছে।

ধাপ 5: Arduino বোর্ডে মোটর ড্রাইভার শিল্ড ইনস্টল করুন

Arduino বোর্ডের মহিলা হেডারের সাথে ড্রাইভার বোর্ডের পিনগুলি সাবধানে সারিবদ্ধ করে Arduino বোর্ডে মোটর ড্রাইভার shাল ইনস্টল করুন। পিনগুলি ইনস্টলেশন প্রক্রিয়ায় বাঁকা না হওয়ার জন্য অতিরিক্ত যত্ন নিন।

ধাপ 6: ট্র্যাক পাওয়ার ওয়্যারগুলিকে মোটর ড্রাইভার শিল্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

নিম্নলিখিত ট্র্যাক বিদ্যুৎ সংযোগ তৈরি করুন:

• মেইন লাইন ট্র্যাকের পাওয়ার ফিডারকে 'M1' চিহ্নিত ieldালের টার্মিনাল ব্লকে সংযুক্ত করুন।
• পাসিং সাইডিং ট্র্যাকের শক্তিকে 'M2' চিহ্নিত ieldালের টার্মিনাল ব্লকে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: মোটর ড্রাইভার শিল্ডের সাথে টার্নআউটগুলিকে সংযুক্ত করুন

তাদের +ve (লাল) এবং -ve (কালো) তারগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করে সমান্তরালভাবে ভোটারদের সংযুক্ত করুন এবং 'M3' চিহ্নিত মোটর ieldালের টার্মিনাল ব্লকের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: মোটর শিল্ডে এক্সপেনশন শিল্ড ইনস্টল করুন

Arduino বোর্ডে মোটর ieldাল যেভাবে ইনস্টল করা হয়েছিল সেভাবেই মোটর ড্রাইভার shালের উপর এক্সপেনশন শিল্ড ইনস্টল করুন।

ধাপ 9: 'সেন্সরড' ট্র্যাকগুলিকে এক্সপেনশন শিল্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

প্রতিটি 'সেন্সরড' ট্র্যাকের ক্ষমতাকে এক্সপেনশন শিল্ডে +5-ভোল্টের হেডারের সাথে এবং প্রতিটি সেন্সরের 'GND' পিনের সাথে Gালের 'GND' হেডারের সাথে সংযুক্ত করুন। পরবর্তী, নিম্নলিখিত সংযোগগুলি করুন:

• প্রথম সেন্সরের আউটপুট পিনটি Arduino বোর্ডের ইনপুট পিন 'A0' এর সাথে সংযুক্ত করুন।
• দ্বিতীয় সেন্সরের আউটপুট পিনটি Arduino বোর্ডের ইনপুট পিন 'A1' এর সাথে সংযুক্ত করুন।
• তৃতীয় সেন্সরের আউটপুট পিনটি Arduino বোর্ডের ইনপুট পিন 'A2' এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 10: সাইডিং এ প্রথম ট্রেন রাখুন

প্রথম ট্রেনটি সাইডিংয়ে রাখুন, বিশেষ করে বাষ্প লোকোমোটিভের জন্য, একটি রিলার টুল ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

ধাপ 11: সেটআপ চালু করুন

আরডুইনো বোর্ডের পাওয়ার ইনপুট কানেক্টরের সাথে 12-ভোল্টের পাওয়ার সোর্স সংযুক্ত করুন এবং পাওয়ার চালু করুন।

ধাপ 12: নিশ্চিত করুন যে সবকিছু সঠিকভাবে কাজ করছে

সিস্টেমটি পাওয়ারআপ করার পরে, সাইডিং ট্র্যাকটি মূল লাইনের সাথে সংযুক্ত করতে ভোটারদের স্যুইচ করা উচিত। যদি তাদের মধ্যে কেউ ভুল পথ পরিবর্তন করে, তাহলে মোটর ieldালের সাথে এর সংযোগের মেরুতা বিপরীত করুন।

ভোটাররা সাইডিংয়ে চলে যাওয়ার পরে, ট্রেনটি ধীরে ধীরে চলতে শুরু করবে এবং প্রথম 'সেন্সরড' ট্র্যাক অতিক্রম করার পর গতি বাড়াবে। যদি ট্রেনটি সাইডিং বা মেইনলাইন ট্র্যাকে ভুল দিকে যেতে শুরু করে, আপনি কি করবেন তা জানেন।

ধাপ 13: সাইডিং ট্র্যাকে দ্বিতীয় ট্রেন রাখুন

প্রথম ট্রেন দ্বিতীয় 'সেন্সরড' ট্র্যাক অতিক্রম করার পর, ভোটাররা সাইডিং থেকে সরে যাবে এবং সাইডিং ট্র্যাকের শক্তি বন্ধ হয়ে যাবে। এই সময়টি দ্বিতীয় ট্রেনটি সাইডিংয়ে রাখার।

ধাপ 14: ফিরে বসুন, আরাম করুন এবং আপনার ট্রেনগুলি চলমান দেখুন

ধাপ 15: এগিয়ে যান

কেন এই সেটআপ আপগ্রেড করবেন না? লেআউটকে আরো জটিল করার চেষ্টা করুন, আরো ট্রেন যোগ দিন, টার্নআউট, অনেক কিছু করার আছে!

আপনি যাই করুন না কেন, অন্যদের আপনার কাজ দেখতে দেওয়ার জন্য আপনার সৃষ্টিকে সম্প্রদায়ের সাথে ভাগ করে নেওয়ার চেষ্টা করুন। শুভকামনা!