সরল স্বয়ংক্রিয় পয়েন্ট টু পয়েন্ট মডেল রেলরোড দুটি ট্রেন চলছে: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি তাদের কম খরচে প্রাপ্যতা, ওপেন-সোর্স হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার এবং আপনাকে সাহায্য করার জন্য একটি বৃহৎ সম্প্রদায়ের কারণে মডেল রেলরোড লেআউট স্বয়ংক্রিয় করার একটি দুর্দান্ত উপায়।

মডেল রেলপথের জন্য, আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি তাদের লেআউটগুলিকে একটি সহজ এবং সাশ্রয়ী উপায়ে স্বয়ংক্রিয় করার জন্য একটি দুর্দান্ত সম্পদ হিসাবে প্রমাণিত হতে পারে। এই প্রকল্পটি দুটি ট্রেন চালানোর জন্য মাল্টি-পয়েন্ট মডেল রেলরোড লেআউটের অটোমেশনের একটি উদাহরণ।

এই প্রকল্পটি আমার আগের পয়েন্ট টু পয়েন্ট মডেল রেলরোড অটোমেশন প্রকল্পগুলির একটি আপগ্রেড সংস্করণ।

এই প্রকল্পে একটু:

এই প্রকল্পটি একটি মাল্টি-পয়েন্ট মডেল রেলরোড লেআউটকে স্বয়ংক্রিয় করার দিকে মনোনিবেশ করে যার তিনটি স্টেশন রয়েছে। একটি শুরু স্টেশন আছে, 'এ' বলুন যেখানে প্রাথমিকভাবে উভয় ট্রেন রয়েছে। স্টেশনের শাখাগুলিকে ছেড়ে যাওয়ার মূল লাইন ট্র্যাকটি যথাক্রমে দুটি স্টেশনে গিয়ে 'B' এবং 'C' বলে।

ধাপ 1: ভিডিওটি দেখুন

লেআউটের ক্রিয়াকলাপ বুঝতে উপরের ভিডিওটি দেখুন।

পদক্ষেপ 2: সমস্ত প্রয়োজনীয় জিনিস পান

এই প্রকল্পের জন্য আপনার যা লাগবে তা এখানে:

• Adafruit মোটর ieldাল V2 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার।
• একটি Adafruit মোটর ieldাল V2। (এখানে এটি সম্পর্কে আরও জানুন।)
• একটি সম্প্রসারণ ieldাল (alচ্ছিক কিন্তু অত্যন্ত প্রস্তাবিত)
• তিনটি 'সেন্সরড' ট্র্যাক।
• 6 পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তার (মোটর ieldাল থেকে টার্নআউট সংযোগ এবং পাওয়ার তারের ট্র্যাক করতে।)
• 3 পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তারের 3 টি সেট, মোট 9 টি (সেন্সরগুলিকে আরডুইনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে)
• একটি 12-ভোল্ট ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই অ্যাডাপ্টার যার বর্তমান ক্ষমতা কমপক্ষে 1A (1000mA)।
• একটি উপযুক্ত ইউএসবি কেবল (আরডুইনো বোর্ডকে কম্পিউটারে সংযুক্ত করার জন্য)।
• একটি কম্পিউটার (Arduino বোর্ড প্রোগ্রামিং জন্য)
• একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার

ধাপ 3: Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করুন

আপনার Arduino IDE তে Adafruit এর মোটর শিল্ড v2 লাইব্রেরি ইনস্টল আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন, যদি না হয়, Ctrl+Shift+I চাপুন, Adafruit মোটর ieldাল অনুসন্ধান করুন এবং Adafruit Motor Shield v2 লাইব্রেরির সর্বশেষ সংস্করণটি ডাউনলোড করুন।

আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলারে কোড আপলোড করার আগে, কী ঘটছে এবং কীভাবে হচ্ছে সে সম্পর্কে ধারণা পেতে এটির মাধ্যমে যেতে ভুলবেন না।

ধাপ 4: লেআউট তৈরি করুন

লেআউট এবং প্রতিটি 'সেন্সরড' ট্র্যাকের অবস্থান এবং ভোটদান সম্পর্কে আরও জানতে উপরের ছবিতে ক্লিক করুন।

ধাপ 5: অরুডিনো বোর্ডে মোটর শিল্ড ইনস্টল করুন

আরডুইনো বোর্ডের মেষপালকদের সাথে carefullyালের পিনগুলি সাবধানে সারিবদ্ধ করে আরডুইনো বোর্ডে মোটর শিল্ডটি ইনস্টল করুন এবং নিশ্চিত করুন যে কোনও পিন বাঁকানো নয়।

ধাপ 6: মোটর শিল্ডের সাথে টার্নআউটগুলিকে সংযুক্ত করুন

নিম্নলিখিত সংযোগগুলি করুন:

• মোটর ieldাল 'M3' এর আউটপুট 'A' এর সাথে সংযোগ করুন।
• মোটর শিল্ড 'M4' এর আউটপুট 'B' এর সাথে সংযোগ করুন।

ধাপ 7: ট্র্যাক পাওয়ারকে মোটর শিল্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

মোটর ieldাল 'M1' এর আউটপুটটি মূল লাইনে ইনস্টল করা ট্র্যাক পাওয়ার ফিডারের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: মোটর শিল্ডে এক্সপেনশন শিল্ড ইনস্টল করুন

ধাপ 9: 'সেন্সরড' ট্র্যাকগুলিকে শিল্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

'সেন্সরড' ট্র্যাকগুলির সাথে নিম্নলিখিত সংযোগগুলি তৈরি করুন:

• 'পাওয়ার', 'ভিআইএন' বা 'ভিসিসি' লেবেলযুক্ত প্রতিটি সেন্সরের পিনকে '+5V' বা 'ভিসিসি' লেবেলযুক্ত এক্সপেনশন শিল্ডের হেডার রেলের সাথে সংযুক্ত করুন।
• 'GND' লেবেলযুক্ত প্রতিটি সেন্সরের পিনকে 'GND' লেবেলযুক্ত সম্প্রসারণ ieldালের হেডার রেলের সাথে সংযুক্ত করুন।
• Arduino বোর্ডের 'A0' পিন করতে সেন্সর A এর আউটপুট সংযুক্ত করুন।
• Arduino বোর্ডের 'A1' পিন করতে সেন্সর B এর আউটপুট সংযুক্ত করুন।
• Arduino বোর্ডের 'A2' পিন করতে সেন্সর সি এর আউটপুট সংযুক্ত করুন।

ধাপ 10: ট্রেনগুলিকে 'A' স্টেশনে রাখুন

স্টেশন A এর ট্র্যাকগুলিতে ট্রেনগুলি রাখুন আরও তথ্যের জন্য ধাপ 4 পড়ুন। একটি ডিজেল লোকোমোটিভ এখানে ব্যবহার করা হয়েছে ট্রেন B কে উপস্থাপন করতে।

বিশেষ করে বাষ্প লোকোমোটিভের জন্য, একটি রিলার টুল ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

ধাপ 11: সেটআপটিকে পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং এটি চালু করুন

সেটআপটি শক্তিশালী করার পরে যদি লোকোমোটিভ ভুল দিকে যেতে শুরু করে, মোটর ieldালের টার্মিনালের সাথে ট্র্যাক পাওয়ারের সংযোগের মেরুতা বিপরীত করুন। যদি কোন ভোটার ভুল পথে চলে যায়, আপনি জানেন কি করতে হবে!

ধাপ 12: ফিরে বসুন, আরাম করুন এবং আপনার ট্রেনগুলি দেখুন

যদি সবকিছু ঠিকঠাকভাবে সম্পন্ন করা হয়, তাহলে আপনার 'A' স্টেশনে সাইডলাইনে ট্রেন চলাচল শুরু হওয়া এবং প্রথম ধাপে ভিডিওতে দেখানো অপারেশন চলতে দেখা উচিত।

ধাপ 13: এরপর কি?

আপনি যদি চান তবে আপনি এগিয়ে যেতে পারেন এবং Arduino কোড দিয়ে টিঙ্কার করতে পারেন এবং আপনার প্রয়োজন অনুসারে পরিবর্তন করতে পারেন। আপনি লেআউট সম্প্রসারণ করতে পারেন, আরো ট্রেন চালানোর জন্য আরো মোটর ieldsাল যোগ করতে পারেন, রেলপথ পরিচালনার জটিলতা বৃদ্ধি করতে পারেন যেমন দুটি ট্রেন একসাথে চালানো এবং তাই, আপনি যা করতে পারেন তার একটি দীর্ঘ তালিকা রয়েছে।

আপনি চাইলে আপনি এখানে কিছু ভিন্ন লেআউট অটোমেশন প্রজেক্টও দেখে নিতে পারেন।