ইয়ার্ড সাইডিং সহ অটোমেটেড পয়েন্ট টু পয়েন্ট মডেল রেলরোড: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার মডেল রেলপথের ক্ষেত্রে দুর্দান্ত সম্ভাবনাগুলি উন্মুক্ত করে, বিশেষত যখন এটি অটোমেশনের ক্ষেত্রে আসে। এই প্রকল্পটি এমন একটি অ্যাপ্লিকেশনের উদাহরণ। এটি পূর্ববর্তী প্রকল্পগুলির একটি ধারাবাহিকতা। এই প্রকল্পে একটি পয়েন্ট টু পয়েন্ট মডেল রেলপথ লেআউট নিয়ে একটি ট্রেন বসানোর জন্য একটি ইয়ার্ড সাইডিং রয়েছে। সমস্ত অপারেশন একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় মতামত প্রক্রিয়া এবং ট্রেনের সাহায্যে এবং ভোটদান একটি Adafruit মোটর ieldাল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

ধাপ 1: ভিডিওটি দেখুন

এটি কীভাবে কাজ করে তার একটি ধারণা পেতে ভিডিওটি দেখুন। সুতরাং, এখন আপনি জানেন কি হচ্ছে, চলুন শুরু করা যাক!

ধাপ 2: সমস্ত জিনিস পান

নির্মাণের জন্য আপনার যা প্রয়োজন তা এখানে:

• Adafruit মোটর ieldাল v2.3 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি Arduino বোর্ড।
• একটি Adafruit মোটর ieldাল v2.3। (আরো তথ্যের জন্য এখানে ক্লিক করুন।)
• একটি সম্প্রসারণ ieldাল (,চ্ছিক, সেন্সর সংযুক্ত করার জন্য Arduino বোর্ডের +5V এবং GND পিনগুলি প্রসারিত করার সুপারিশ করা হয়েছে।)
• 3 'সেন্সরড' ট্র্যাক।
• 4 পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তারের (2 ট্র্যাক শক্তি সংযোগ করতে এবং অন্যান্য ভোটদান সংযোগ করার জন্য।)
• 3 টি পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তারের 3 টি সেট (মোট 9 টি তারের প্রতিটি সেন্সরের 3 টি পিন Arduino বোর্ড এবং পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত করার জন্য ব্যবহৃত হয়।)
• কমপক্ষে 1A (1000mA) এর বর্তমান ক্ষমতা সহ একটি 12-ভোল্ট ডিসি পাওয়ার উৎস।
• আরডুইনো বোর্ডকে কম্পিউটারে সংযুক্ত করার জন্য একটি উপযুক্ত ইউএসবি কেবল।
• Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করার জন্য একটি কম্পিউটার।
• একটি স্ক্রুডাইভার.

ধাপ 3: Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করুন

নিশ্চিত করুন যে আপনার Arduino IDE এ Adafruit মোটর শিল্ড লাইব্রেরি ইনস্টল করা আছে। আপনি এই লিঙ্ক থেকে মোটর শিল্ড এবং প্রয়োজনীয় সফ্টওয়্যার সম্পর্কে সম্পূর্ণ ডকুমেন্টেশন পেতে পারেন।

ধাপ 4: একটি টেস্ট লেআউট তৈরি করুন

কাটো ইউনিট্র্যাক অস্থায়ী বিন্যাস তৈরির জন্য বিশেষ করে পরীক্ষার উদ্দেশ্যে। আরও তথ্যের জন্য ছবিটি ক্লিক করুন। উপরের ছবিতে দেখানো একটি লেআউট করুন। মূল লাইনে ট্র্যাকের দৈর্ঘ্য (A এবং B পয়েন্টের মধ্যে যে কোন দৈর্ঘ্য সম্ভব।) নিশ্চিত করুন যে সমস্ত রেল জয়েন্টগুলি সঠিকভাবে তৈরি করা হয়েছে এবং ট্র্যাকের রেলগুলি সঠিকভাবে পরিষ্কার করা হয়েছে।

ধাপ 5: Arduino বোর্ডে মোটর ড্রাইভার শিল্ড ইনস্টল করুন এবং এটি ট্র্যাক পাওয়ার এবং টার্নআউটের সাথে সংযুক্ত করুন

Arduino বোর্ডের হেডারের সাথে ieldালের পিনগুলিকে সারিবদ্ধ করে Arduino বোর্ডে সাবধানে Installাল ইনস্টল করুন। এটি আলতো করে করুন এবং নিশ্চিত করুন যে ieldালের কোন পিন বাঁকানো না।

M4 হিসাবে চিহ্নিত ieldালের আউটপুট পিনগুলিকে ট্র্যাক পাওয়ারের তারের সাথে এবং M3 হিসেবে চিহ্নিত টার্নআউট তারের সাথে সংযুক্ত করুন। মনে রাখবেন যে সেটআপটি কেবল দুটি তারের সোলেনয়েড ধরণের ভোটারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

ধাপ 6: 'সেন্সরড' ট্র্যাকগুলিকে ওয়্যার আপ করুন

মোটর ieldাল উপর সম্প্রসারণ ieldাল ইনস্টল করুন এবং যথাক্রমে NDাল GND এবং +5V রেল সঙ্গে সেন্সর GND এবং পাওয়ার তারের সংযোগ। নিম্নলিখিত পিন সংযোগ করুন:

• আঙ্গিনায় থাকা সেন্সরের আউটপুটটি Arduino বোর্ডের পিন A0 এর সাথে সংযুক্ত করুন।
• পয়েন্ট A ট্র্যাকের সেন্সরের আউটপুটটি Arduino বোর্ডের পিন A1 এর সাথে সংযুক্ত করুন।
• পয়েন্ট বি ট্র্যাকের সেন্সরের আউটপুটটি Arduino বোর্ডের পিন A2 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

সিস্টেমের ত্রুটি এড়াতে যাতে কোন পিন আলগা না থাকে তা নিশ্চিত করুন।

ধাপ 7: আরডুইনো বোর্ডকে বিদ্যুতের সাথে সংযুক্ত করুন এবং এটি চালু করুন

একটি ব্যারেল জ্যাক ব্যবহার করে আরডুইনোতে একটি 12V ডিসি পাওয়ার উত্স সংযুক্ত করুন এবং এটিকে শক্তিশালী করুন।

ধাপ 8: আপনার লোকোমোটিভকে সাইডিংয়ে রাখুন এবং 'সেন্সরড' ট্র্যাকের উপরে স্লাইড করুন

আরডুইনো বোর্ডকে ইয়ার্ডে লোকোমোটিভ স্থাপন করার পরেই লেআউট অপারেশন শুরু করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছে এবং এটি কেবল 'সেন্সরড' ট্র্যাকের ফিডব্যাকের মাধ্যমে এটি 'জানতে' পারে। ভিডিওটি ভালভাবে বোঝার জন্য, প্রথম ধাপে দেখে নিন।

'সেন্সরড' ট্র্যাক লোকোমোটিভ শনাক্ত করার পরে, আপনার দেখা উচিত যে ভোটদানটি সাইডিংয়ে চলে যাবে যদি তা না হয় এবং লোকোমোটিভ এগিয়ে যেতে শুরু করবে।

যদি ভোটদাতারা ভুল দিকে চলে যায়, তাহলে মোটর ieldালকে ভোটদানের সাথে সংযুক্ত তারের মেরুতা বিপরীত করুন। ট্র্যাক পাওয়ারের জন্য একই কাজ করুন যদি লোকোমোটিভ ভুল দিকে যেতে শুরু করে।

ধাপ 9: আপনার ট্রেন যান দেখুন

যদি সবকিছু সঠিকভাবে সম্পন্ন করা হয়, আপনার ট্রেনটি মূল লাইনের ইয়ার্ড সাইডিং থেকে সরানো শুরু করা উচিত এবং উপরে দেখানো হয়েছে।

ধাপ 10: এখনকার জন্য সম্পন্ন?

আপনার ট্রেন চলছে? এখানে থামবেন না! আরও পয়েন্টের মধ্যে ট্রেন চালানোর জন্য সেটআপটি আপগ্রেড করার চেষ্টা করুন, ট্রেনের ত্বরণ এবং হ্রাসের হার পরিবর্তন করুন, আরডুইনো কোড দিয়ে টুইক করুন, অনেক কিছু করার আছে। শুভকামনা!