স্বয়ংক্রিয় পাসিং সাইডিং সহ মডেল রেলওয়ে লেআউট (V2.0): 13 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এই প্রকল্পটি পূর্ববর্তী মডেল রেলরোড অটোমেশন প্রকল্পগুলির একটি আপডেট, স্বয়ংক্রিয় সাইডিং সহ মডেল রেলওয়ে লেআউট। এই সংস্করণটি রোলিং স্টকের সাথে লোকোমোটিভের কাপলিং এবং ডিকুপলিংয়ের বৈশিষ্ট্য যুক্ত করে। রেলওয়ে লেআউটের কার্যক্রম নিম্নরূপ:

• লোকোমোটিভ মূল লাইন থেকে শুরু হবে এবং রোলিং স্টক সহ দম্পতির দিকে এগিয়ে যাবে।
• লোকোমোটিভ দম্পতি এবং ট্রেনটিকে সাইডিং থেকে বের করে মূল লাইনে নিয়ে যাবে।
• ট্রেন চলতে শুরু করবে, গতি বাড়াবে, লেআউটের চারপাশে কয়েকটা লুপ নেবে এবং ধীরগতি করবে।
• লোকোমোটিভ ট্রেনটিকে চূড়ান্ত লুপে সাইডিংয়ে নিয়ে যাবে যেখানে এটি রোলিং স্টক থেকে ডিকপল হবে এবং আরও এগিয়ে যাবে।
• লোকোমোটিভ ট্র্যাকের চারপাশে একটি লুপ তৈরি করবে, ধীর গতিতে এবং যেখানে এটি শুরু থেকে শুরু হয়েছিল সেখানে থামবে।
• লোকোমোটিভ একটি নির্দিষ্ট সময়ের জন্য অপেক্ষা করবে এবং পুরো অপারেশন আবার পুনরাবৃত্তি হবে।

সুতরাং আর ঝামেলা ছাড়াই, শুরু করা যাক!

ধাপ 1: ভিডিওটি দেখুন

পূর্ববর্তী ধাপে ব্যাখ্যা করা সম্পূর্ণ রেলপথ অপারেশন কিভাবে সংঘটিত হয় তার সম্পূর্ণ ধারণা পেতে ভিডিওটি দেখুন।

পদক্ষেপ 2: সমস্ত অংশ এবং উপাদানগুলি পান

সুতরাং এখন আপনি জানেন যে জিনিসগুলি কীভাবে যাচ্ছে, তাই শুরু করার জন্য নীচে তালিকাভুক্ত সমস্ত অংশ এবং উপাদানগুলি পান!

• একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার (যেকোন Arduino বোর্ড ব্যবহার করা যেতে পারে কিন্তু পিন সংযোগের যত্ন নিন।)
• একটি L298N মোটর ড্রাইভার মডিউল (মোটর ড্রাইভার এই ধরনের সুপারিশ করা হয়, তার ক্ষমতা এবং মূল্য সংক্রান্ত।)
• 5 পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তার (মোটর চালকের ইনপুট পিনগুলিকে আরডুইনো বোর্ডের ডিজিটাল আউটপুট পিনের সাথে সংযুক্ত করতে।)
• 3 পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তারের সেট, মোট 6 টি (সেন্সরগুলিকে আরডুইনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে।)
• Bread টি ব্রেডবোর্ড জাম্পার ওয়্যার (মোটর ড্রাইভারের একটি আউটপুটে ট্র্যাক পাওয়ার সংযোগের জন্য দুটি এবং মোটর ড্রাইভারের অন্য আউটপুটে সাইডিংয়ের দুটি টার্নআউট সংযোগের জন্য চারটি।)
• দুটি 'সেন্সরড' ট্র্যাক।
• একটি 12-ভোল্ট পাওয়ার সাপ্লাই (কমপক্ষে 1A এর বর্তমান ক্ষমতা।)
• আরডুইনো বোর্ডকে কম্পিউটারে সংযুক্ত করার জন্য একটি উপযুক্ত ইউএসবি কেবল (প্রোগ্রামিংয়ের জন্য)।
• একটি কম্পিউটার (স্পষ্টতই:)
• লেআউট করতে ট্র্যাক।

ধাপ 3: Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলারে Arduino প্রোগ্রাম আপলোড করুন

এখান থেকে Arduino IDE পান। অপারেশন কিভাবে কাজ করবে তা বোঝার জন্য কোডটি দেখুন।

ধাপ 4: লেআউট তৈরি করুন

লেডআউটে সাইডিং থেকে বের হওয়ার আগে রোলিং স্টক থেকে লোকোমোটিভকে আনকুপাল করার জন্য সাইডিং থেকে বেরিয়ে যাওয়ার সময় একটি চৌম্বকীয় আনকুপলার ট্র্যাক সহ একটি পাসিং সাইডিং থাকবে। একটি 'সেন্সরড' ট্র্যাক ইনস্টল করা হবে সাইডিংয়ের ঠিক পরে মাইক্রোকন্ট্রোলারকে জানাতে যে লোকোমোটিভ কখন সাইডিং ছেড়ে চলে যায় বা ট্র্যাকের সেই নির্দিষ্ট অংশটি অতিক্রম করে।

সাইডিংয়ের আগে আরেকটি 'সেন্সরড' ট্র্যাক ইনস্টল করা হবে যেমন এই 'সেন্সরড' ট্র্যাক এবং ট্রেনের চলাচলের দিকের দিকের দিকের ট্র্যাকের দৈর্ঘ্য ট্রেনের দৈর্ঘ্যের চেয়ে বেশি।

লেআউট সেট আপ করার পরে, ট্রেনের মসৃণ চলাচল নিশ্চিত করার জন্য ট্র্যাক রেলগুলি পরিষ্কার আছে তা নিশ্চিত করুন।

ধাপ 5: মোটর ড্রাইভারের সাথে টার্নআউটগুলিকে সংযুক্ত করুন

উভয় ট্রানআউটকে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত করুন (একজনের যথাক্রমে +ve এবং -ve অন্যের +ve এবং -ve)। 'OUT1' এবং 'OUT2' চিহ্নিত মোটর ড্রাইভার মডিউলের আউটপুট পিনের সাথে সমান্তরাল তারযুক্ত টার্নআউটগুলিকে সংযুক্ত করুন। মোটর ড্রাইভারের আউটপুটে আপনি যদি টার্নআউট সংযোগটি সেটআপ করার পরে ভুল দিক থেকে স্যুইচ করেন তাহলে আপনাকে রিভার্স করতে হবে।

ধাপ 6: ট্র্যাক পাওয়ার ফিডারের সাথে মোটর ড্রাইভারকে সংযুক্ত করুন

ট্র্যাক পাওয়ার ফিডারের তারগুলিকে 'OUT3' এবং 'OUT4' চিহ্নিত মোটর ড্রাইভারের আউটপুট পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। সেটআপটি পাওয়ার পর লোকোমোটিভ ভুল দিকে যেতে শুরু করলে আপনাকে তারের সংযোগের মেরুতা বিপরীত করতে হতে পারে।

ধাপ 7: মোটর ড্রাইভারকে আরডুইনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

'ENB' চিহ্নিত মোটর ড্রাইভারের পিন থেকে জাম্পার সংযোগকারীটি সরান। মোটর ড্রাইভার মডিউলের '+12-V' টার্মিনালটি Arduino বোর্ডের 'VIN' পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। মোটর ড্রাইভার মডিউলের 'GND' পিনটিকে Arduino বোর্ডের 'GND' পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। মোটর ড্রাইভার এবং আরডুইনো বোর্ডের মধ্যে নিম্নলিখিত সংযোগগুলি তৈরি করুন:

মোটর ড্রাইভার -> আরডুইনো বোর্ড

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

ধাপ 8: Arduino বোর্ডে 'সেন্সরড' ট্র্যাকগুলি সংযুক্ত করুন

সেন্সরের 'VCC' পিনগুলিকে Arduino বোর্ডের '+5-ভোল্ট' পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। সেন্সরের 'GND' পিনগুলিকে Arduino বোর্ডের 'GND' পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

সাইডিং থেকে বের হওয়ার সময় সেন্সরের 'আউট' পিনটি Arduino বোর্ডের পিন 'A1' এর সাথে সংযুক্ত করুন। অবশিষ্ট সেন্সরের 'আউট' পিনটি আরডুইনো বোর্ডের পিন 'A0' এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 9: Arduino বোর্ডকে পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত করুন

Arduino বোর্ডকে পাওয়ার জ্যাকের মাধ্যমে 12-ভোল্ট ডিসি পাওয়ার উৎসের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 10: ট্র্যাকগুলিতে রোলিং স্টক এবং লোকোমোটিভ রাখুন

একটি রেরেলিং টুল ব্যবহার করে, মেইনলাইনে লোকোমোটিভ এবং সাইডিংয়ে রোলিং স্টক রাখুন।

ধাপ 11: সমস্ত তারের সংযোগ এবং ট্রেনগুলি পরীক্ষা করুন

নিশ্চিত করুন যে লোকোমোটিভ এবং রোলিং স্টক লাইনচ্যুত নয়। সমস্ত তারের সংযোগগুলি দুবার পরীক্ষা করুন এবং বিদ্যুৎ সংযোগগুলির মেরুতা যত্ন নিন।

ধাপ 12: পাওয়ার চালু করুন এবং ট্রেন চালান

যদি সবকিছু ঠিকঠাক চলতে থাকে, তাহলে আপনার লোকোমোটিভটি ভিডিওর মতো চলতে এবং চালাতে শুরু করা উচিত। যদি লোকোমোটিভ ভুল দিকে যেতে শুরু করে বা টার্নআউটগুলি ভুল দিকে চলে যায়, তাহলে মোটর ড্রাইভার মডিউলের আউটপুট টার্মিনালের সাথে তারের সংযোগের মেরুতা বিপরীত করুন।

ধাপ 13: প্রকল্প পরিবর্তন করুন

এগিয়ে যান এবং আরো ফাংশন যোগ করার জন্য Arduino কোড এবং নকশা দিয়ে টিঙ্কার করুন, আরো ট্রেন চালান, আরও বেশি ভোটার যোগ করুন এবং আরও অনেক কিছু। আপনি যাই করুন না কেন, সর্বশ্রেষ্ঠ!