সহজ স্বয়ংক্রিয় পয়েন্ট টু পয়েন্ট মডেল রেলপথ: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার মডেল রেলপথ লেআউট স্বয়ংক্রিয় করতে মহান। স্বয়ংক্রিয় লেআউট অনেক কাজে যেমন আপনার লেআউটকে একটি ডিসপ্লেতে রাখা যেখানে লেআউট অপারেশনকে একটি স্বয়ংক্রিয় ক্রমে ট্রেন চালানোর জন্য প্রোগ্রাম করা যায়। কম খরচে এবং ওপেন সোর্স Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং ব্যাপক সম্প্রদায় প্রকল্পগুলি তৈরি করা এবং তাদের প্রোগ্রাম করা সহজ এবং সহজ করে তোলে।

সুতরাং, আর ঝামেলা ছাড়াই, শুরু করা যাক!

ধাপ 1: ভিডিওটি দেখুন

ভিডিওটি দেখলে আপনি এটি কিভাবে কাজ করে তার সঠিক ধারণা পেতে সাহায্য করতে পারেন।

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ এবং উপাদানগুলি পান

আপনার যা লাগবে তা এখানে:

• একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড।
• একটি L298N মোটর ড্রাইভার মডিউল।
• 2 'সেন্সরড' ট্র্যাক।
• 6 পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তার (সেন্সর পিনগুলিকে Arduino বোর্ডের ডিজিটাল I/O পিন এবং পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত করার জন্য 3 টি তারের একটি সেট।)
• 3 পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তার (মোটর ড্রাইভারের ইনপুট পিনগুলিকে আরডুইনো বোর্ডের ডিজিটাল I/O পিনের সাথে সংযুক্ত করতে।)
• 2 পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তারের (মোটর চালককে বিদ্যুৎ এবং স্থল সংযোগের সাথে সংযুক্ত করতে।)
• 2 পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তারের (ট্র্যাক রেলগুলি পাওয়ার জন্য মোটর চালকের আউটপুট টার্মিনালগুলিকে সংযুক্ত করতে।)
• একটি 12-ভোল্ট বিদ্যুৎ সরবরাহ (বর্তমান ক্ষমতা কমপক্ষে 1000mA বা N-স্কেলের জন্য 1A হওয়া উচিত।)

ধাপ 3: Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করুন

এখান থেকে Arduino IDE পান। আপনার লেআউটের জন্য আপনাকে Arduino কোডে কিছু সমন্বয় করতে হতে পারে।

ধাপ 4: একটি টেস্ট লেআউট তৈরি করুন

আরো তথ্য পেতে উপরের ছবিতে ক্লিক করুন।

প্রতিটি প্রান্তে বাম্পার ট্র্যাক দিয়ে একটি বিন্যাস করুন। স্টেশনগুলির মধ্যে মূল লাইন ট্র্যাকের দৈর্ঘ্য যতক্ষণ প্রয়োজন ততক্ষণ তৈরি করা যেতে পারে। যেহেতু 'সেন্সরড' ট্র্যাক অতিক্রম করার পর ট্রেনটি ধীর হয়ে যায় এবং কিছু দূর পর্যন্ত চলতে থাকে, তাই নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি পয়েন্ট A এবং B এর 'সেন্সরড' ট্র্যাক এবং তাদের বাম্পার ট্র্যাকের মধ্যে পর্যাপ্ত ট্র্যাক আছে। উপরের ছবিটি একটি রেফারেন্সের জন্য দরকারী হতে পারে।

ধাপ 5: মোটর চালকের জন্য তারের সংযোগ তৈরি করুন

নিম্নলিখিত তারের সংযোগ করুন:

• মোটর ড্রাইভারের ইনপুট পিন 'IN3' কে Arduino বোর্ডের ডিজিটাল আউটপুট পিন 'D8' এর সাথে সংযুক্ত করুন।
• মোটর ড্রাইভারের ইনপুট পিন 'IN4' কে Arduino বোর্ডের ডিজিটাল আউটপুট পিন 'D9' এর সাথে সংযুক্ত করুন।
• মোটর চালকের ইনপুট পিন 'ENB' কে Arduino বোর্ডের ডিজিটাল আউটপুট পিন 'D10' এর সাথে সংযুক্ত করুন।

দুটি পুরুষ পুরুষ জাম্পার তারের সাথে 'GND' এবং '+12-V' চিহ্নিত টার্মিনালে সংযুক্ত করুন এবং যথাক্রমে Arduino বোর্ডের 'GND' এবং 'VIN' চিহ্নিত পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

মোটর ড্রাইভারের আউটপুট টার্মিনালে দুটি পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তারের সাথে সংযোগ করুন এবং একটি পাওয়ার ফিডার ট্র্যাকের মাধ্যমে তাদের ট্র্যাক রেলের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: Arduino বোর্ডে সেন্সরগুলি সংযুক্ত করুন

সেন্সরের 'VCC' এবং 'GND' পিন উভয়ই Arduino বোর্ডের '+5-ভোল্ট' এবং 'GND' পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। আরডুইনো ইউএনওতে উপলব্ধ একটি '5-ভোল্ট' পিনের সাথে দুটি 'ভিসিসি' সংযোগ জাম্পার সংযুক্ত করার জন্য আপনাকে কিছুটা সৃজনশীল হতে হবে। স্টেশন 'A' সেন্সরের 'আউট' পিনটি Arduino বোর্ডের পিন A0 এবং বাকি সেন্সরের পিনকে Arduino বোর্ডের পিন A1 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: ট্র্যাকগুলিতে একটি পরীক্ষা লোকোমোটিভ রাখুন

পরীক্ষার উদ্দেশ্যে, লেআউটের 'A' বিন্দুতে যেকোন লোকোমোটিভ বা চালিত গাড়ি রাখুন যেখানে থেকে লোকোমোটিভ বা চালিত গাড়ি শুরু হবে।

ধাপ 8: সেটআপটিকে পাওয়ার সোর্সে সংযুক্ত করুন এবং এটি চালু করুন

Arduino বোর্ডের পাওয়ার ইনপুট সংযোগকারীকে 12-ভোল্টের পাওয়ার সোর্সে সংযুক্ত করুন এবং এটি চালু করুন।

ধাপ 9: আপনার ট্রেনটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালনা করুন

যদি সবকিছু সঠিকভাবে সম্পন্ন করা হয়, তাহলে আপনার পরীক্ষা লোকোমোটিভ বা চালিত গাড়ি দেখতে হবে পয়েন্ট 'এ' থেকে শুরু, প্রথম 'সেন্সরড' ট্র্যাকটি অতিক্রম করার পর গতি বাড়ান, ধীর হয়ে যান এবং দ্বিতীয় 'সেন্সর অতিক্রম করার পর' বি 'পয়েন্টে থামুন 'ট্র্যাক, বিপরীত দিকে কয়েক সেকেন্ড পরে আবার শুরু করুন, প্রথম' সেন্সরড 'ট্র্যাকটি অতিক্রম করার পরে গতি বাড়ান, এবং পয়েন্ট' এ 'এর কাছে ইনস্টল করা' সেন্সরড 'ট্র্যাক অতিক্রম করার পরে ধীর গতিতে এবং থামুন। পুরো প্রক্রিয়াটি আবার শুরু করার আগে এটি কয়েক সেকেন্ড অপেক্ষা করবে।

যদি লোকোমোটিভ ভুল দিকে যেতে শুরু করে, মোটর ড্রাইভারের আউটপুট থেকে ট্র্যাক পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত তারগুলি বিনিময় করুন।

ধাপ 10: পরবর্তী কি

আপনার ইচ্ছানুযায়ী ট্রেন চালানোর জন্য আরডুইনো কোডটি টুইক করার চেষ্টা করুন, আমার আগের প্রকল্পগুলিকে এর সাথে যুক্ত করে লেআউটে আরও ফাংশন যুক্ত করার চেষ্টা করুন। আপনি যাই করুন না কেন, সর্বশ্রেষ্ঠ!