ইউএম-জেআই-তে নৌ যুদ্ধ রোবট: 14 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

রোবটের জন্য ভূমিকা

এই ম্যানুয়ালটিতে, আপনাকে শেখানো হবে কিভাবে PS2 নিয়ামক দিয়ে একটি নৌ যুদ্ধ রোবট তৈরি করতে হয়। VG100 কোর্সের জন্য X গ্রুপ হিসাবে, UM-JI এর ডিজাইন এবং সহযোগিতার ক্ষমতা গড়ে তোলার লক্ষ্যে নতুনদের জন্য ডিজাইন করা একটি কোর্স (ছবি 1 আমাদের ক্যাম্পাসের দৃশ্য)। ইউএম-জেআই মিশিগান জয়েন্ট ইনস্টিটিউট বিশ্ববিদ্যালয়কে বোঝায়, যা সাংহাই জিয়াও টং বিশ্ববিদ্যালয়ে অবস্থিত। আমাদের রোবট নৌ যুদ্ধ প্রতিযোগিতায় অংশ নিয়েছিল এবং একটি ভালো স্কোর জিতেছিল। আমাদের দলের নাম "ফ্লাই ব্লু", যা নীল আকাশে উড়ার জন্য আমাদের আকাঙ্ক্ষাকে নির্দেশ করে (ছবি 2 আমাদের দলের লোগো)।

প্রতিযোগিতায়, যুদ্ধজাহাজ হিসেবে বিবেচিত রোবটগুলিকে প্রতিপক্ষের মাঠে কামান (পিংপং বল এবং কাঠের বল) সরানোর প্রয়োজন হয়। প্রতিযোগিতাটি দুটি অংশ নিয়ে গঠিত, একটি হল তিন মিনিটের মধ্যে একা একা ম্যাচটি সম্পন্ন করা, অন্য অংশটি অন্যান্য নৌ যুদ্ধ রোবটের সাথে প্রতিযোগিতা করা। একটি পিং পং বল প্রতিপক্ষের মাঠে স্থানান্তরিত হলে 1 পয়েন্টের মূল্য, যখন একটি কাঠের মূল্য 4 পয়েন্ট। উভয় ম্যাচে আপনার যতটা সম্ভব পয়েন্ট তৈরি করা উচিত। একাধিক প্রতিযোগিতায়, একজন বেশি গোল করলে ম্যাচ জিতে যায়।

রোবটের সীমাগুলি নিম্নরূপ তালিকাভুক্ত করা হয়েছে:

Rob রোবটের জন্য মাত্রা সীমা: 350mm*350mm*200mm

● সেন্ট্রাল কন্ট্রোল সার্কিট: আরডুইনো সিরিজ

● মোটর: 12V, শিক্ষকদের দ্বারা সরবরাহিত

● রিমোট কন্ট্রোল: PS2 নিয়ামক

আমরা রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে PS2 ব্যবহার করি। আমরা রোবটটিকে ট্রাক্টরের বেলচা হিসেবে ডিজাইন করেছি। বেলচাটি একবার প্রতিপক্ষের এলাকায় 2 টি কাঠের বল তুলতে পারে। রোবটকে সহজে এবং সুবিধাজনকভাবে নিয়ন্ত্রিত করার জন্য, আমরা বেলচাটি তিনটি অংশে তৈরি করেছি, এবং প্রতিটি অংশ একটি সার্ভো মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যাতে এটি রোবটের মাত্রা সীমা পূরণ করে। সংযুক্ত চিত্র 3 হল আউট রোবটের কনসেপ্ট ডায়াগ্রাম। চিত্র 4 যুদ্ধক্ষেত্রের ধারণা গ্রাফ।

এই ম্যানুয়ালটিতে আমরা আমাদের প্রতিযোগিতার রোবট সম্পর্কে একটি ভিডিও সংযুক্ত করেছি।

ভিডিওটির লিংক এখানে:

ধাপ 1: উপকরণ প্রয়োজন

ডায়াগ্রাম দেখায় উপকরণ প্রস্তুত করুন। আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে সঠিক ছবি এবং কীভাবে এটি কিনবেন তা দেখতে পরিশিষ্ট দেখুন।

ধাপ 2: সার্কিট ডায়াগ্রাম

সার্কিট ডায়াগ্রাম ছবিতে দেখানো হয়েছে।

ধাপ 3: এক্রাইলিক বোর্ড কাটা

অটোক্যাড সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করুন এবং কাটার জন্য প্রয়োজনীয় গ্রাফ আঁকুন। গ্রাফ অনুযায়ী এক্রাইলিক বোর্ড কাটার জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় এক্রাইলিক লেজার কাটার ব্যবহার করুন। এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে আপনার বোর্ড কাটা হবে। কাটার জন্য প্রয়োজনীয় গ্রাফটি সংযুক্ত চিত্র 5 এ দেখানো হয়েছে। দ্রষ্টব্য: আপনার সঠিক আকারের ছোট গর্তটি নিশ্চিত করা উচিত যাতে এটি স্ক্রুগুলির জন্য হতে পারে।

ধাপ 4: টায়ার এবং মোটর একত্রিত করুন

একত্রিত করার টায়ারের মধ্যে রয়েছে ড্রাইভিং টায়ার হিসেবে দুটি বড় চাকা এবং একটি ছোট টায়ার।

M চারটি M3 স্ক্রু দিয়ে প্রতিটি টায়ার ঠিক করুন। তারপর রোবটের পিছনে টায়ারের পাশে মোটর ঠিক করুন।

The রোবটের পিছনে দুটি টায়ার ঠিক করতে হুইলনাট ব্যবহার করুন।

দ্রষ্টব্য: আপনার উল্টো দিকে চাকাগুলি একত্রিত করার কথা নয়। প্রতিটি টায়ার চেক করুন যাতে স্ক্রু শক্তভাবে টায়ার পড়ে না যায়।

ধাপ 5: বেলচা মুদ্রণ করতে 3D প্রিন্টার ব্যবহার করুন

বেলনের 3D মডেলটি ফাইলে চিত্রিত করা হয়েছে।

দ্রষ্টব্য: যদি আপনি এটি মুদ্রণ করতে না পারেন, তাহলে আপনি কার্ডবোর্ড ব্যবহার করে এটি হাতে তৈরি করতে পারেন।

ধাপ 6: রোবেটিক আর্মকে বেলচা দিয়ে সংযুক্ত করুন

এই ধাপে, প্রথমে থেরোবোটিক বাহুতে সার্ভো মোটর ঠিক করুন। প্রতিটি servo মোটর পয়েন্টে ঠিক করুন। তারপর বেলচা দিয়ে রোবোটিক বাহু সংযুক্ত করতে স্ক্রু ব্যবহার করুন। সার্ভো মোটর ঠিক করার অবস্থান ছবিতে দেখানো হয়েছে।

Short শর্ট সার্কিট প্রতিরোধের জন্য প্রতিটি সারো মোটরের উপর ইনসুলেটিং টেপের একটি স্তর লাগান।

Serv প্রতিটি সার্ভো মোটরের জন্য, চারটি স্ক্রু ব্যবহার করে রোবটিক বাহুতে এটি ঠিক করুন। তিনটি সার্ভো মোটর ইনস্টল করা আছে, তাই পুরোপুরি ঠিক করার জন্য বারোটি স্ক্রু থাকতে হবে।

Ove বেলচা সংযোগ করতে চারটি স্ক্রু ব্যবহার করুন। স্ক্রুগুলির অবস্থান বাম এবং ডানদিকে বেলচা খাদে হওয়া উচিত।

Wooden রোবটের সামনে দুটি কাঠের টুকরো জড়ো করুন

দ্রষ্টব্য: ধাপের আগে প্রতিটি servo মোটর কাজ করে কিনা তা পরীক্ষা করুন। সংযোগের পর, নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি স্ক্রু তার সঠিক অবস্থানে রয়েছে যাতে এটি আলগা না হয়।

ধাপ 7: রোবোটিক আর্ম একত্রিত করুন

পূর্ববর্তী ধাপের অনুরূপ, এখানে আমরা এক্রাইলিক বোর্ডে বেলচা দিয়ে রোবোটিক বাহু একত্রিত করি।

● রোবটিক বাহু সামনের দিকে রাখতে হবে।

The এক্রাইলিক বোর্ডে রোবোটিক বাহু ঠিক করতে চারটি স্ক্রু ব্যবহার করুন।

ধাপ 8: মোটর কন্ট্রোল মডিউল এবং ব্যাটারি ঠিক করুন

রোবোটিক আর্ম একত্রিত করার পর, এখন আমরা রোবটের পিছনে আইটেম ঠিক করি।

The ব্যাটারি চার্জ করা উচিত কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন। যদি এটি চার্জ করা থেকে যায়, তবে এটি একত্রিত করার আগে এটি চার্জ করুন।

The মোটর কন্ট্রোল মডিউলের প্রতিটি কোণে চারটি স্ক্রু ঠিক করুন যাতে এটি এক্রাইলিক বোর্ডে ঠিক করা যায়। মোটর কন্ট্রোল মডিউলের দিকের দিকে মনোযোগ দিন এবং এটি চিত্রের মতো হওয়া উচিত।

L যথাক্রমে নিচের বাম কোণে এবং নীচের ডান কোণে লিথিয়াম ব্যাটারি 1 এবং লিথিয়াম ব্যাটারি 2 (কনসেপ্ট ডায়াগ্রামে লেবেলযুক্ত) রাখুন। তাদের ঠিক করার জন্য ইনসুলেটিং টেপ ব্যবহার করুন।

দ্রষ্টব্য: লিথিয়াম ব্যাটারিকে শর্ট সার্কিট করবেন না, অথবা এটি নিয়ন্ত্রণের বাইরে চলে যেতে পারে।

ধাপ 9: Arduino Uno বোর্ড এবং রুটি বোর্ড একত্রিত করুন

এটি আইটেম একত্রিত করার শেষ ধাপ। আমাদের প্রথমে রুটি বোর্ড একত্রিত করা উচিত।

The রুটি বোর্ডটি কেটে ফেলুন যাতে এটি কেবল বিদ্যুৎ সরবরাহের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক মেরু হিসাবে ব্যবহৃত বাম দুটি কলাম থেকে যায়। ব্রেড বোর্ডের দৈর্ঘ্য রোবটের প্রস্থের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া উচিত।

Ahead সামনে এবং ব্যাটারির পাশে রুটি বোর্ড লাগানোর জন্য আঠা ব্যবহার করুন। আঠা শুকিয়ে যাওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন।

Du এক্রাইলিক বোর্ডে Arduino Uno বোর্ড রাখুন। শুধু এটা রাখুন।

Arduino কারেন্ট সাপ্লাই দিতে রোবটিক বাহুর নীচে ব্যাটারি ঠিক করুন।

দ্রষ্টব্য: সার্কিট সংযোগ করার আগে, রুটি বোর্ড ভালভাবে স্থাপন করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। সার্কিটে কী ভুল তা পরীক্ষা করার জন্য আপনি রুটি বোর্ড ব্যবহার করতে পারেন। সব ঠিক থাকলে, আপনি এই ধাপটি এড়িয়ে যেতে পারেন।

ধাপ 10: সার্কিট সংযোগ

সার্কিট সংযোগ করুন যেমন সার্কিট ডায়াগ্রাম দেখায়।

সার্কিট সংযোগের জন্য আপনি ধাপ 1 পর্যালোচনা করতে পারেন।

ধাপ 11: Arduino UNO- এ প্রোগ্রামটি আপলোড করুন

প্রোগ্রামটি আপলোড করতে Arduino IDE ব্যবহার করুন।

Upload আপলোড করার আগে arduino কোড চেক করুন।

Program প্রোগ্রামিং কোডের জন্য আরও তথ্য পেতে আপনি "https://www.arduino.cn/" ওয়েবসাইটের সাথে পরামর্শ করতে পারেন।

ধাপ 12: PS2 কন্ট্রোলার দিয়ে রোবট নিয়ন্ত্রণ করুন

রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে PS2 নিয়ামক ব্যবহার করুন।

বাম/ডান বোতাম: বাম/ডান দিকে ঘুরুন

উপরে/নিচে বোতাম: সামনে/পিছনে সরান

ত্রিভুজ/ক্রস বোতাম: কন্ট্রোল সার্ভো মোটর 1

সার্কেল/স্কয়ার বোতাম: কন্ট্রোল সার্ভো মোটর 2

এল/আর বোতাম: কন্ট্রোল সার্ভো মোটর 3

ধাপ 13: চূড়ান্ত দৃশ্য

এখানে রোবটের চূড়ান্ত দৃশ্য।

ধাপ 14: পরিশিষ্ট

উপলব্ধ উপাদান এখানে দেখানো হয়েছে:

এক্রাইলিক বোর্ড

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

PS2 নিয়ামক

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

লিথিয়াম ব্যাটারি

item.jd.com/10154378994.html

Aien 12V ব্যাটারি

item.jd.com/10338688872.html

স্ক্রু

item.jd.com/11175371910.html

502 আঠা

item.jd.com/385946.html

রোবটিক আর্ম

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

আরডুইনো মেগা 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Servo মোটর

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

রুটি বোর্ড

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

অন্তরক ফিতা

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Arduino এর জন্য ব্যাটারি

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

রোবটের জন্য রেফারেন্স সার্কিট ডায়াগ্রাম

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071