কিভাবে একটি যুদ্ধ যুদ্ধ রোবট ডিজাইন এবং নির্মাণ: 11 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

*দ্রষ্টব্য: ব্যাটলবটগুলি বায়ুতে ফিরে আসার কারণে এই নির্দেশযোগ্যটি প্রচুর পরিমাণে ট্র্যাকশন পেয়েছে। যদিও এখানে অনেক তথ্য এখনও ভাল, দয়া করে জেনে রাখুন যে গত 15 বছরে খেলাধুলায় কিছুটা পরিবর্তন এসেছে*

কম্ব্যাট রোবটগুলি কমেডি সেন্ট্রালে জনপ্রিয় হওয়ার আগে থেকেই বিনোদনমূলক এবং মজাদার ছিল। কিছুক্ষণ আগে আমি কয়েকটি যুদ্ধ রোবট (30lb এবং 220lb) তৈরির চ্যালেঞ্জ নিয়েছিলাম। মেশিনের আকার নির্বিশেষে প্রক্রিয়ার ধাপগুলো একই। এই নির্দেশাবলী আপনাকে ধাপে ধাপে নিয়ে যাবে এবং মেশিনে সাহায্য করার জন্য আপনাকে সম্পদ প্রদান করবে এবং একটি উদাহরণ হিসাবে আমার 30lb রোবট ব্যবহার করে কী জড়িত তা বোঝা যাবে।

ধাপ 1: আপনি কোন সাইজের রোবট তৈরি করতে চান তা ঠিক করুন

কমব্যাট রোবটগুলি 75 গ্রাম থেকে 340lbs পর্যন্ত অনেক আকারে আসে তাদের প্রত্যেকেরই তাদের পেশাদার এবং অসুবিধা রয়েছে। বিল্ডিং সম্পর্কে চিন্তা করার সময় প্রথম কাজটি হল সেই প্রতিযোগিতাটি খুঁজে বের করা যা আপনি প্রতিযোগিতা করতে চান এবং সেখানে কোন ওজন শ্রেণী হতে চলেছে তা দেখুন, কারণ এমন একটি বট তৈরির বিষয় যা আপনি কখনই লড়াই করতে পারবেন না। রোবটিক প্রতিযোগিতার তালিকা https://www.buildersdb.com এবং https://www.robotevents.com- এ পাওয়া যায়। একটি ছোট গাড়ির ধ্বংসাবশেষ। যখন অধিকাংশ মানুষ যুদ্ধ রোবট সম্পর্কে চিন্তা করে তখন এই বড় যন্ত্রগুলি যা প্রথমে আপনার মনকে অতিক্রম করে। আপনি যদি বড় কোনো রোবটিক ইভেন্টের কাছাকাছি থাকার সৌভাগ্যবান হন তবে এই মেশিনগুলি মজাদার নির্মাণ হতে পারে, কিন্তু একই সাথে প্রয়োজনীয় ইঞ্জিনিয়ারিং স্তরটি বেশ কঠিন হতে পারে। এই বড় মেশিনগুলির জন্যও বেশ কিছু অর্থ ব্যয় হতে পারে। যখন আপনি এই আকারের একটি মেশিন তৈরির প্রতিশ্রুতি দিচ্ছেন তখন আপনি কমপক্ষে $ 1000, এবং অনেক ক্ষেত্রে আরও অনেক কিছু করছেন। আমি অনুমান করব যে আপনার গড় ভারী ওজন (220lbs) একটি বিল্ডার একটি প্রতিযোগিতামূলক মেশিন তৈরি করতে $ 4000- $ 5000 খরচ করবে, এবং বিল্ডাররা তাদের মেশিনে $ 15, 000+ এর উপরে কিছু বছর ধরে ব্যয় করা অস্বাভাবিক নয়। যে দিনগুলিতে যুদ্ধ রোবটিক্স টেলিভিশনে প্রচারিত হয়েছিল সেখানে অনেক স্পনসরশিপের সুযোগ ছিল যা খরচকে ভর্তুকি দেবে, দুর্ভাগ্যবশত এখন একজন নির্মাতা হিসাবে আপনি নিজেই হবেন। বড় মেশিনের ভাল দিক হল যে আপনি অনেক সময় অনলাইনে উদ্বৃত্ত যন্ত্রাংশ খুঁজে পেতে পারেন যা মেশিনের খরচ কমাতে পারে। Http://www.teamwhyachi.com/ অথবা https://www.revrobotics.com থেকে আইটেমের মতো শেলফ উপাদান ব্যবহার করা জিনিসগুলিকে সহজ করতে সাহায্য করতে পারে। বৃহত্তর মেশিনগুলির জন্য এই উপাদানগুলি আরও পাওয়া যায়। সেই বৃহত্তর মেশিনগুলিরও সেবার জন্য অতিরিক্ত ক্ষমতা রয়েছে, একটি মেশিন ঠিক করা যত বড় হয় তত সহজ। একটি বড় রোবট তৈরি করা মজাদার এবং উপভোগ্য উভয়ই হতে পারে এবং "আমার গ্যারেজে আমার একটি 120 পাউন্ডের ব্যাটলবট আছে" বলতে পেরে আপনি দু regretখিত হবেন না: ছোট রোবট: একটি ছোট রোবট তৈরি করা অনেক মজাদার হতে পারে তবে এটি একটি ভাল চ্যালেঞ্জও হতে পারে সীমাবদ্ধ ওজন সীমা এটি মেশিনের প্রতিটি অংশকে সমালোচনামূলকভাবে চিন্তা করে এবং ডিজাইন করে। বেশিরভাগ মানুষ এই ছোট মেশিনের প্রতি আকৃষ্ট হয় কারণ তাদের জন্য প্রতিযোগিতার ফ্রিকোয়েন্সি এবং সেইসাথে তাদের সহজে পরিবহন করার ক্ষমতা। যদিও এটি একটি সাধারণ ভুল ধারণা যে ছোট রোবটগুলি সস্তা তবে তারা তাদের বড় অংশের মতোই ব্যয়বহুল হতে পারে। অনেক সময় ছোট ইলেকট্রনিক্স এর জন্য প্রয়োজনীয় বড় উপাদানগুলির তুলনায় বেশ কিছুটা খরচ হতে পারে। ওজন ক্লাস (উইকিপিডিয়া থেকে তালিকা):

• 75 গ্রাম- ফ্লাইওয়েট
• 150 গ্রাম- ফেয়ারওয়েট (ইউকে - অ্যান্টওয়েট)
• 1 পাউন্ড (454 গ্রাম) - অ্যান্টওয়েট
• 1 কিলোগ্রাম (2.2 পাউন্ড) কিলোবট
• 3 পাউন্ড (1.36 কেজি) - বিটলওয়েট
• 6 পাউন্ড (2.72 কেজি) - ম্যান্টিসওয়েট
• 12 পাউন্ড (5.44 কেজি) - হবিওয়েট
• 15 পাউন্ড (6.80 কেজি) - BotsIQ মিনি ক্লাস
• 30 পাউন্ড (14 কেজি) - ফেদারওয়েট
• 60 পাউন্ড (27 কেজি) - লাইটওয়েট
• 120 পাউন্ড (54 কেজি) - মিডলওয়েট
• 220 পাউন্ড (100 কেজি) - হেভিওয়েট
• 340 পাউন্ড (154 কেজি) সুপার হেভিওয়েট

পদক্ষেপ 2: কিছু গবেষণা করুন এবং একটি বাজেট নির্ধারণ করুন।

বট তৈরির প্রথম ধাপ হল আপনি কোন ধরনের নির্মাণ করতে চান তা নিয়ে চিন্তা করা। যখন আমি প্রকল্পটি শুরু করি তখন আমি সবসময় দেখে নিই যে লোকেরা ইতিমধ্যে কী করেছে এবং সময়ের সাথে সাথে অন্যদের দ্বারা শেখা জ্ঞান থেকে আঁকছি। আপনার গবেষণা শুরু করার জন্য একটি ভাল জায়গা হল নির্মাতাদের ডাটাবেস। https://www.buildersdb.com এই ওয়েবসাইটটি নিবন্ধনের জন্য অধিকাংশ প্রতিযোগী দ্বারা ব্যবহৃত হয়। এই সাইটের প্রয়োজনীয়তাগুলির মধ্যে একটি হল প্রতিটি দল/রোবটের তাদের বটের ছবি সহ একটি প্রোফাইল রয়েছে। এই কারণে আপনি সহজেই আপনার ওজন শ্রেণীর শত শত অন্যান্য রোবট ব্রাউজ করতে পারেন। যতক্ষণ না আপনি অনেকগুলি অংশ ঝুলিয়ে রেখেছেন যা অন্য প্রকল্প থেকে পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে আপনাকে মোটর থেকে সামগ্রী পর্যন্ত আইটেমের জন্য হিসাব করতে হবে এবং মেশিনিং/ বিল্ডিং সময় সম্পর্কে ভুলবেন না। বেশিরভাগ যুদ্ধের রোবটগুলির জন্য সাধারণভাবে প্রয়োজনীয় উপাদানগুলির একটি তালিকা নিচে দেওয়া হল আপনার প্রকল্পের জন্য বাজেট নির্ধারণ করা গুরুত্বপূর্ণ কারণ হল আপনি খুব সহজেই হাজার হাজার ডলার না হলেও শত শত খরচ করতে পারেন। রোবটিক্স একটি মজার শখ এবং যদি আপনি এর জন্য পরিকল্পনা করেন তবে যেকোনো বাজেটের সাথে মানানসই হতে পারে। শেষ জিনিসটি যে কেউ চায় তা হল নির্মাণের পথে অংশ নেওয়া এবং তারপর তহবিলের কারণে শেষ করতে না পারা সাধারণ উপাদান:*ড্রাইভ মোটর/ ট্রান্সমিশন*চাকা*চ্যাসি উপকরণ*অস্ত্র মোটর*প্রতিটি মোটর*রেডিওর জন্য গতি নিয়ন্ত্রক কন্ট্রোল সিস্টেম (রিসিভার এবং ট্রান্সমিটার)*ব্যাটারী*ওয়্যার*মেইন পাওয়ার সুইচ*বিয়ারিংস*শ্যাফ্ট এবং এক্সেলস*স্ক্রু এবং ফাস্টেনার*বর্ম উপাদান*অস্ত্র (উপাদান বা ক্রয়) এটাও গুরুত্বপূর্ণ যে খুচরা যন্ত্রাংশ ভুলে যাবেন না, যেমন যুদ্ধের সময় আপনি করবেন অংশ এবং উপাদান ভাঙ্গুন। এছাড়াও প্রতিযোগিতার জন্য কমপক্ষে 2 সেট ব্যাটারি থাকা আবশ্যক

ধাপ 3: প্রাথমিক নকশা

এটি সব কিছু স্কেচ এবং কয়েকটি ভিন্ন ধারণা দিয়ে শুরু হয়। আমি সর্বদা কয়েকটি ধারণা এবং কিছু প্রাথমিক বিন্যাস করি যাতে আমি সেরা নকশা হিসাবে একটি সিদ্ধান্ত নিতে পারি। এছাড়াও চূড়ান্ত ডিজাইনের আগে যত বেশি লেআউট করা হয় মেশিনের জন্য কম্পিউটার ডিজাইনে স্থানান্তর করা তত সহজ। এটি আমার ব্যক্তিগত নিয়মগুলির মধ্যে একটি যে যখন আমি একটি নকশা সম্পর্কে চিন্তা শুরু করি তখন আমি এমন রোবটগুলি সন্ধান করি যা অনুরূপ কাজ করেছে এবং দেখার চেষ্টা করে যে কী সফল হয়েছিল এবং কী ছিল না তাই আমি সবসময় নকশা ধারণার উন্নতি করতে পারি। আমি সব সময় আমার মনে দুটি জিনিস রাখার চেষ্টা করি: ১) এই রোবটটি কি অন্যদের থেকে অনন্য? এটির কি সেই বাহ্যিক কারণ আছে, এবং আমি এটি একটি ব্যক্তিগত পণ্য হিসাবে খুশি হব এবং এটি কতটা প্রতিযোগিতামূলক হতে পারে 2) এটি বজায় রাখা কতটা সহজ হবে। একটি ভাজা মোটর পরিবর্তন রোবট সম্পূর্ণ ডিস-সমাবেশ প্রয়োজন? প্রয়োজনে আমি কি 10-15 মিনিটের মধ্যে যন্ত্রাংশ পরিবর্তন করতে পারি? এই দুটি মূল ধারণা আপনার বট সম্পর্কে চিন্তা করার সময় আপনার চিন্তাকে ফোকাস করতে সাহায্য করে। এছাড়াও নিশ্চিত করুন যে আপনি যে প্রতিযোগিতার কথা ভাবছেন তার জন্য নিয়মগুলি পরীক্ষা করে দেখুন। বেশিরভাগ ইভেন্ট রোবট ফাইটিং লীগ (https://www.botleague.net/) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত নিয়ম ব্যবহার করে, কিন্তু কিছু সংগঠন যেমন ব্যাটলবটস (https://www.battlebots.com) এর কিছু ভিন্ন নিয়ম আছে। এই নিয়ম সেটগুলি আপনি যে ধরণের মেশিন তৈরি করতে পারেন এবং সেগুলি কীভাবে নিরাপদ করবেন তা নির্ধারণ করবে। প্রাথমিক ডিজাইনের শেষ অংশ হল আপনার কোন অংশগুলি কাজ করতে পারে এবং প্রতিটি সাব -সিস্টেমের জন্য ওজন সীমা সহ আপনার মৌলিক সামগ্রিক মাত্রাগুলির একটি দ্রুত বিন্যাস করতে পারে তা খুঁজে বের করা। এই পর্যায়ে আপনি যত বেশি পরিকল্পনা করবেন তা পথ চলতে সাহায্য করবে।

ধাপ 4: উপাদান নির্বাচন

প্রতিটি বট তৈরি এবং কেনা উভয় উপাদানের সমন্বয়ে গঠিত। একটি সফল রোবটের জন্য সঠিক উপাদান নির্বাচন করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এই ধাপে আমি ছোট থেকে মাঝারি রোবটগুলির জন্য কিছু প্রধান উপাদান এবং কিভাবে আপনি আপনার বটের জন্য সঠিক তা চয়ন করবেন। তারা আপনার রোবটকে সরিয়ে দেয় এবং অনেক ক্ষেত্রে আপনার অস্ত্রকে শক্তি দেয়। যুদ্ধ রোবটগুলিতে ব্যবহৃত মোটরগুলি হল ডিসি বা ডাইরেক্ট কারেন্ট মোটর, যা 3 থেকে 72 ভোল্টের মধ্যে যেকোনো জায়গায় ডিজাইন করা হয়েছে। ঠিক অন্য যেকোনো কম্পোনেন্টের মতো সঠিক সিদ্ধান্ত নিতে আপনাকে সিদ্ধান্ত নিতে হবে। প্রতিটি মোটরের চারটি বৈশিষ্ট্য বিবেচনা করা হয় টর্ক/গতি, ভোল্টেজ, আকার এবং ওজন। মোটর টর্ক সাধারণত "স্টল" এলাকায় ওজ-ইন বা ইন-পাউন্ডে রেট দেওয়া হয়। যেহেতু ডিসি মোটর ন্যূনতম RPM স্টল টর্ক দিয়ে তাদের সর্বোচ্চ টর্ক উৎপন্ন করে শুধুমাত্র একটি রেফারেন্স পয়েন্ট। আমি কেবল বিভিন্ন মোটরের তুলনার জন্য টর্ককে একটি বেসলাইন হিসাবে ব্যবহার করি এবং আমার অন্যান্য সীমাবদ্ধতার মধ্যে যতটা সম্ভব টর্ক পেতে চেষ্টা করি। আকার এবং ওজন হাতের মুঠোয় যায় কারণ আপনার রোবটটি যত বড় আকারের ফ্যাক্টর তত বেশি ওজন হবে। আপনার বটের আকার নির্ধারণ করার সময় কার্যকারিতা ত্যাগ না করে এটিকে যতটা সম্ভব ছোট করার চেষ্টা করুন। ভোল্টেজ সেই জিনিসগুলির মধ্যে একটি যা আমার শেষ অগ্রাধিকার, বেশিরভাগ মোটর 12 ভোল্ট কিন্তু যেগুলি নয় সেগুলির জন্য আপনাকে কেবল নিশ্চিত করতে হবে যে আপনার ইলেকট্রনিক্স আপনার মোটরের ভোল্টেজের সাথে মেলে। 12-30lb রোবটের জন্য ব্যবহৃত সাধারণ মোটর: ড্রিল মোটর - ডিসকাউন্ট টুল স্টোর হারবার মালবাহী থেকে সস্তা ড্রিলগুলি তাদের হাউজিং থেকে সরিয়ে ড্রাইভের জন্য মাউন্ট করা হয়। অনেকে এই ড্রিল থেকে ব্যাটারি প্যাকগুলিও ব্যবহার করে। যদিও সস্তা ড্রিলগুলি সাধারণ অনেক মানুষ উচ্চমানের জন্য অতিরিক্ত ডলার ব্যয় করে যেমন DeWALT দ্বারা তৈরি করা হয়। তাদের মোটর এবং ট্রান্সমিশনগুলির একটি বড় পরিসীমা রয়েছে যা বাক্সের বাইরে "চালানোর জন্য প্রস্তুত"। মোটরগুলি পাওয়ার জন্য ড্রিলগুলি পরিবর্তন না করার সুবিধার জন্য আমি আমার রোবটের জন্য এইগুলি বেছে নিয়েছি, পুরানো 36 মিমি সিরিজ (যা আমি ব্যবহার করেছি) সহজেই ভেঙে গেছে, তবে নতুন 42 মিমিগুলির সাথে আমার ভাল ফলাফল হয়েছে। https://www.banebots.com অন্যান্য মোটর: মোটরগুলির একটি বিস্তৃত ভাণ্ডার বিদ্যমান আপনি রোবট মার্কেটপ্লেসে তাদের অনেকগুলি দেখতে পারেন। https://www.robotmarketplace.com চাকা - রোবটের চাকাগুলো ঘুরে বেড়ায়…। এই বিভাগের জন্য চাকাটিকে নতুন করে আবিষ্কার করবেন না এই কথাটি মাথায় আসে কারণ এই খেলাটিতে নির্মাতাদের মতো চাকার বিভিন্ন ধরন রয়েছে। আপনি নিজেকে জিজ্ঞাসা করতে হবে প্রধান প্রশ্ন হল আপনি একটি লাইভ অক্ষ বা মৃত অক্ষ সিস্টেম চান। লাইভ অ্যাক্সেল সিস্টেমে চাকাটি গাড়ির চাকার মতো অক্ষের সাথে শক্তভাবে মাউন্ট করা হয়। এই সিস্টেমের সাথে চ্যালেঞ্জ হল যে এখন আপনার শ্যাফ্টে বিয়ারিং থাকতে হবে এবং এক্সেলের সাথে চাকা জোড়া দেওয়ার একটি উপায় খুঁজে বের করতে হবে। সরাসরি চাকার সাথে সংযুক্ত। যদিও এই সিস্টেমটি সহজ মনে হতে পারে তবুও এটির নিজস্ব চ্যালেঞ্জ রয়েছে যেমন একটি পাওয়ার ট্রান্সমিশন পদ্ধতি (চেইন বা বেল্ট) এবং এই আকারের রোবট ডাইরেক্ট ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য ছোট জায়গাগুলিতে ভাল কাজ করে। এটি কোলসন কোম্পানি দ্বারা তৈরি এবং এটি একটি নরম ইউরেথেন চাকা যা বিভিন্ন ক্ষেত্রের পৃষ্ঠে ভাল কাজ করে। এই চাকার সঙ্গে প্রধান সমস্যা হল যে লাইভ অ্যাক্সেল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তাদের চালানোর কোন উপায় নেই। আমার রোবটের জন্য আমি একটি লেথে কাস্টম হাব তৈরি করেছি কিন্তু আপনি বেনবটসের মতো জায়গা থেকে হাব দিয়ে প্রাক-তৈরি কলসন কিনতে পারেন বেনবটস সম্প্রতি তাদের নিজস্ব চাকার সাথে কোলসনের মতো 'কিন্তু আমি তাদের দেখিনি বা পরীক্ষা করিনি। নির্মাণ সামগ্রী - ছোট রোবটগুলি কম্পোজিট থেকে কার্বন ফাইবার শীট এবং অ্যালুমিনিয়ামের মতো বিভিন্ন উপকরণ ব্যবহার করে। আপনার মেশিনের অন্যান্য উপাদানগুলির মতো প্রতিটি উপাদানের সুবিধা এবং অসুবিধা থাকবে। অ্যালুমিনিয়াম: এটি একটি হালকা ওজনের সাধারণ ধাতু যা সহজেই তৈরি এবং মেশিন করা যায়। এটি সেই কারণে বেশিরভাগ মেশিনের চেসিসের জন্য ব্যবহৃত হয়। অ্যালুমিনিয়াম অনেকগুলি বিভিন্ন মিশ্রণে আসে কিন্তু সর্বাধিক জনপ্রিয় 6061-T6 যা তাপ চিকিত্সা এবং মেশিন এবং dingালাইয়ের জন্য উপযুক্ত। এই খাদ নরম হতে পারে এবং প্রভাব প্রতিরোধের জন্য দুর্দান্ত নয় তাই এটি এমন উপাদানগুলির জন্য ব্যবহার করুন যা সরাসরি যোগাযোগ দেখতে পাবে না। 7075 হল অন্যান্য প্রধান খাদ এবং এটি এমন একটি উপাদানের চেয়ে অনেক বেশি শক্ত যা এটি গঠন এবং dালাই কঠিন করে তোলে কিন্তু হিটের জন্য আরও ভাল প্রতিরোধ ক্ষমতা রাখে। UHMW - একটি টেকসই প্লাস্টিক যা সাধারণত মাউন্ট হিসাবে অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। এটিতে কিছুটা দেওয়া আছে, তবে এটি প্রতিযোগিতার অধীনে ভালভাবে ধরে আছে। এমনকি হাতের সরঞ্জাম দিয়েও এটি তৈরি করা খুবই সহজ। পাউন্ডের জন্য পাউন্ড এটি অ্যালুমিনিয়ামের সাথে তুলনা করে কিন্তু এটি ধাতুর ইচ্ছার মতো বিকৃত হওয়ার পরিবর্তে বাঁকায় এবং বাউন্স করে। চরম প্রভাবের অধীনে এটি ক্র্যাক এবং ভেঙে যেতে পারে তাই এটি শীর্ষ প্যানেলের জন্য ব্যবহার করুন কিন্তু বর্ম নয়। আমার রোবটের জন্য আমি 6061 এবং 7075 উভয় অ্যালুমিনিয়াম ব্যবহার করেছি। আমার সাপোর্ট এবং চ্যাসিসের জন্য প্রধানত 6061 এবং আমার বাইরের ফ্রেম সাপোর্টের জন্য 7057। আমি ব্যানবট 12: 1 ট্রান্সমিশন সহ 3 "x 7/8 কলোসন চাকাগুলিকে একটি কাস্টম তৈরি হাব দিয়ে লাইভ অ্যাক্সেল সেটআপ ব্যবহার করেছি।

ধাপ 5: কম্পিউটার এডেড ডিজাইন (CAD)

সিএডি হল এমন একটি সিস্টেম যা সকল পেশাদাররা ব্যবহার করে এবং আপনি প্রতিদিন ব্যবহার করেন এমন পণ্য তৈরির জন্য। এটি আপনাকে 3 ডি কম্পিউটার রেন্ডারিং করতে দেয়, দেখে আপনি কিভাবে নির্মাণের আগে কম্পিউটারে জিনিসগুলি একসাথে ফিট হয়। এই ধাপটি আপনার বটের উপর সম্ভাব্য সমস্যাগুলি উন্মোচন করতে পারে যা আপনার সময় এবং সামগ্রিক খরচ কমাবে। এটি একটি সাধারণ চিন্তা যে আপনি যদি প্রকৌশলী না হন বা কিছু শ্রেণীর মাধ্যমে সেগুলি ব্যবহার করার জন্য প্রশিক্ষিত হন তবে CAD সিস্টেমগুলি ব্যবহার করা এবং তৈরি করা কঠিন। সাম্প্রতিক সিএডি সফটওয়্যারটি পাঁচ বছর আগে থেকে স্থানান্তরিত করা হয়েছে যাতে তারা একটি ইউজার ইন্টারফেসের সাথে মডেলগুলি তৈরি করা সহজ হয় যা যে কেউ কয়েক ঘন্টার মধ্যে নিতে পারে এবং শিখতে পারে। এবং প্রো-ই। এগুলির প্রত্যেকটির নিজস্ব অধিকার এবং সুবিধাগুলি রয়েছে তবে এই ধরণের নকশার জন্য সমস্তই তুলনীয়। আমি কিভাবে এই নির্দেশনাতে CAD ব্যবহার করব তা নিয়ে যাব না কিন্তু এই ধরণের সফটওয়্যার ব্যবহারের জন্য অনলাইনে অনেক সম্পদ আছে। CAD সফটওয়্যার কেনা অনেক ব্যয়বহুল হতে পারে কিন্তু সৌভাগ্যবশত সফটওয়্যারের বিনামূল্যে লাইসেন্সের অনেক সুযোগ আছে যদি আপনি একজন ছাত্র, অথবা যদি আপনার কোম্পানির সফটওয়্যারের লাইসেন্স থাকে। শিক্ষার্থীরা https://students.autodesk.com থেকে বিনামূল্যে অটোডেস্ক আবিষ্কারক পেতে পারে। আপনার শুধু একটি.edu শেষ সহ একটি ইমেইল প্রয়োজন। / সময়ে সময়ে অনলাইনে বিনামূল্যে তাদের এখানে রোবটিক্স ডিজাইনের জন্য একটি দুর্দান্ত টিউটোরিয়াল রয়েছে। https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html? বিনামূল্যে ডাউনলোডের জন্য উপলব্ধ। বিয়ারিং, স্ক্রু, মোটর ইত্যাদি স্টক যন্ত্রাংশ পাওয়া যাবে। মডেলিং করার সময় এই মডেলগুলি ব্যবহার করলে সময় বাঁচবে। সিএডি ডিজাইনের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল আপনার মাত্রা ঠিক আছে। এখন এটি একটি সরাসরি পরামর্শের মত মনে হতে পারে কিন্তু আমি দেখতে পাচ্ছি যে অনেক মানুষ বাস্তবসম্মত রেন্ডারিং করার চেষ্টা করছে এবং সঠিক অংশে মডেল তৈরির জন্য CAD- এর আসল লক্ষ্যে মনোনিবেশ করার পরিবর্তে তাদের অংশগুলিকে সুন্দর দেখানোর জন্য অনেক বেশি সময় ব্যয় করছে। আমি এই ধাপটি ছেড়ে চলে যাচ্ছি কারণ আপনি যদি CAD শিখতে সময় নেন তাহলে সফটওয়্যারে ডিজাইনের প্রক্রিয়ার ধাপগুলো আরো স্পষ্ট হয়ে ওঠে। আপনি যদি সফটওয়্যারটি চালানোর অক্ষমতা বা আগ্রহের অভাবের কারণে এই ধাপটি এড়িয়ে যেতে চান তবে আমি একটি "কার্ডবোর্ড টেমপ্লেট" পদ্ধতি সুপারিশ করি। আপনার আসল উপাদান কাটার আগে কার্ডবোর্ড নিন এবং আপনার প্রতিটি অংশের স্কেল মডেলগুলি কেটে নিন। ওয়েবশোতে এই পদ্ধতির একটি ভাল উদাহরণ রিভিসন 3 নামক সিস্টম এখানে অবস্থিত https://revision3.com/systm/robots/ শেষ পর্যন্ত এই নকশা ধাপের উদ্দেশ্য হল আপনার ব্যয়বহুল উপাদানগুলির সাথে ভুলগুলি হ্রাস করা। অতিরিক্ত নোট:*আধুনিক সিএডি সফটওয়্যার ওজন বৈশিষ্ট্য নির্ধারণ করতে পারে যাতে আপনি জানবেন যে আপনার বটের ওজন কত হবে তা আপনি তৈরির আগে*নিশ্চিত করুন যে আপনি জিনিসগুলি সঠিকভাবে মাপ করেছেন যাতে সেগুলি একসাথে ফিট হয়, উদাহরণস্বরূপ একটি 1/2 "খাদ 1/2" গর্তের মধ্যে ফিট হবে না । সঠিক যন্ত্রের জন্য আপনি হাজার হাজার ইঞ্চি (.001 ") নিয়ে কাজ করছেন।

ধাপ 6: উত্পাদিত যন্ত্রাংশ নির্মাণ

আপনি কতগুলি নকশা এবং আপনার সংস্থানগুলির উপর নির্ভর করে আপনি অংশগুলি নির্মাণ শুরু করতে পারেন। কাজ করার অনেক উপায় আছে, হাতের সরঞ্জাম (জিগস, হাতুড়ি ইত্যাদি), ম্যানুয়াল মিল লেদ, ফুল সিএনসি; আপনি যে কোন পদ্ধতি বেছে নিন নিশ্চিত করুন যে আপনি নিরাপদ। এটি অন্য যেকোন কিছুর চেয়ে বেশি বট দ্বারা ব্যবহৃত পদ্ধতি। এটি করার জন্য আমি কেবলমাত্র যে পরামর্শটি দিতে পারি তা হল আপনার সময় নেওয়া এবং প্রক্রিয়াটিতে সহায়তা করার জন্য আপনার তৈরি টেমপ্লেট বা সিএডি অঙ্কন ব্যবহার করা। এই জন্য আমার পছন্দের পদ্ধতিগুলির মধ্যে একটি যখন আমি মেশিন শপ ব্যবহার করতে পারছি না CAD থেকে একটি পূর্ণ স্কেলে অঙ্কন তৈরি করা এবং সেগুলিকে উপাদানগুলিতে পেস্ট করা তারপর আপনার যন্ত্রাংশগুলি কাটাতে সেই গাইডগুলি ব্যবহার করুন। ম্যানুয়াল টুলস থেকে পরবর্তী ধাপ হল একটি স্ট্যান্ডার্ড মেশিনের দোকান। আপনার যদি মিল বা লেদ অ্যাক্সেস থাকে তবে আপনি অত্যন্ত নির্ভুল অংশ তৈরি করতে সক্ষম হবেন। এই সরঞ্জামগুলি খুব বিপজ্জনক হতে পারে যদি আপনি জানেন না যে আপনি কী করছেন তাই শুরু করার আগে তদারকি বা সঠিক নির্দেশনা নিশ্চিত করুন। আপনি যদি মেশিনের দোকানগুলিতে অ্যাক্সেস খুঁজছেন তবে বেশিরভাগ শহর এবং শহরগুলিতে সেগুলি রয়েছে এবং আপনার একটি ফোন বই খুলতে এবং সাহায্যের জন্য কাউকে খুঁজে পেতে সক্ষম হওয়া উচিত। কখনও কখনও তারা তাদের সময় দান করতে ইচ্ছুক হয় অন্য সময় আপনাকে তাদের সময়ের জন্য অর্থ প্রদান করতে হবে। বয়সের এই দিনে অনলাইনে উত্পাদনের জন্য কিছু দুর্দান্ত সম্পদ রয়েছে যা আপনাকে সাহায্য করতে পারে। Sendcutsend.com বা BigBlueSaw.com উন্নত উৎপাদন অনেক জটিল রোবটের জন্য কাজে আসতে পারে। আমার অতীতের কিছু রোবটের জন্য আমি ভাগ্যবান ছিলাম যে আমার বট অংশের জন্য CNC (কম্পিউটার সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রিত) এবং ওয়াটারজেট অ্যাক্সেস পেয়েছি। এটি উপাদানগুলি তৈরি করাকে খুব সহজ করে তোলে কিন্তু এটি সিএডি নকশাটিকে নির্ভুলতার জন্য আরও গুরুত্বপূর্ণ করে তোলে, কারণ যে কোনও মেশিনের দোকান আপনি যা দেবেন তা ঠিকই তৈরি করবে। আপনি যদি এই রাস্তা দিয়ে যাচ্ছেন তবে আপনার নকশাটি সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য আপনি অতিরিক্ত পদক্ষেপ নিচ্ছেন তা নিশ্চিত করুন। এমনকি আমি এমন কাউকে খুঁজে বের করতে যাচ্ছি যে CAD কে জানে আপনার ডিজাইনগুলি পর্যালোচনা করার জন্য যাতে আপনি কিছু উপেক্ষা করেননি।

ধাপ 7: উপাদান সমাবেশ

যেহেতু আপনি আপনার কম্পোনেন্ট টেস্ট তৈরির প্রক্রিয়ায় আছেন আপনার পার্টস একসাথে ফিট করে। আপনি যদি তাদের কিছু পরিবর্তন করতে চান তবে অবাক হবেন না কারণ সেগুলি সর্বদা ফিট হবে না। কিভাবে তারা তৈরি করা হয়েছিল তার উপর নির্ভর করে আপনার যন্ত্রাংশগুলি একসাথে ভিন্নভাবে ফিট হবে। একটি মেশিন শপে বা CNC দিয়ে তৈরি করা হয় সম্ভবত নকশা অনুযায়ী একসাথে যেতে হবে, যত বেশি ম্যানুয়াল ম্যানুফ্যাকচারিং করতে হবে তত বেশি পরিবর্তন করতে হবে। শুধু "একবার দুবার কাটুন" এর মনট্রা ব্যবহার করতে ভুলবেন না, কারণ এটি একবার কেটে ফেললে উপাদান বাড়ানো খুবই কঠিন। এই প্রক্রিয়ার প্রধান পরামর্শ হ'ল আপনি যদি সময় নেন তবে জিনিসগুলি একসাথে চলে যাবে। এইতো, ভালোই. দ্রষ্টব্য: যদি আপনি থ্রেডেড ফাস্টেনার ব্যবহার করেন তবে উচ্চ মানেরগুলি ব্যবহার করতে ভুলবেন না। বড় বক্স স্টোরের ফাস্টেনার (হোম ডিপো এবং লোয়েস) নিম্ন মানের। আমি ম্যাকমাস্টার কার www.mcmaster.com অথবা অন্য কোনো শিল্প পরিবেশক থেকে অর্ডার করার সুপারিশ করছি।

ধাপ 8: তারের এবং নিয়ন্ত্রণ

নিয়ন্ত্রণ ছাড়া একটি রোবট শুধু শিল্পের একটি অংশ। আপনার প্রতিটি মোটর বা সাব সিস্টেমকে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আপনার কিছু উপায় প্রয়োজন হবে যাতে আপনি নিরাপদে এলাকার বাইরে থাকতে পারেন এবং এখনও আপনার শ্রমের ফল উপভোগ করতে পারেন। যে নির্মাতা পছন্দ করে।কিছু নির্মাতা বিশেষ কার্যকারিতার জন্য বা তাদের চালনা সহজ করার জন্য তাদের বট প্রোগ্রাম করার জন্য একটি মিরোকন্ট্রোলার (একটি ছোট কম্পিউটার) ব্যবহার করতে পছন্দ করেন। যুদ্ধের সবচেয়ে সাধারণ পদ্ধতি হল মডেল এয়ারপ্লেন বা গাড়িতে ব্যবহৃত রেডিও কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করা। সিস্টেমের মূল বিষয় হল আপনার রেডিও সিস্টেমটি একটি রিসিভারের সাথে আসে বিভিন্ন আউটপুট বা চ্যানেলের সাথে, এই প্রতিটি পোর্টের সাথে সংযুক্ত একটি গতি নিয়ামক। স্পিড কন্ট্রোলার প্রয়োজন যাতে প্রতিটি মোটরের আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ থাকতে পারে। আপনি এখানে তাদের উদ্দেশ্য এবং ফাংশন সম্পর্কে আরও পড়তে পারেন https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control তারের সংযোগগুলি নীচের ছবিতে বর্ণিত আছে। প্রতিটি মোটর তার নিজস্ব স্পিড কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে, যা একটি সুইচ বা ব্রেকআউট বোর্ডের মাধ্যমে একটি পাওয়ার উৎসের সাথে সংযুক্ত থাকে। গতি নিয়ন্ত্রকরা PWM (পালস প্রস্থ মডুলেশন) আকারে একটি সংকেতও পান। এই সংকেত স্পিড কন্ট্রোলারে ব্যাখ্যা করা হয় যা মোটরকে সঠিক ভোল্টেজ প্রদান করে। একটি লাইভ ওয়্যারিং উদাহরণের জন্য আপনি এখানে একটি লেবেলযুক্ত ছবি দেখতে পারেন https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm সব স্পিড কন্ট্রোলার সমানভাবে তৈরি করা হয় না, অনেকগুলি ভিন্ন ভোল্টেজ এবং এম্পারেজ রেটিং নিশ্চিত করে যে আপনি যেগুলি পান তা মিলবে মোটর যা আপনি চয়ন করেন। কন্ট্রোলারদের জন্য দাম সরাসরি তারা যে পরিমাণ এম্পারেজ পরিচালনা করতে পারে তার সাথে সম্পর্কিত। অসংখ্য কোম্পানি আছে যারা গতি নিয়ন্ত্রক তৈরি করে যা উপযুক্ত হবে। Http://www.robotmarketplace.com এর মোটর কন্ট্রোলারদের একটি ভাল ভাণ্ডার আছে, কিন্তু যেহেতু আমার অন্যদের সাথে অভিজ্ঞতা নেই তাই আমি কিছু অন্যান্য পর্যালোচনা পরীক্ষা করার পরামর্শ দিচ্ছি, বিশেষ করে খুব ছোটদের জন্য একটি রেডিও সিস্টেম নির্বাচন করার সময় আপনার কাছে থাকবে পিপিএম (এফএম), পিসিএম, 2.4 জিএইচজেড, 800 এমএইচজেড, এবং 802.11 এর মধ্যে এই দিনে পছন্দ করুন তাদের প্রত্যেকেরই এর সুবিধা রয়েছে এবং সিস্টেমের দাম পরিবর্তন করে। $ 50 এর নিচে সম্পূর্ণ সেটআপ। এগুলি হস্তক্ষেপের সাথে সত্যিই খারাপ হওয়ার প্রবণতা এবং এগুলি এফসিসি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। গ্রাউন্ড ব্যবহারের জন্য বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সি তৈরি করা হয় এবং কিছু এয়ারের জন্য। স্থল ব্যবহারের জন্য একটি পেতে ভুলবেন না কারণ এটি বায়ুর জন্য ব্যবহার করা অবৈধ। পিসিএম - পিপিএমের মতো একটি সিস্টেম যা আপনার ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের সাথে সংযোগ স্থাপনের ব্যবস্থা রয়েছে যা হস্তক্ষেপ কম করে। এগুলি এখনও এফসিসি প্রবিধানের অধীনে পড়ে। এটি একটি বাস্তব ডিজিটাল সিস্টেম যা একবার রিসিভারকে নিয়ন্ত্রকের সাথে যুক্ত করলে কোন হস্তক্ষেপের অনুমতি দেবে না। এটি এখন সবচেয়ে সাধারণ সিস্টেম এবং আমি আমার ছোট যুদ্ধের বট (স্পেকট্রাম ডি 6) এর জন্য যা ব্যবহার করি। এই সিস্টেমগুলি 300 300 ডলার চালায় কিন্তু একবার আপনি এটির মালিক হলে আপনি এটিকে বার বার ব্যবহার করতে পারেন। যুদ্ধ রোবটগুলির জন্য অনেক ধরণের ব্যাটারি পাওয়া যায়। ছোট রোবটগুলি সাধারণত লিপো ব্যাটারি ব্যবহার করে, যা কম ওজন সহ দীর্ঘস্থায়ী এবং শক্তিশালী হওয়ার সুবিধা রয়েছে। এই প্যাকগুলি দামে কমতে শুরু করেছে তবে অন্যান্য বিকল্পগুলির তুলনায় এখনও বেশি ব্যয়বহুল। মাঝারি বটগুলি NiCad প্যাক ব্যবহার করে, যা ড্রিল ব্যাটারিতে পাওয়া যায়। এই প্যাকগুলি প্রমাণিত সিস্টেম এবং তুলনামূলকভাবে সস্তা। আপনি বিভিন্ন আকার, আকার এবং কনফিগারেশনে প্রিমেড ব্যাটারি প্যাক পেতে পারেন। অনেক কোম্পানি অনলাইনে মানুষকে তাদের প্যাকগুলি কাস্টমাইজ করতে এবং অর্ডার করার জন্য তৈরি করতে দেয়। আমি এই ধরনের কাস্টম প্যাকগুলির জন্য https://www.battlepacks.com সুপারিশ করি বড় রোবটগুলি সিলড লিড অ্যাসিড ব্যাটারি বা NiCad প্যাক ব্যবহার করে। এসএলএ ব্যাটারিগুলি সস্তা এবং সহজে আসা যায়। এগুলি যে কোনও কনফিগারেশনে মাউন্ট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং অনেক আকারে আসে। দুর্ভাগ্যবশত তারা তাদের NiCad প্রতিপক্ষের তুলনায় ভারী হতে থাকে। আমার জন্য ব্যাটারি শেষ জিনিস যা আমি বেছে নিয়েছি কারণ অনেকগুলি বিকল্প রয়েছে। আমি ম্যাচের সময় যে পরিমাণ শক্তি ব্যবহার করবো তার হিসাব করি এবং ব্যাটারি প্যাকটি খুঁজে পাই যা সামর্থ্যের অধিকারী এবং রোবটের জন্য স্পেসিয়াল প্রোফাইলের সাথে মানানসই। সম্প্রতি আমি কিছু নতুন লিথিয়াম ব্যাটারি পেয়েছি যা আমি ভবিষ্যতের মেশিনের জন্য পরীক্ষা করব।

ধাপ 9: টেস্টিং এবং টুইকিং

এখন যেহেতু আপনার রোবটটি বেশিরভাগই একত্রিত এবং তারযুক্ত হয়ে আপনি সত্যিই মজাদার অংশে পৌঁছেছেন। পরীক্ষামূলক. এটি করার সময় নিশ্চিত করুন যে আপনি সঠিকভাবে সুরক্ষিত এবং আপনার রোবটের আকারের উপর নির্ভর করে এবং আপনার রোবটটি যদি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রিত না হয় তবে আপনার অস্ত্রগুলি প্রাণঘাতী হতে পারে। এইভাবে আমি সমস্যাগুলি খুঁজে বের করার জন্য পুরো মেশিনটিকে ব্যাকট্র্যাক করার আগে প্রতিটি উপাদানগুলির সমস্যাগুলি বিশ্লেষণ করতে পারি। একবার আপনার রোবট সম্পূর্ণ হয়ে গেলে আপনার রোবট চালানো নিশ্চিত করুন, নিয়ন্ত্রণের অনুভূতি পেয়ে যান, অনেক ম্যাচ জিতেছে বা হেরেছে শুধু ড্রাইভিং দক্ষতার কারণে। আপনার প্রতিযোগিতার আগে আপনি যত বেশি পরীক্ষা করবেন তত ভাল প্রস্তুত হবেন। আমি ইভেন্টের আগে আমার রোবট ভাঙ্গার চেষ্টা করি কারণ আমি ম্যাচের মাঝের সময়ের পরিবর্তে ভুলগুলি খুঁজে বের করতে এবং সমস্যার সমাধান করার সময় পেলে সমস্যার সমাধান করতে চাই। আপনার মেশিনটি চালানোর আরেকটি সুবিধা হল "ব্রেক ইন পিরিয়ড" প্রতিটি নতুন গিয়ারবক্স বা যান্ত্রিক উপাদানগুলিকে কিছুটা পরতে হবে এবং শিথিল হয়ে যাবে। আপনি চেষ্টা করুন এবং আপনার প্রথম প্রতিযোগিতার আগে সবকিছু ভেঙে ফেলতে চান যাতে আপনি সারা দিন ধরে রোবট অবস্থার পরিবর্তনের সাথে মোকাবিলা না করেন। আপনি প্রথমবার এটি সঠিকভাবে পাবেন না কিন্তু পরীক্ষা এবং পরিবর্তনের মাধ্যমে আপনি এটি কাজ করতে পারেন।

ধাপ 10: আপনার রোবট উপভোগ করুন

এখন যেহেতু আপনি একটি রোবট তৈরি করেছেন তা নিশ্চিত করুন এতে মজা করুন। এটিকে প্রতিযোগিতায় নিয়ে যান এবং আপনার সেরাটা দেওয়ার চেষ্টা করুন, মনে রাখবেন যে মেশিন তৈরির জন্য প্রতিটি ম্যাচ বা ইভেন্ট জেতার দরকার নেই 75%+ প্রকল্পের মজা। আপনার তৈরি করা প্রতিটি রোবট শেষের চেয়ে কিছুটা ভাল হবে এবং ডিজাইনার এবং ইঞ্জিনিয়ার হিসাবে আপনার দক্ষতা উন্নত করতে সেগুলি ব্যবহার করুন। আমি আশা করি আপনি এই নির্দেশযোগ্য উভয়ই সহায়ক এবং তথ্যপূর্ণ পেয়েছেন। নীচে বট নির্মাণের জন্য অন্যান্য সম্পদের গুচ্ছ। (শীঘ্রই আসছে) যন্ত্রাংশ এবং সরবরাহের উৎস: Revrobotics.com - যান্ত্রিক উপাদান Banebots.com - মোটর, চাকা, এবং উপাদান Mcmaster.com - আপনার যা যা প্রয়োজন ইয়ার্ড মেটাল - মেটাল surplusonlinemetals.com - মেটাল বি.জি. মাইক্রো - উদ্বৃত্ত ইলেকট্রনিক্স, ইত্যাদি এসডিপি -এসআই - ড্রাইভ কম্পোনেটস সি এবং এইচ - উদ্বৃত্ত ইলেকট্রনিক্স এবং যান্ত্রিক সমস্ত ইলেকট্রনিক্স - উদ্বৃত্ত ইলেকট্রনিক্স, ইত্যাদি সমস্ত ইলেকট্রনিক্স - উদ্বৃত্ত ইলেকট্রনিক্স, ইত্যাদি উত্তর টুল - সরঞ্জাম, চাকা, চেইন ট্রান্সমিশন উপাদান গ্রাইঞ্জার - শিল্প সরবরাহ ম্যাকমাস্টার -কার - শিল্প সরবরাহ WM বার্গ - যথার্থ গিয়ার পণ্য আমেরিকান বিজ্ঞান ও উদ্বৃত্ত - উদ্বৃত্ত মোটর, ব্যাটারি, গিয়ার, পুলি এবং? যন্ত্রাংশ রোবটবুকস ডটকম - রোবট এবং ইলেকট্রনিক গাইডবুক, ফিকশন, খেলনা ইত্যাদির দুর্দান্ত সংগ্রহ।

ধাপ 11: আমার রোবটের মূল্যায়ন

যেহেতু আপনি এই মুহুর্তে ভাবছেন যে আমার রোবট প্রতিযোগিতায় কীভাবে কাজ করেছিল এই পৃষ্ঠাটি নকশা এবং পারফরম্যান্সের পর্যালোচনা। প্রতিযোগিতায় আমি ছিলাম আমি একটি ম্যাচও জিতিনি, যদিও তারা বেশিরভাগ ভাগ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিল। এটি একটি বড় ডিজাইনের তদারকির কারণে হয়েছিল। আমি এটি করেছি কারণ অন্যান্য উল্লম্ব স্পিনিং রোবটগুলি তাদের উন্মুক্ত ব্লেডের পার্শ্বপ্রতিক্রিয়াগুলির সাথে ছিল। যখন একটি স্পিনিং ব্লেড পাশ থেকে আঘাত করা হয় তখন উল্লেখযোগ্য ক্ষতি কেবল ব্লেডের নয় বরং পুরো সাবসিস্টেমেরই হয়। অন্যান্য প্রধান ফ্যাক্টর হল জাইরোস্কোপিক প্রভাব। যখন একটি ব্লেড ঘুরবে তখন রোবটের ভর একই দিকে যেতে চাইবে। এটি ব্লেড বন্ধ কেন্দ্রীভূত হয় যে দ্বারা প্রশস্ত করা হয়। আমার ব্লেডকে কেন্দ্রে রেখে জাইরোস্কোপিক প্রভাব ছিল ন্যূনতম। আমি স্প্রিং স্টিলের পরিবর্তে হালকা পলিকার্বোনেট ব্যবহার করেছি। প্রথম ম্যাচে এই স্কার্টগুলি ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছিল এবং আমার প্রতিস্থাপন ছিল না। এটি আমার ব্লেডকে অকেজো করে তুলতে প্রতিযোগীদের অধীনে পেতে আমার ক্ষমতা হ্রাস করে। আমি মনে করি আমার ব্লেডে মারাত্মক আঘাত হানার ঝুঁকি আমার অস্ত্র ব্যবহার করতে সক্ষম হবে। আমি কিছু অতিরিক্ত পাউন্ড লাভ করতে এবং আমার অস্ত্রের মোটরের আকার বাড়ানোর জন্য SLA থেকে NiCad এ আমার ব্যাটারি পরিবর্তন করব। আমি.5 "মাপের জন্য অ্যালুমিনিয়াম এবং বেসের জন্য.25" ব্যবহার করেছি। আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে এই সাইজের মেশিনের জন্য এটি অতিরিক্ত ওভারকিল এবং আমি অপ্টিমাইজ করে সিস্টেম থেকে আরও কিছু ওজন হ্রাস করতে পারি। অন্য জিনিস হল আমি নিজেকে গর্বিত অন্যদের বিপরীতে রোবট তৈরি করা। ভাল বা খারাপের জন্য আমার মেশিনটি আলাদা ছিল এবং আমি এটা জেনে আনন্দিত যে আমার ধারণা পৃথিবীতে নতুন ছিল। আনন্দ করুন।

Instructables এবং RoboGames রোবট প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার